一种自动化锥堵涂胶装置，包括点胶阀，还包括工作台、平移机构、提升机构和可旋转定位机构，所述平移机构、所述可旋转定位机构均安装在所述工作台上，所述提升机构安装在所述平移机构上，所述点胶阀连接在所述提升机构上而由所述提升机构带动升降，所述可旋转定位机构用于放置固定锥堵并配合所述点胶阀对锥堵涂胶。本实用新型专利技术结构简单、使用方便，代替传统的人工操作，所述涂胶阀的位置调节较为全面、灵活，满足多种涂胶需要，锥堵定位稳定，整体工作时上胶均匀、充分且便捷，涂胶质量好，工作效率高，值得在本领域内推广使用。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化锥堵涂胶装置
本技术涉及零件涂胶
，具体是一种自动化锥堵涂胶装置。
技术介绍
在轴类零件的加工、检测时，常使用顶尖、顶尖孔的方式。对于轴端有比较大的孔或套类等回转体零件，使用的顶尖尺寸就要放大，此时的“尖”是多余的甚至可能是“碍事”的，所以在加工、检测此类零件时的顶尖是没有尖的，前端是个平面，只是利用锥面进行工作，这就是工艺中的锥堵。在很多锥堵装配中，需要进行涂胶操作，出于费用的考量以及工作量的差别，传统的人工涂胶方式仍多有采用，即手动将胶水涂抹在锥堵螺牙上，之后再预拧至配合的零件上，然后用电动扳手完成终拧。人工涂胶方式存在诸多弊端，如操作不便、劳动强度高、涂抹不均匀等，工作效率和涂胶质量均较低。目前也有可代替人工操作的涂胶装置，如公开号为CN203862495U的一种螺纹涂胶装置，它包括料罐和螺纹工件夹具，在螺纹工件夹具侧边安装有螺纹工件检测开关，检测开关的信号输出线与流量控制器控制线圈连接，料罐通过送料管连接到料嘴上，但其结构简陋，效果仍然不如人意。
技术实现思路
本技术的技术目的在于提供一种自动化锥堵涂胶装置，解决现有涂胶装置结构和功能不完善、涂胶效果差的问题。本技术的具体技术方案如下：一种自动化锥堵涂胶装置，包括点胶阀，还包括工作台、平移机构、提升机构和可旋转定位机构，所述平移机构、所述可旋转定位机构均安装在所述工作台上，所述提升机构安装在所述平移机构上，所述点胶阀连接在所述提升机构上而由所述提升机构带动升降，所述可旋转定位机构用于放置固定锥堵并配合所述点胶阀对锥堵涂胶。所述平移机构与所述提升机构能够在X、Y轴方向上对点胶阀的位置按需进行调节，所述可旋转定位机构固定锥堵并带动其旋转，配合点胶阀完成对锥堵螺牙的涂胶操作，操作方便，调节灵活，改善涂胶质量，提升工作效率。作为优选，所述平移机构包括移动底座、直线执行器和导轨，所述移动底座承载安装所述提升机构，所述导轨固定连接在所述工作台上，所述移动底座与所述导轨滑动连接，所述直线执行器连接所述移动底座而带动其水平移动。所述平移机构结构简单，使用方便，成本低廉，易于组装实现。作为优选，所述平移机构还包括限位器，所述限位器固定连接在所述工作台上，所述限位器用于限定所述移动底座的最大前移距离。所述限位器能对所述移动底座进行阻挡，避免移动过头。作为优选，所述限位器为阻尼式限位器。阻尼式限位器避免与所述移动底座发生刚性撞击，以缓冲接触的方式阻停所述移动底座。作为优选，所述提升机构包括固定座、第一驱动电机、丝杆和提升块，所述固定座固定连接在所述工作台上，所述第一驱动电机固定连接在所述固定座上，所述丝杆连接于所述第一驱动电机，所述提升块连接在所述丝杆上，所述点胶阀与所述提升块相连接。所述提升机构结构简单，使用方便，成本低廉，易于组装实现。作为优选，所述点胶阀铰接连接在所述提升块的侧表面。所述点胶阀能够在所述提升块的侧表面绕着铰接点进行按需转动一定角度，进一步提升所述点胶阀的位置可调节性。作为优选，所述可旋转定位机构包括定位座和第二驱动电机，所述定位座上设有锥堵放置腔，所述定位座底部与所述第二驱动电机的输出轴固定连接，所述定位座由所述第二驱动电机带动旋转。所述可旋转定位机构结构简单，使用方便，成本低廉，易于组装实现。作为优选，所述可旋转定位机构还包括锥堵固定组件。所述锥堵固定组件保证锥堵在涂胶时的稳定性，保证涂胶效果。作为优选，所述锥堵固定组件包括电磁铁和电刷，所述电磁铁安装在所述定位座内部且位于所述锥堵放置腔下方，所述定位座上设有与所述电刷滑动接触的周向导电面，所述电磁铁与所述周向导电面电连接。由于锥堵一般由铁钴镍等能被磁铁吸附的材料制成，适用该电磁吸附固定的方式，且该方式使用方便，定位稳定。作为优选，所述锥堵固定组件包括锁紧螺钉，所述定位座上设有通向所述锥堵放置腔的锁紧螺孔，所述锁紧螺钉接入所述锁紧螺孔中。该锁紧方式不像电磁吸附固定方式那样有一定的局限性，通用性强，操作也较为方便，定位稳定。本技术的技术优点在于所述涂胶装置结构简单、使用方便，代替传统的人工操作，所述涂胶阀的位置调节较为全面、灵活，满足多种涂胶需要，锥堵定位稳定，整体工作时上胶均匀、充分且便捷，涂胶质量好，工作效率高，值得在本领域内推广使用。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图；图中编号对应的各部分名称分别为：1-工作台，2-移动底座，3-直线执行器，4-导轨，5-限位器，6-固定座，7-第一驱动电机，8-丝杆，9-提升块，10-定位座，11-第二驱动电机，12-电刷，13-点胶阀，14-锥堵。具体实施方式下面将结合附图，通过具体实施例对本技术作进一步说明：见图1，一种自动化锥堵涂胶装置的实施例，包括点胶阀13，还包括工作台1、平移机构、提升机构和可旋转定位机构，平移机构、可旋转定位机构均安装在工作台1上，提升机构安装在平移机构上，点胶阀13连接在提升机构上而由提升机构带动升降，可旋转定位机构用于放置固定锥堵14并配合点胶阀13对锥堵14涂胶。从图示中可以了解到，工作台1其实可为电控箱的顶板部分，电控箱中集成设置了电源、导线等电路器件，用以连接平移机构、提升机构及可旋转定位机构。另外，点胶阀13通过管道另连接于胶罐，胶罐为独立的组件，图中未示出，通常直接放置在整个涂胶装置的一旁。平移机构包括移动底座2、直线执行器3和导轨4，移动底座2承载安装提升机构，导轨4固定连接在工作台1上，移动底座2与导轨4滑动连接，直线执行器3连接移动底座2而带动其水平移动。直线执行器3如电缸、气缸或液压缸，本实施例中直线执行器3选用气缸，其用压缩空气作为能源，清洁环保，结构简单，可靠平稳，输出推力较大，维修方便，而且价格较低，气缸的输出轴端固定连接移动底座2即可。在导轨4的前方还设置了一限位器5，其固定连接在工作台1上，限位器5用于限定移动底座2的最大前移距离，缓冲接触移动底座2，避免其被推动过头。限位器5的结构可以有很多形式，如阻挡块、阻挡杆等，本实施例是选用了一阻尼式限位器，阻尼式限位器可以利用现有的液压结构的或气动结构，或是弹簧结构的，或是类似海绵、橡胶等弹性体的，属本领域技术人员可较容易实现的。提升机构包括固定座6、第一驱动电机7、丝杆8和提升块9，固定座6固定连接在工作台1上，第一驱动电机7固定连接在固定座6上，丝杆8连接于第一驱动电机7，提升块9连接在丝杆8上，点胶阀13与提升块9相连接。提升块9可随丝杆8的转动而上下移动，带动点胶阀13上下移动，第一驱动电机7本实施例选择步进电机，当然也可以是伺服电机。进一步的，本实施例中点胶阀13还铰接连接在提升块9的侧表面，这样点胶阀13在实现上下位置调节的同时，还可以转动一定的角度，以使得出胶头的位置能更准确灵活地调节而伸入锥堵14的螺纹牙槽内。可旋转定位机构包括定位座10和第二驱动电机11，定位座10上设有锥堵放置腔（图中未标出，因已放置了锥堵14），定位座10底部与第二驱动电机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化锥堵涂胶装置，包括点胶阀（13），其特征在于：还包括工作台（1）、平移机构、提升机构和可旋转定位机构，所述平移机构、所述可旋转定位机构均安装在所述工作台（1）上，所述提升机构安装在所述平移机构上，所述点胶阀（13）连接在所述提升机构上而由所述提升机构带动升降，所述可旋转定位机构用于放置固定锥堵并配合所述点胶阀（13）对锥堵涂胶。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动化锥堵涂胶装置，包括点胶阀（13），其特征在于：还包括工作台（1）、平移机构、提升机构和可旋转定位机构，所述平移机构、所述可旋转定位机构均安装在所述工作台（1）上，所述提升机构安装在所述平移机构上，所述点胶阀（13）连接在所述提升机构上而由所述提升机构带动升降，所述可旋转定位机构用于放置固定锥堵并配合所述点胶阀（13）对锥堵涂胶。
2.根据权利要求1所述的一种自动化锥堵涂胶装置，其特征在于：所述平移机构包括移动底座（2）、直线执行器（3）和导轨（4），所述移动底座（2）承载安装所述提升机构，所述导轨（4）固定连接在所述工作台（1）上，所述移动底座（2）与所述导轨（4）滑动连接，所述直线执行器（3）连接所述移动底座（2）而带动其水平移动。
3.根据权利要求2所述的一种自动化锥堵涂胶装置，其特征在于：所述平移机构还包括限位器（5），所述限位器（5）固定连接在所述工作台（1）上，所述限位器（5）用于限定所述移动底座（2）的最大前移距离。
4.根据权利要求3所述的一种自动化锥堵涂胶装置，其特征在于：所述限位器（5）为阻尼式限位器。
5.根据权利要求1所述的一种自动化锥堵涂胶装置，其特征在于：所述提升机构包括固定座（6）、第一驱动电机（7）、丝杆（8）和提升块（9），所述固定座（6）固定连接在所述工作台（1）上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚晓波，陆磊，杨智文，俞亮，徐凯，
申请(专利权)人：湖州安达汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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