一种微透镜阵列光型切换系统、迎宾灯及车辆技术方案

本实用新型专利技术属于汽车灯光领域，公开了一种微透镜阵列光型切换系统、迎宾灯及车辆，所述系统包括单一的微透镜阵列和光型切换装置；所述光型切换装置适于根据人车之间距离的变化动态调整所述微透镜阵列的投影光型的覆盖面积，以使经由所述微透镜阵列投射在地面的光毯总是位于人车之间。本实用新型专利技术通过光型切换装置对单一的微透镜阵列投射光型的覆盖面积进行连续调整，使迎宾光毯始终跟随车主的脚步移动，获得平滑的动画效果。

【技术实现步骤摘要】
一种微透镜阵列光型切换系统、迎宾灯及车辆
本技术涉及一种微透镜阵列光型切换系统、迎宾灯及车辆，属于汽车灯光领域。
技术介绍
由于微透镜阵列(MLA，MicroLensArray)体积小，长焦深，在各种类型的显示表面都能清晰地显示图像，现已在汽车灯光系统上实现批量应用。如，可通过MLA投影技术，将车辆信息显示在地面上。以迎宾灯为例，如今高端轿车一般都自带有迎宾灯功能，安装在车门下方或者后视镜下方。当驾驶员或乘客准备上车时，拉开车门的瞬间，车门底部的迎宾灯出光。车辆熄火推开车门时，迎宾灯被瞬间点亮而照亮地面。传统迎宾灯一方面可以提升车辆档次，另一方面也可为乘坐者照亮车门区域的路面，使人有宾至如归的驾乘体验，受到越来越多车主的欢迎。但是，通过MLA的方式投影图案只能投射固定图案，即只能显示静止图案，无法实现动态图案的显示。虽然通过多个MLA协同作用，按一定的顺序依次点亮或熄灭各MLA可以实现部分动态效果，但成本较高。同时，多个MLA之间的配合与衔接也是目前待攻克的技术难题，更重要的是，通过多图案拼接无法实现顺畅连贯的动态效果，肉眼看起来，画面显示仍有顿挫感，十分影响用户体验。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种微透镜阵列光型切换系统、迎宾灯及车辆，通过光型切换装置对单一的微透镜阵列投射光型的覆盖面积进行连续调整，使迎宾光毯始终跟随车主的脚步移动，获得平滑的动画效果。为了实现上述目的，本技术第一方面提供一种微透镜阵列光型切换系统，包括单一的微透镜阵列和光型切换装置；所述光型切换装置适于根据人车之间距离的变化动态调整所述微透镜阵列的投影光型的覆盖面积，以使经由所述微透镜阵列投射在地面的光毯总是位于人车之间。进一步地，所述光毯的长度适于连续变化。进一步地，所述微透镜阵列的每行都处于出光状态，所述光型切换装置适于通过其遮光部件相对于微透镜阵列的双向转动来双向调节对微透镜阵列投射光的开闭程度，所述遮光部件适于沿所述微透镜阵列的列方向上下双向运动。进一步地，所述光型切换装置包括人车距离检测模块、车载控制器、切换控制器、驱动模块和遮光部件；所述人车距离检测模块适于实时检测人车之间的距离，并将该距离传输至所述车载控制器；所述车载控制器适于存储相邻两次检测到的人车距离，根据该两次人车距离的比较结果确定转向，并将该转向信息传送至所述切换控制器；所述切换控制器内预存有人车距离与遮光部件转动角度的对应关系表，切换控制器从所述对应关系表中获得相应的遮光部件转动角度，并将该转向和转动角度传输至所述驱动模块，使驱动模块驱动所述遮光部件按照该转向和转动角度进行旋转，所述驱动模块适于实时向所述切换控制器反馈其转动角度值。进一步地，所述光型切换装置还包括身份识别模块，所述身份识别模块内预存有车主身份信息，其适于通过检测趋近于车辆的人员的脸部信息并将其与所述车主身份信息进行比对来判断该人员是否为车主，若为车主，则向所述切换控制器发送使能信号，以启动投射光型的动态调整。进一步地，所述微透镜阵列的每行投影单元的投射光由远及近地分别覆盖地面上一段连续的距离，且首尾相接并互不重叠。本技术第二方面提供一种迎宾灯，包括第一方面任一技术方案所述的微透镜阵列光型切换系统。本技术第三方面提供一种车辆，包括第二方面任一技术方案所述的迎宾灯。通过本技术的上述技术方案，仅通过光型切换装置对单一的微透镜阵列投射光型的覆盖面积进行连续调整，使迎宾光毯始终跟随车主的脚步移动，即可获得平滑的动画效果。本技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术实施例，但并不构成对本技术实施例的限制。在附图中：图1为本技术系统一实施例的控制原理框图；图2为本技术系统一实施例的工作流程图；图3为本技术系统/方法一实施例中光毯投射原理示意图；图4为本技术系统/方法一实施例中投射光型切换原理示意图；图5为本技术系统/方法一实施例中光毯覆盖面积动态变化效果图。具体实施方式以下结合附图对本技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术实施例，并不用于限制本技术实施例。本技术微透镜阵列光型切换系统的一个实施例，包括单一的微透镜阵列和光型切换装置；所述光型切换装置适于根据人车之间距离的变化动态调整所述微透镜阵列的投影光型的覆盖面积，以使经由所述微透镜阵列投射在地面的光毯总是位于人车之间。在本技术微透镜阵列光型切换系统的一个实施例中，所述光毯的长度适于连续变化。在本技术微透镜阵列光型切换系统的一个实施例中，所述微透镜阵列的每行都处于出光状态，所述光型切换装置适于通过其遮光部件相对于微透镜阵列的双向转动来双向调节对微透镜阵列投射光的开闭程度，所述遮光部件适于沿所述微透镜阵列的列方向上下双向运动。如图1所示，在本技术微透镜阵列光型切换系统的一个实施例中，所述光型切换装置包括人车距离检测模块、车载控制器、切换控制器、驱动模块和遮光部件；所述人车距离检测模块适于实时检测人车之间的距离，并将该距离传输至所述车载控制器；所述车载控制器适于存储相邻两次检测到的人车距离，根据该两次人车距离的比较结果确定转向，并将该转向信息传送至所述切换控制器；所述切换控制器内预存有人车距离与遮光部件转动角度的对应关系表，切换控制器从所述对应关系表中获得相应的遮光部件转动角度，并将该转向和转动角度传输至所述驱动模块，使驱动模块驱动所述遮光部件按照该转向和转动角度进行旋转，所述驱动模块适于实时向所述切换控制器反馈其转动角度值。具体地，驱动模块可选择步进电机，可通过在步进电机上安装霍尔传感器来实时监测其转角数据，该转角数据是相对于基准零位的数值，基准零位为一个预先设定的绝对值，每次上电工作时，步进电机的转矩自动归零。举例来说，人车距离检测模块相邻两次的检测值按检测时间的先后顺序分别为1.5m和1.8m，可由此判断，人员是在往远离车辆的方向移动，则可据此确定作为驱动模块的步进电机的转向为正转，正转对应于遮光部件向上运动，以此来拉长投射的光毯。反之，若人车距离检测模块相邻两次的检测值按检测时间的先后顺序分别为1.8m和1.5m，可由此判断，人员是在往靠近车辆的方向移动，则可据此确定作为驱动模块的步进电机的转向为反转，反转对应于遮光部件向下运动，以此来缩短投射的光毯。至于步进电机的转动角度，可通过预存的人车距离与遮光部件转动角度的对应关系表确定。该转动角度也是相对于基准零位的数据。如，人车距离1.8m对应转动角度为20°，则步进电机即转动20°。在本技术微透镜阵列光型切换系统的一个实施例中，所述光型切换装置还包括身份识别模块，所述身份识别模块内预存有车主身份信息，其适于通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微透镜阵列光型切换系统，其特征在于，包括单一的微透镜阵列和光型切换装置；所述光型切换装置适于根据人车之间距离的变化动态调整所述微透镜阵列的投影光型的覆盖面积，以使经由所述微透镜阵列投射在地面的光毯总是位于人车之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种微透镜阵列光型切换系统，其特征在于，包括单一的微透镜阵列和光型切换装置；所述光型切换装置适于根据人车之间距离的变化动态调整所述微透镜阵列的投影光型的覆盖面积，以使经由所述微透镜阵列投射在地面的光毯总是位于人车之间。


2.根据权利要求1所述的微透镜阵列光型切换系统，其特征在于，所述光毯的长度适于连续变化。


3.根据权利要求1所述的微透镜阵列光型切换系统，其特征在于，在动态调整过程中，所述微透镜阵列的每行都处于出光状态，所述光型切换装置适于通过其遮光部件相对于微透镜阵列的双向转动来双向调节对微透镜阵列投射光的开闭程度，所述遮光部件适于沿所述微透镜阵列的列方向上下双向运动。


4.根据权利要求1所述的微透镜阵列光型切换系统，其特征在于，所述光型切换装置包括人车距离检测模块、车载控制器、切换控制器、驱动模块和遮光部件；所述人车距离检测模块适于实时检测人车之间的距离，并将该距离传输至所述车载控制器；所述车载控制器适于存储相邻两次检测到的人车距离，根据该两次人车距离的比较结果确定转向，并将该转向信息传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云舟，杨珏晶，王良亮，牛磊，
申请(专利权)人：华域视觉科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31