焊接治具结构及焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接治具结构，用于振动马达的马达盖与托片的焊接前定位，包括用于放置工件的治具，以及相对设置于机架上的压料装置和顶升装置，压料装置沿第一方向移动以按压托片，顶升装置沿第一方向顶升治具至治具接触压料装置；压料装置包括呈滑动设置于机架的第一压料机构及连接于第一压料机构的第二压料机构，第二压料机构沿第二方向活动以顶推托片，以使马达盖与托片配合，第一压料机构沿第一方向活动并呈伸缩的按压托片，以使托片固定于治具。另，本实用新型专利技术还提供了一种焊接设备，包括焊接机及上述的焊接治具结构。

【技术实现步骤摘要】
焊接治具结构及焊接设备
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种焊接治具结构及焊接设备。
技术介绍
手机振动是手机中的标配功能，手机振动一般通过手机内的振动器即振动马达来实现振动功能，振动器上一般需要焊接托片以使振动器更加方便的安装于手机内；随着手机的内部放置的东西越来越多，手机越做越薄，不可避免的振动器也越来越小，托片的焊接难度也越来越大。为了充分利用手机内部的空间，振动器托片的外形一般都需要配合手机内部空间进行设计，因此在一个振动器上会存在几种不同形状的托片。之前振动马达盖与托片的焊接，针对每个托片的焊接位置，需要设计对应的治具，不仅治具多，还需要进行多次焊接，大大影响了生产效率。因此，亟需一种结构简单、可以节省焊接工序的自动化焊接治具结构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、可以节省焊接工序的自动化焊接治具结构。本技术的另一目的在于提供一种结构简单，可实现自动化焊接的焊接设备。为实现上述目的，本技术提供了一种焊接治具结构，用于振动马达的马达盖与托片的焊接前定位，包括用于放置工件的治具，以及相对设置于机架上的压料装置和顶升装置，压料装置沿第一方向移动以按压托片，顶升装置沿第一方向顶升治具至治具接触压料装置；压料装置包括呈滑动设置于机架的第一压料机构及连接于第一压料机构的第二压料机构，第二压料机构沿第二方向活动以顶推托片，以使马达盖与托片配合，第一压料机构沿第一方向活动并呈伸缩的按压托片，以使马达盖与托片固定于治具上。与现有技术相比，本技术的焊接治具结构包括用于顶升治具的顶升装置，以及用于将马达盖和托片固定于治具上的压料装置。压料装置首先沿第一方向移动以将托片按压固定于治具上，而后通过顶升装置将治具在第一方向上移动，通过顶升装置使得治具可以靠近或远离压料装置。在顶升装置和压料装置的配合下对治具上的马达盖和托片进行定位，以备焊接。即在焊接前，通过第一压料机构动作以使压头压置于马达盖和托片上，压头呈伸缩设置，可以避免压头的作用力直接作用于工件而压伤工件，呈伸缩设置的压头具有一定的缓冲力，可以更安全的压置工件。在治具中，马达盖紧固于治具上，托片通过定位柱等与马达盖配合，马达盖与托片在移动过程中，可能会因为移动而使托片移位，这会造成后续的焊接不良；因此，通过第二压料机构推压托片，使得托片与马达盖更精准的配合，更有利于焊接。本技术的焊接治具结构，可以同时设置多个压料装置与焊接治具配合，以使位于焊接治具上的马达盖同时与多个托片定位，以在后续工位可以同时对多个托片与马达盖进行焊接固定，从而节省了焊接工序。本技术的焊接治具结构，通过第一压料机构与第二压料机构配合，使得定位更精准，更便于焊接。较佳地，第一压料机构包括第一气缸和第一压料件，压料件的一端连接于第一气缸的输出端，第一压料件的另一端设置有呈伸缩的压头，第一压料件与压头之间设置有用于缓冲的弹性件。通过在压头和压料件之间设置弹性件，使得压头在按压托片时，具有一定的缓冲力弹性力，可以避免压头的作用力直接作用于工件而压伤工件，可以更安全的压置工件。较佳地，第二压料机构包括第二气缸和推料件，推料件安装于第二气缸的输出端，第二气缸动作以使推料件顶推托片。通过设置一个可以在第二方向上移动的第二压料气缸以侧推托片，从而使得托片与马达盖更好的配合。较佳地，压料装置还包括第三压料机构和安装板，第三压料机构通过安装板安装于机架，第三压料机构包括第三气缸和位于第三气缸输出端的第二压料件，治具上设置有用于马达盖与托片定位的定位柱，定位柱呈伸缩的设置于治具，第二压料件用于按压定位柱以对马达盖与托片进行焊接。第三压料机构用于按压治具上的定位柱，定位柱用于马达盖与托片之间的定位固定，在焊接时定位柱需要退出，因此通过第三压料机构来按压定位柱，定位柱具有自锁功能，当第三压料机构按压定位柱后定位柱不会弹出。较佳地，压料装置还包括安装座、第一移动组件和第一限位件，第一压料机构和第二压料机构均通过安装座安装于第一移动组件，第一限位件安装于机架且靠近第一移动组件，安装座上设置有凸伸出第一移动组件的限位部，安装座沿第一移动组件滑动至限位部接触第一限位件。安装座的一侧或两侧设置有凸伸的限位部，当压料件在第一移动组件上滑动至限位部接触第一限位件时停止滑动，第一限位件起到缓冲限位的作用。较佳地，压料装置还包括基板，基板位于压料装置和顶升装置之间，基板上开设有供第一压料机构穿过的镂空部，第一压料机构穿过镂空部以压置于治具。基板上开设有供第一压料机构穿置的镂空部，结构简单，设计合理。较佳地，顶升装置包括顶升电机、第二滑动组件和呈滑动的设置于第二滑动组件的顶升机构，顶升机构位于顶升电机的输出端，顶升电机动作以使顶升机构沿第二滑动组件在第一方向上滑动。顶升电机带动顶升机构顶升治具，结构简单。较佳地，顶升机构设置有用于放置治具的顶升件，顶升件的端部设置有与治具配合的磁性件，借由磁性件以使治具吸附于顶升件。在放置治具的顶升件上设置有用于与治具配合的磁性件，通过磁性件的吸力吸附治具，使得治具更稳固的安装于顶升件。较佳地，顶升装置上还设置有第二限位件，第二限位件设置于机架，顶升机构上连接有限位块，顶升机构沿第二滑动组件滑动至限位块接触第二限位件。通过第二限位件与限位块配合以限制顶升机构在第二滑动组件上的行程，结构简单、操作方便。为实现上述另一目的，本技术提供了一种焊接设备，包括焊接机及上述的焊接治具结构，焊接机包括按预设角度倾斜设置的焊接头，焊接机位于焊接治具结构的一侧或两侧，借由焊接机以焊接治具上的马达盖与托片。与现有技术相比，本技术提供的焊接设备包括焊接机和焊接治具结构，当治具上的马达盖与托片多处需要焊接时，治具的两端均可以设置有有对应的第一压料机构、第二压料机构和第三压料机构，各压料机构的布置可以根据空间位置需求进行布置，还可以在焊接治具结构的两侧均设置焊接机，焊接机侧面摆放能更好的进行对位焊接，两侧均设置有焊接机能更好的提高焊接效率。按预设角度倾斜设置的焊接头，在焊接时能更好的的对位，更便于焊接。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一实施例提供的焊接设备的结构示意图。图2是本技术一实施例提供的焊接治具结构的结构示意图。图3是图2另一角度的结构示意图。图4是图2再一角度的结构示意图。图5是图2中多组压料装置的结构示意图。图6是图5中多组压料装置的局部结构示意图。。图7是图2中基板的结构示意图。图8是图2中压料装置的结构示意图。图9是图3中压料件的结构示意图。图10是图9中压头的结构示意图。图11是图2中顶升装置的结构示意图。图12是图11另本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接治具结构，用于振动马达的马达盖与托片的焊接前定位，其特征在于，包括用于放置工件的治具，以及相对设置于机架上的压料装置和顶升装置，所述压料装置沿第一方向移动以按压所述托片，所述顶升装置沿所述第一方向顶升所述治具使所述治具接触所述压料装置；所述压料装置包括呈滑动设置于所述机架的第一压料机构及连接于所述第一压料机构的第二压料机构，所述第二压料机构沿第二方向活动以顶推所述托片，以使所述托片与所述马达盖配合，所述第一压料机构沿所述第一方向活动并呈伸缩的按压所述托片，以使所述托片定位于所述治具。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接治具结构，用于振动马达的马达盖与托片的焊接前定位，其特征在于，包括用于放置工件的治具，以及相对设置于机架上的压料装置和顶升装置，所述压料装置沿第一方向移动以按压所述托片，所述顶升装置沿所述第一方向顶升所述治具使所述治具接触所述压料装置；所述压料装置包括呈滑动设置于所述机架的第一压料机构及连接于所述第一压料机构的第二压料机构，所述第二压料机构沿第二方向活动以顶推所述托片，以使所述托片与所述马达盖配合，所述第一压料机构沿所述第一方向活动并呈伸缩的按压所述托片，以使所述托片定位于所述治具。


2.根据权利要求1所述的焊接治具结构，其特征在于，所述第一压料机构包括第一气缸和第一压料件，所述压料件的一端连接于所述第一气缸的输出端，所述第一压料件的另一端设置有呈伸缩的压头，所述第一压料件与所述压头之间设置有用于缓冲的弹性件。


3.根据权利要求1所述的焊接治具结构，其特征在于，所述第二压料机构包括第二气缸和推料件，所述推料件安装于所述第二气缸的输出端，所述第二气缸动作以使所述推料件顶推所述托片。


4.根据权利要求1所述的焊接治具结构，其特征在于，所述压料装置还包括第三压料机构和安装板，所述第三压料机构通过所述安装板安装于所述机架，所述第三压料机构包括第三气缸和位于所述第三气缸输出端的第二压料件，所述治具上设置有用于所述马达盖与所述托片定位的定位柱，所述定位柱呈伸缩的设置于所述治具，所述第二压料件用于按压所述定位柱。


5.根据权利要求1所述的焊接治具结构，其特征在于，所述压料装置还包括安装座、第一移动组件和...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈灿华，张华礼，林兹江，黄德灯，朴正哲，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44