一种管道检测多功能探头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道检测多功能探头，包括固定轴、轴向端盖、支撑架以及摄像头，所述摄像头与所述支撑架内的控制电路板电连接，所述摄像头上设置有标尺机构和测距机构，所述测距机构为激光测距仪，所述激光测距仪固定于所述摄像头内部，所述激光测距仪的头部设置于所述摄像头端盖上；所述标尺机构包括固定于所述摄像头端盖上的激光灯组，所述激光灯组包括两个激光灯，两个激光灯设置于所述激光测距仪头部的两侧。本实用新型专利技术采用上述结构的一种管道检测多功能探头，采用激光测距仪计算管道内径向尺寸，通过标尺机构获得缺陷尺寸数据，便于后期处理，增加摄像探头的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种管道检测多功能探头
本技术涉及管道检测用摄像探头，特别是涉及一种管道检测多功能探头。
技术介绍
在市政管道内部通常存在各种各样的问题和缺陷，需要定期的对缺陷进行维修、维护以及保养，才能保证管道的正常运行。而对缺陷的长度、面积、位置、比例等具体数值，为维修、维护、保养管道的工程预算、造价精确计算方面提供依据，降低不必要的浪费。在市政管道通常存在一些修建时间较早的老旧管道，现已无数据资料记载，而确定这类管道的管径的具体大小才能计算管道的承载能力，才能为整个市政管道建设规划提供数据支撑。在市政管道内部经常会出现管壁上结垢现象，使管道内径减小进而导致管道的输送能力降低，需要确定结垢后具体的管径尺寸，来计算输送能力降低的具体数值。现有管道摄像探头功能单一，不具有尺寸检测功能，常常根据画面进行估测，估测数据误差往往比较大且需要非常丰富的经验，不便于后期维护以及工程预算。
技术实现思路
本技术的目的是提供了一种管道检测多功能探头，采用激光测距仪计算管道内径向尺寸，通过标尺机构获得缺陷尺寸数据，便于后期处理，增加摄像探头的功能。为实现上述目的，本技术提供了一种管道检测多功能探头，包括固定轴、轴向端盖、支撑架以及摄像头，所述摄像头与所述支撑架内的控制电路板电连接，所述摄像头上设置有标尺机构和测距机构，所述测距机构为激光测距仪，所述激光测距仪固定于所述摄像头内部，所述激光测距仪的头部设置于所述摄像头端盖上；所述标尺机构包括固定于所述摄像头端盖上的激光灯组，所述激光灯组包括两个激光灯，两个激光灯设置于所述激光测距仪头部的两侧。优选的，所述支撑架尾端设置有轴向旋转机构，所述轴向旋转机构包括轴向固定齿轮、轴向驱动齿轮、转接轴、转向齿轮组以及轴向旋转驱动电机，所述转接轴上固定有轴向角度传感器，所述轴向角度传感器与所述控制电路板电连接。优选的，所述转向齿轮组为两个相啮合的锥齿轮，其中一个锥齿轮固定于所述轴向旋转驱动电机的输出轴上，另一个锥齿轮固定于所述转接轴一端，所述转接轴通过固定块固定于所述支撑架侧壁上，所述转接轴一端固定有所述轴向驱动齿轮，所述轴向驱动齿轮与所述轴向固定齿轮相啮合，所述轴向固定齿轮固定于所述固定轴上。优选的，所述支撑架两侧固定有径向旋转机构，所述径向旋转机构包括径向旋转轴、径向固定齿轮、过渡齿轮、径向驱动齿轮以及径向旋转驱动电机，所述径向旋转轴上固定有径向角度传感器，所述径向角度传感器与所述控制电路板电连接。优选的，所述径向旋转驱动电机的输出轴固定有所述径向驱动齿轮，所述径向驱动齿轮与所述过渡齿轮相啮合，所述过渡齿轮安装于所述支撑架上，所述过渡齿轮另一侧与所述径向固定齿轮相啮合，所述径向固定齿轮固定于所述径向旋转轴上，所述径向旋转轴固定于所述摄像头的一侧。优选的，所述摄像头端盖上固定有照明灯。因此，本技术采用上述结构的一种管道检测多功能探头，采用激光测距仪计算管道内径向尺寸，通过标尺机构与破损位置的比例获得缺陷尺寸数据，便于后期处理，增加摄像探头的功能。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本技术一种管道检测多功能探头结构示意图；图2为本技术轴向旋转机构结构示意图；图3为本技术径向旋转机构结构示意图；图4为本技术标尺机构和测距机构内部安装结构示意图。附图标记1、固定轴；2、轴向端盖；3、支撑架；4、摄像头；41、摄像头端盖；42、镜头；43、照明灯；5、激光测距仪；6、激光灯；7、轴向旋转机构；71、轴向固定齿轮；72、轴向驱动齿轮；73、转接轴；74、固定块；75、转向齿轮组；76、轴向旋转驱动电机；8、径向旋转机构；81、径向旋转驱动电机；82、径向驱动齿轮；83、过渡齿轮；84、径向固定齿轮；85、径向旋转轴。具体实施方式实施例图1为本技术一种管道检测多功能探头结构示意图，图2为本技术轴向旋转机构结构示意图，图3为本技术径向旋转机构结构示意图，图4为本技术标尺机构和测距机构内部安装结构示意图，如图所示，一种管道检测多功能探头包括固定轴1、轴向端盖2、支撑架3以及摄像头4，摄像头4与支撑架3内的控制电路板电连接，摄像头端盖41上固定有照明灯43。上述结构为摄像探头领域常规技术在此不再赘述。摄像头4上设置有标尺机构和测距机构，本实施例测距机构为激光测距仪5，激光测距仪5固定于摄像头4内部，激光测距仪5的头部设置于摄像头端盖41上，用于检测管道直径。标尺机构包括固定于摄像头端盖41上的激光灯组，激光灯组包括两个激光灯6，两个激光灯6设置于激光测距仪5头部的两侧，两个激光灯5安装间距固定，通过两个激光束打到管壁上形成光点，观察内部缺陷与两个光点间距的比例关系可以得出缺陷的尺寸，大大提高了缺陷估计精度。支撑架3尾端设置有轴向旋转机构7，轴向旋转机构7包括轴向固定齿轮71、轴向驱动齿轮72、转接轴73、转向齿轮组75以及轴向旋转驱动电机76，转向齿轮组75为两个相啮合的锥齿轮，其中一个锥齿轮固定于轴向旋转驱动电机76的输出轴上，另一个锥齿轮固定于转接轴73一端，转接轴73通过固定块74固定于支撑架3侧壁上，转接轴73一端固定有轴向驱动齿轮72，轴向驱动齿轮72与轴向固定齿轮71相啮合，轴向固定齿轮71固定于固定轴1上。轴向旋转驱动电机76的输出轴旋转依次带动锥齿轮、转接轴73和轴向驱动齿轮72旋转，从而带动转接轴73、固定块74、支撑架3围绕轴向固定齿轮71转动，实现整体轴向360°旋转，转接轴73上固定有轴向角度传感器(图中未画出)，轴向角度传感器用于旋转角度检测，轴向角度传感器与控制电路板电连接，实现轴向旋转角度控制，电机旋转控制为现有技术在此不再赘述。支撑架3两侧固定有径向旋转机构8，径向旋转机构8包括径向旋转轴85、径向固定齿轮84、过渡齿轮83、径向驱动齿轮82以及径向旋转驱动电机81，径向旋转驱动电机81的输出轴固定有径向驱动齿轮82，径向驱动齿轮82与过渡齿轮83相啮合，过渡齿轮83安装于支撑架3上，过渡齿轮83另一侧与径向固定齿轮84相啮合，径向固定齿轮84固定于径向旋转轴85上，径向旋转轴85固定于摄像头4的一侧。径向旋转驱动电机81旋转，依次带动径向驱动齿轮82、过渡齿轮83以及径向固定齿轮84旋转，径向固定齿轮84旋转带动径向旋转轴85旋转，从而带动摄像头4径向旋转，径向旋转轴84上固定有径向角度传感器，径向角度传感器与控制电路板电连接，电机旋转控制为现有技术在此不再赘述。因此，本技术采用上述结构的一种管道检测多功能探头，采用激光测距仪计算管道内径向尺寸，通过标尺机构与破损位置的比例获得缺陷尺寸数据，便于后期处理，增加摄像探头的功能。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本技术的技术方案进行修本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道检测多功能探头，包括固定轴、轴向端盖、支撑架以及摄像头，所述摄像头与所述支撑架内的控制电路板电连接，其特征在于：所述摄像头上设置有标尺机构和测距机构，所述测距机构为激光测距仪，所述激光测距仪固定于所述摄像头内部，所述激光测距仪的头部设置于所述摄像头端盖上；所述标尺机构包括固定于所述摄像头端盖上的激光灯组，所述激光灯组包括两个激光灯，两个激光灯设置于所述激光测距仪头部的两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道检测多功能探头，包括固定轴、轴向端盖、支撑架以及摄像头，所述摄像头与所述支撑架内的控制电路板电连接，其特征在于：所述摄像头上设置有标尺机构和测距机构，所述测距机构为激光测距仪，所述激光测距仪固定于所述摄像头内部，所述激光测距仪的头部设置于所述摄像头端盖上；所述标尺机构包括固定于所述摄像头端盖上的激光灯组，所述激光灯组包括两个激光灯，两个激光灯设置于所述激光测距仪头部的两侧。


2.根据权利要求1所述的一种管道检测多功能探头，其特征在于：所述支撑架尾端设置有轴向旋转机构，所述轴向旋转机构包括轴向固定齿轮、轴向驱动齿轮、转接轴、转向齿轮组以及轴向旋转驱动电机，所述转接轴上固定有轴向角度传感器，所述轴向角度传感器与所述控制电路板电连接。


3.根据权利要求2所述的一种管道检测多功能探头，其特征在于：所述转向齿轮组为两个相啮合的锥齿轮，其中一个锥齿轮固定于所述轴向旋转驱动电机的输出轴上，另一个锥齿轮固定于所述转接轴一端，所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨韶辉，李晓丹，卢新宇，杨康，
申请(专利权)人：保定金迪地下管线探测工程有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13