一种丝杆轴拼接式复合执行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种丝杆轴拼接式复合执行器，其特征在于，包括一主体支架，主体支架内安装一丝杆轴，丝杆轴包括相互拼接的花键丝杆轴和滚珠丝杆轴；花键丝杆轴一端安装有真空负压气体接入口，滚珠丝杆轴一端安装有真空吸盘；花键丝杆轴外侧面开设有直通式花键槽，滚珠丝杆轴外侧面开设有螺旋状滚珠槽；花键丝杆轴外侧面安装有与花键槽适配的花键螺母，滚珠丝杆轴外侧面安装有与滚珠槽适配的滚珠螺母；主体支架上还安装有用于驱动花键螺母旋转的第一驱动机构，用于驱动滚珠螺母旋转的第二驱动机构；本实用新型专利技术技术方案改善现有复合执行器的传动结构，简化结构，降低成本，提高传动精度。

【技术实现步骤摘要】
一种丝杆轴拼接式复合执行器
本技术涉及复合执行器
，特别涉及一种丝杆轴拼接式复合执行器。
技术介绍
复合执行器是一种可实现多方向运动的驱动组件，现有的复合执行器通常采用步进电机进行驱动，但步进电机转速比较低，定位精度不高，速度过高会产生丢步现，无法满足现有的高精度需求。同时，现有的复合执行器采用两根相互独立的丝杆来进行两个方向运动的驱动，成本高，结构复杂，占用空间大，安装不便，无法满足现有的生产需求。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种丝杆轴拼接式复合执行器，旨在改善现有复合执行器的传动结构，简化结构设计，降低成本和体积，方便安装，提高传动精度。为实现上述目的，本技术提出的一种丝杆轴拼接式复合执行器，包括一主体支架，所述主体支架内安装一丝杆轴，所述丝杆轴包括相互拼接的花键丝杆轴和滚珠丝杆轴，所述花键丝杆轴一端开设一安装定位孔，所述滚珠丝杆轴一端设有一与所述安装定位孔适配台阶轴，且所述花键丝杆轴和所述滚珠丝杆轴均呈中空结构设置，所述安装定位孔与所述台阶轴点焊密封；所述花本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种丝杆轴拼接式复合执行器，其特征在于，包括一主体支架，所述主体支架内安装一丝杆轴，所述丝杆轴包括相互拼接的花键丝杆轴和滚珠丝杆轴，所述花键丝杆轴一端开设一安装定位孔，所述滚珠丝杆轴一端设有一与所述安装定位孔适配台阶轴，且所述花键丝杆轴和所述滚珠丝杆轴均呈中空结构设置，所述安装定位孔与所述台阶轴点焊密封；所述花键丝杆轴另一端安装有与其内部连通的真空负压气体接入口，所述滚珠丝杆轴另一端安装有真空吸盘；所述花键丝杆轴外侧面沿其长度方向开设有若干直通式花键槽，所述滚珠丝杆轴外侧面沿其长度方向开设有螺旋状滚珠槽；所述花键丝杆轴外侧面安装有与所述花键槽适配的花键螺母，所述滚珠丝杆轴外侧面安装有与所述...

【技术特征摘要】
1.一种丝杆轴拼接式复合执行器，其特征在于，包括一主体支架，所述主体支架内安装一丝杆轴，所述丝杆轴包括相互拼接的花键丝杆轴和滚珠丝杆轴，所述花键丝杆轴一端开设一安装定位孔，所述滚珠丝杆轴一端设有一与所述安装定位孔适配台阶轴，且所述花键丝杆轴和所述滚珠丝杆轴均呈中空结构设置，所述安装定位孔与所述台阶轴点焊密封；所述花键丝杆轴另一端安装有与其内部连通的真空负压气体接入口，所述滚珠丝杆轴另一端安装有真空吸盘；所述花键丝杆轴外侧面沿其长度方向开设有若干直通式花键槽，所述滚珠丝杆轴外侧面沿其长度方向开设有螺旋状滚珠槽；所述花键丝杆轴外侧面安装有与所述花键槽适配的花键螺母，所述滚珠丝杆轴外侧面安装有与所述滚珠槽适配的滚珠螺母；所述主体支架上还安装有用于驱动所述花键螺母旋转的第一驱动机构，用于驱动所述滚珠螺母旋转的第二驱动机构；所述第一驱动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动端通过第一同步带轮机构与所述花键螺母连接；所述第二驱动机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动端通过第二同步带轮机构与所述滚珠螺母连接。


2.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴仙芝，刘晓金，
申请(专利权)人：深圳市速程精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44