一种农林业病虫害远程管理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种农林业病虫害远程管理装置，包括机器人主体和机械臂，所述机械臂固定安装在机器人主体的上端外表面靠近一侧位置，所述机器人主体的上端外表面中间位置固定安装有混药筒和主控箱。本实用新型专利技术所述的一种农林业病虫害远程管理装置，首先采用机器人在农林业内部采集农林业病虫害数据治疗农林业病虫害，不受外界环境的影响，便于人们更好的管理农林业病虫害，其次治疗时能够使得农药直接喷洒到虫害点，而且机械臂的运动范围广泛，能够从各个方向喷洒农药，农林业病虫害治疗效果更好，最后能够从不同的高度和不同角度查看树木虫害情况，全方位记录农林业病虫害数据，采集的数据准确度更高，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种农林业病虫害远程管理装置
本技术涉及害虫治理领域，特别涉及一种农林业病虫害远程管理装置。
技术介绍
随着社会的快速发展，农林业得到了快速的发展，为了便于人们管理农林业，人们专利技术了一些设备，其中就有用于管理农林业病虫害的远程管理装置，随着科技的快速发展，人们对于农林业病虫害远程管理装置的要求越来越高，导致现有的农林业病虫害远程管理装置满足不了人们的使用要求：现有的农林业病虫害远程管理装置使用时存在一定的弊端，现有的农林业病虫害远程管理装置通常采用无人机，无人机在高空中受到天气影响，很多时候无法运行，而且无人机在管理农林业病虫害时通常从上方喷射农药，而一些农林业枝叶比较茂盛，农药无法喷射到位，无法有效的管理农林业病虫害，而且农林业病虫害通常显现在树木的枝干上，无人机从上空拍摄，无法详细了解农林业病虫害具体程度，了解虫害信息不够全面，不满足人们的使用要求，为此，我们提出一种农林业病虫害远程管理装置。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种农林业病虫害远程管理装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种农林业病虫害远程管理装置，包括机器人主体和机械臂，所述机械臂固定安装在机器人主体的上端外表面靠近一侧位置，所述机器人主体的上端外表面中间位置固定安装有混药筒和主控箱，所述主控箱位于混药筒的一侧，所述混药筒的上端外表面设置有环境采集装置，所述混药筒的内部设置有连接装置，所述机械臂的一端设置有高压喷头，所述混药筒通过连接装置与高压喷头连通。r>优选的，所述连接装置包括水泵和电动卷管器，所述电动卷管器上设置有输液管道，所述输液管道的两端分别与高压喷头的进水口和水泵的出水口连接，所述混药筒的内部开设有夹层，所述电动卷管器位于夹层内部，所述水泵固定安装在混药筒的内底面。优选的，所述环境采集装置包括电动升降柱、安装架和检测头，所述电动升降柱固定安装在混药筒的上端外表面，所述安装架固定安装在电动升降柱的伸缩端，所述安装架的内部设置有旋转机构，所述检测头安装在旋转机构上。优选的，所述旋转机构包括伺服电机和安装盘，所述安装盘固定安装在伺服电机的输出轴上，所述检测头通过螺栓固定安装在安装盘的上端外表面中间位置，所述检测头上固定安装有红外摄像头和LED照明灯，所述检测头的内部设有GPS定位装置。优选的，所述混药筒远离机械臂的一侧外表面固定安装有与混药筒连通的农药箱，所述混药筒的内部设置有农药搅拌器。优选的，所述混药筒和主控箱的外表面均固定安装有光伏发电板，所述主控箱的内部设置有锂电池，所述光伏发电板通过导线与锂电池连接。优选的，所述主控箱远离混药筒的一端外表面中间位置固定安装有超声波探测器和激光雷达，所述超声波探测器位于激光雷达的下方，所述主控箱的上端外表面中间位置固定安装有声光报警器。与现有技术相比，本技术提供了一种农林业病虫害远程管理装置，具有如下有益效果：1、采用机器人和机械臂结合的形式，使用时机器人在农林业内部行走，使用时不受外界环境的影响，而且行走过程中能够采集农林业病虫害数据并且一定程度上治疗农林业病虫害，功能比较齐全，便于人们更好的管理农林业病虫害；2、通过设置的连接装置和机械臂，治疗农林业病虫害过程中机械臂带动高压喷头直接运动到树木虫害附近，连接装置根据机械臂的需求适当放出输液管道，从而使得农药直接喷洒到虫害点，而且机械臂的运动范围广泛，能够从各个方向喷洒农药，农林业病虫害治疗效果更好；3、通过设置的环境采集装置，使用时电动升降柱能够改变检测头的位置，从不同的高度查看树木虫害情况，而且使用时旋转机构能够改变检测头的方向，全方位记录农林业病虫害数据，采集数据更加的全面，便于精确的确定农林业病虫害的范围，方便人们治理农林业病虫害，而且整个农林业病虫害远程管理装置的操作方便，使用效果相对于传统方式更好，满足人们的使用要求，较为实用。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。附图说明图1为本技术一种农林业病虫害远程管理装置的结构示意图；图2为本技术一种农林业病虫害远程管理装置中混药筒的内部局部结构图；图3为本技术一种农林业病虫害远程管理装置中环境采集装置的局部结构图；图4为本技术一种农林业病虫害远程管理装置中高压喷头的结构图。图中：1、机器人主体；2、机械臂；3、混药筒；4、主控箱；5、高压喷头；6、水泵；7、电动卷管器；8、电动升降柱；9、安装架；10、检测头；11、伺服电机；12、安装盘；13、农药搅拌器；14、光伏发电板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。一种农林业病虫害远程管理装置，如图1-4所示，包括机器人主体1和机械臂2，机械臂2固定安装在机器人主体1的上端外表面靠近一侧位置，机器人主体1的上端外表面中间位置固定安装有混药筒3和主控箱4，主控箱4位于混药筒3的一侧，混药筒3的上端外表面设置有环境采集装置，混药筒3的内部设置有连接装置，机械臂2的一端设置有高压喷头5，混药筒3通过连接装置与高压喷头5连通。连接装置包括水泵6和电动卷管器7，电动卷管器7上设置有输液管道，输液管道的两端分别与高压喷头5的进水口和水泵6的出水口连接，混药筒3的内部开设有夹层，电动卷管器7位于夹层内部，水泵6固定安装在混药筒3的内底面。环境采集装置包括电动升降柱8、安装架9和检测头10，电动升降柱8固定安装在混药筒3的上端外表面，安装架9固定安装在电动升降柱8的伸缩端，安装架9的内部设置有旋转机构，检测头10安装在旋转机构上。旋转机构包括伺服电机11和安装盘12，安装盘12固定安装在伺服电机11的输出轴上，检测头10通过螺栓固定安装在安装盘12的上端外表面中间位置，检测头10上固定安装有红外摄像头和LED照明灯，检测头10的内部设有GPS定位装置。混药筒3远离机械臂2的一侧外表面固定安装有与混药筒3连通的农药箱，混药筒3的内部设置有农药搅拌器13。混药筒3和主控箱4的外表面均固定安装有光伏发电板14，主控箱4的内部设置有锂电池，光伏发电板14通过导线与锂电池连接，主控箱4的内部设有无线遥控模块。主控箱4远离混药筒3的一端外表面中间位置固定安装有超声波探测器和激光雷达，超声波探测器位于激光雷达的下方，主控箱4的上端外表面中间位置固定安装有声光报警器，混药筒3的内部设置有液位传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农林业病虫害远程管理装置，其特征在于：包括机器人主体(1)和机械臂(2)，所述机械臂(2)固定安装在机器人主体(1)的上端外表面靠近一侧位置，所述机器人主体(1)的上端外表面中间位置固定安装有混药筒(3)和主控箱(4)，所述主控箱(4)位于混药筒(3)的一侧，所述混药筒(3)的上端外表面设置有环境采集装置，所述混药筒(3)的内部设置有连接装置，所述机械臂(2)的一端设置有高压喷头(5)，所述混药筒(3)通过连接装置与高压喷头(5)连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种农林业病虫害远程管理装置，其特征在于：包括机器人主体(1)和机械臂(2)，所述机械臂(2)固定安装在机器人主体(1)的上端外表面靠近一侧位置，所述机器人主体(1)的上端外表面中间位置固定安装有混药筒(3)和主控箱(4)，所述主控箱(4)位于混药筒(3)的一侧，所述混药筒(3)的上端外表面设置有环境采集装置，所述混药筒(3)的内部设置有连接装置，所述机械臂(2)的一端设置有高压喷头(5)，所述混药筒(3)通过连接装置与高压喷头(5)连通。


2.根据权利要求1所述的一种农林业病虫害远程管理装置，其特征在于：所述连接装置包括水泵(6)和电动卷管器(7)，所述电动卷管器(7)上设置有输液管道，所述输液管道的两端分别与高压喷头(5)的进水口和水泵(6)的出水口连接，所述混药筒(3)的内部开设有夹层，所述电动卷管器(7)位于夹层内部，所述水泵(6)固定安装在混药筒(3)的内底面。


3.根据权利要求1所述的一种农林业病虫害远程管理装置，其特征在于：所述环境采集装置包括电动升降柱(8)、安装架(9)和检测头(10)，所述电动升降柱(8)固定安装在混药筒(3)的上端外表面，所述安装架(9)固定安装在电动升降柱(8)的伸缩端，所述安装架(9)的内部设置有旋转机构，所述检测头...

【专利技术属性】
技术研发人员：展爱华，李素芳，陈瑶瑶，
申请(专利权)人：山东盛优佳生物防控有限责任公司，
类型：新型
国别省市：山东;37