一种井下机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种井下机器人，包括机壳，所述机壳上设有第一行走机构与第二行走机构，所述第二行走机构设于第一行走机构底部，所述机壳内壁上固定设有第一电机以及内部一端固定设有第二电机，所述第二电机上设有第一传动轴，所述第一传动轴端部固定设有钻头，所述机壳一侧设有流体食物送料管与送水管，所述机壳侧面、流体食物送料管端部和送水管端部均固定设有连接管，所述连接管外侧套接设有固定管。本实用新型专利技术通过食物送料管与送水管将流体食物以及水输入到矿井底部，从而供被困工作人员食用以及饮用，从而在救援进行较为缓慢时提高被困工作人员的生还几率，设计合理，具有较高的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种井下机器人
本技术涉及矿山事故应急救援
，特别涉及一种井下机器人。
技术介绍
随着时代的发展与科技的进步，矿井的安全防护措施也做的越来越合理，但是仍旧会发生一些井下事故。当井下事故发生时，就有可能会造成矿井堵塞，工作人员无法通行的情况，此时矿井内部的工作人员需要等待救援，而当事故较为严重时，救援时间较长，此时矿井内部的工作人员就会被饥饿以及缺水所困扰，从而降低了工作人员的生还几率。因此，专利技术一种井下机器人来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种井下机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种井下机器人，包括机壳，所述机壳上设有第一行走机构与第二行走机构，所述第二行走机构设于第一行走机构底部，所述机壳内壁上固定设有第一电机以及内部一端固定设有第二电机，所述第二电机上设有第一传动轴，所述第一传动轴端部固定设有钻头，所述机壳一侧设有流体食物送料管与送水管，所述机壳侧面、流体食物送料管端部和送水管端部均固定设有连接管，所述连接管外侧套接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种井下机器人，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)上设有第一行走机构(2)与第二行走机构(3)，所述第二行走机构(3)设于第一行走机构(2)底部，所述机壳(1)内壁上固定设有第一电机(5)以及内部一端固定设有第二电机(6)，所述第二电机(6)上设有第一传动轴(7)，所述第一传动轴(7)端部固定设有钻头(8)，所述机壳(1)一侧设有流体食物送料管(9)与送水管(10)，所述机壳(1)侧面、流体食物送料管(9)端部和送水管(10)端部均固定设有连接管(11)，所述连接管(11)外侧套接设有固定管(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种井下机器人，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)上设有第一行走机构(2)与第二行走机构(3)，所述第二行走机构(3)设于第一行走机构(2)底部，所述机壳(1)内壁上固定设有第一电机(5)以及内部一端固定设有第二电机(6)，所述第二电机(6)上设有第一传动轴(7)，所述第一传动轴(7)端部固定设有钻头(8)，所述机壳(1)一侧设有流体食物送料管(9)与送水管(10)，所述机壳(1)侧面、流体食物送料管(9)端部和送水管(10)端部均固定设有连接管(11)，所述连接管(11)外侧套接设有固定管(12)。


2.根据权利要求1所述的一种井下机器人，其特征在于：所述机壳(1)内部另一端设有蓄电池(28)，所述机壳(1)侧面设有传输导线(20)，所述传输导线(20)端部设有USB插头(21)，所述USB插头(21)的连接端设有开关(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玲，
申请(专利权)人：大连卓亿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21