本实用新型专利技术涉及八轴无人机技术领域，公开了一种适用于防治林业美国白蛾的八轴无人机，包括机体，机体的侧壁上连接有八个机臂伸缩机构，八个机臂伸缩机构呈环形均匀等距的分布在机体的侧壁上，机臂伸缩机构远离机体的一端固定连接有用于驱动的电机，电机的输出端通过联轴器连接有螺旋桨叶片；机臂伸缩机构包括传动管、传动杆和锁位组件，传动管的一端固定连接在机体的侧壁上，传动杆滑动连接在传动管中，且传动杆与传动管相匹配，传动杆远离机体的一端穿过传动管的管口并与电机的侧壁相连接，传动管与传动杆通过锁位组件相连接。本实用新型专利技术将八轴无人机的机臂长度缩短，提高了其运输过程中的便捷性。程中的便捷性。程中的便捷性。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于防治林业美国白蛾的八轴无人机
[0001]本技术涉及八轴无人机
，尤其涉及一种适用于防治林业美国白蛾的八轴无人机。
技术介绍
[0002]美国白蛾是食叶类害虫，其寄主植物种类多，危害范围广，传播速度快，造成严重的生态灾害，是世界性检疫害虫。美国白蛾自上世纪侵入我国后，近几年已逐渐成为危害我国林业的主要害虫，且已呈范围广、发生面积大和造成损失居高不下、部分地区发生期提前、世代数增加、发生周期缩短、防治难度加大的态势。美国白蛾在我国主要以危害杨树、柳树、法桐等常见树种为主。为了防治美国白蛾，一般采用八轴无人机进行高空喷药的方式对美国白蛾进行防治。
[0003]目前现有的八轴无人机由于其机臂长度过长，导致对其存放的箱体箱体也过大，进而导致在其在运输过程中将占用大量的空间，不方便进行运输。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中八轴无人机由于其机臂长度过长，导致对其存放的箱体箱体也过大，进而导致在其在运输过程中将占用大量的空间，不方便进行运输的问题，而提出的一种适用于防治林业美国白蛾的八轴无人机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种适用于防治林业美国白蛾的八轴无人机，包括机体，所述机体的侧壁上连接有八个机臂伸缩机构，八个所述机臂伸缩机构呈环形均匀等距的分布在机体的侧壁上，所述机臂伸缩机构远离机体的一端固定连接有用于驱动的电机，所述电机的输出端通过联轴器连接有螺旋桨叶片；
[0007]所述机臂伸缩机构包括传动管、传动杆和锁位组件，所述传动管的一端固定连接在机体的侧壁上，所述传动杆滑动连接在传动管中，且传动杆与传动管相匹配，所述传动杆远离机体的一端穿过传动管的管口并与电机的侧壁相连接，所述传动管与传动杆通过锁位组件相连接；
[0008]所述锁位组件包括锁位槽、弹簧、锁位柱、存放孔和伸出孔，所述锁位槽开设在传动杆靠近机体一端位置的杆壁上，所述弹簧的一端固定连接在锁位槽的槽底，所述弹簧的另一端与锁位柱的一端相连接，所述存放孔和伸出孔对应锁位柱的位置依次开设在传动管的管壁上，所述存放孔设置在伸出孔和机体之间，所述锁位柱远离弹簧的一端穿过锁位槽的槽口并向存放孔内延伸。
[0009]优选的，所述传动杆靠近机体一端位置的杆壁上固定连接有限位块，所述限位块远离锁位柱设置，所述传动管的内管壁上对应限位块的位置开设有相匹配的限位槽，所述限位块滑动连接在限位槽中。
[0010]优选的，所述锁位柱靠近弹簧一端位置的柱壁上对称固定连接有滑块，所述锁位
槽的槽壁上对称开设有与滑块相匹配的滑槽，所述滑块滑动连接在对应的滑槽中。
[0011]优选的，所述限位槽内固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿限位块设置，且限位块滑动连接在限位杆上。
[0012]优选的，所述锁位柱与存放孔和伸出孔相配。
[0013]优选的，所述锁位槽、弹簧和锁位柱的轴线相重叠。
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种适用于防治林业美国白蛾的八轴无人机，具备以下有益效果：
[0015]该适用于防治林业美国白蛾的八轴无人机，通过机臂伸缩机构，在无人机运输过程中，将传动杆收入传动管内，使得八轴无人机的机臂长度缩短，从而使得存放八轴无人机的所需箱体规格也随之变小，提高了其运输过程中的便捷性。
[0016]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术将八轴无人机的机臂长度缩短，提高了其运输过程中的便捷性。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种适用于防治林业美国白蛾的八轴无人机的俯视结构示意图；
[0018]图2为图1中A部分的放大图。
[0019]图中：1机体、2限位杆、3电机、4螺旋桨叶片、5传动管、6 传动杆、7锁位槽、8弹簧、9锁位柱、10存放孔、11伸出孔、12限位块、13限位槽、14滑块、15滑槽。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]参照图1-2，一种适用于防治林业美国白蛾的八轴无人机，包括机体1，机体1的侧壁上连接有八个机臂伸缩机构，八个机臂伸缩机构呈环形均匀等距的分布在机体1的侧壁上，机臂伸缩机构远离机体 1的一端固定连接有用于驱动的电机3，电机3的输出端通过联轴器连接有螺旋桨叶片4；
[0023]机臂伸缩机构包括传动管5、传动杆6和锁位组件，传动管5的一端固定连接在机体1的侧壁上，传动杆6滑动连接在传动管5中，且传动杆6与传动管5相匹配，传动杆6远离机体1的一端穿过传动管5的管口并与电机3的侧壁相连接，传动管5与传动杆6通过锁位组件相连接；
[0024]锁位组件包括锁位槽7、弹簧8、锁位柱9、存放孔10和伸出孔 11，锁位槽7开设在传动杆6靠近机体1一端位置的杆壁上，弹簧8 的一端固定连接在锁位槽7的槽底，弹簧8的另一端与锁位柱9的一端相连接，存放孔10和伸出孔11对应锁位柱9的位置依次开设在传动管
5的管壁上，存放孔10设置在伸出孔11和机体1之间，锁位柱9远离弹簧8的一端穿过锁位槽7的槽口并向存放孔10内延伸；
[0025]通过机臂伸缩机构，在无人机运输过程中，锁位柱9卡入存放孔 10中，将传动杆6收入传动管5内并进行固定，使得八轴无人机的机臂长度缩短，从而使得存放八轴无人机的需箱体规格也随之变小，提高了其运输过程中的便捷性，当需要使用八轴无人机时，先将八轴无人机取出，对存放孔10内的锁位柱9施加按压力，使得锁位柱9 受力压缩弹簧8并向锁位槽7内运动，再对传动杆6施加远离机体1 方向的拉力，带动传动杆6在传动管5中运动，直至锁位柱9运动到伸出孔11所在位置，被压缩的弹簧8推动锁位柱9弹入伸出孔11中，对伸出传动管5的传动杆6位置进行固定，确保八轴无人机的正常使用。
[0026]传动杆6靠近机体1一端位置的杆壁上固定连接有限位块12，限位块12远离锁位柱9设置，传动管5的内管壁上对应限位块12的位置开设有相匹配的限位槽13，限位块12滑动连接在限位槽13中，传动杆6运动时带动限位块12在限位槽13中同步运动，防止传动杆 6滑出传动管5。
[0027]锁位柱9靠近弹簧8一端位置的柱壁上对称固定连接有滑块14，锁位槽7的槽壁上对称开设有与滑块14相匹配的滑槽15，滑块14 滑动连接在对应的滑槽15中，锁位柱9运动时带动滑块14在滑槽 15中同步运动，防止锁位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于防治林业美国白蛾的八轴无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的侧壁上连接有八个机臂伸缩机构，八个所述机臂伸缩机构呈环形均匀等距的分布在机体(1)的侧壁上，所述机臂伸缩机构远离机体(1)的一端固定连接有用于驱动的电机(3)，所述电机(3)的输出端通过联轴器连接有螺旋桨叶片(4)；所述机臂伸缩机构包括传动管(5)、传动杆(6)和锁位组件，所述传动管(5)的一端固定连接在机体(1)的侧壁上，所述传动杆(6)滑动连接在传动管(5)中，且传动杆(6)与传动管(5)相匹配，所述传动杆(6)远离机体(1)的一端穿过传动管(5)的管口并与电机(3)的侧壁相连接，所述传动管(5)与传动杆(6)通过锁位组件相连接；所述锁位组件包括锁位槽(7)、弹簧(8)、锁位柱(9)、存放孔(10)和伸出孔(11)，所述锁位槽(7)开设在传动杆(6)靠近机体(1)一端位置的杆壁上，所述弹簧(8)的一端固定连接在锁位槽(7)的槽底，所述弹簧(8)的另一端与锁位柱(9)的一端相连接，所述存放孔(10)和伸出孔(11)对应锁位柱(9)的位置依次开设在传动管(5)的管壁上，所述存放孔(10)设置在伸出孔(11)和机体(1)之间，所述锁位柱(9)远离弹簧(8)的一端穿过锁位槽(7)的槽口...
【专利技术属性】
技术研发人员：李素芳，展爱华，陈瑶瑶，
申请(专利权)人：山东盛优佳生物防控有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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