支承构件配置决定装置、支承构件配置决定方法制造方法及图纸

针对要求相互不同的支承销(P)的配置方式的多个配置条件(C)的每一个，生成相对于虚拟空间(Sv)设定与配置条件(C)相应的势能所得到的势场(F(1)～F(4))(步骤S104)。然后，基于合成多个配置条件(C)各自的势场(F(1)～F(4))所得到的合成势能(F(C))来决定配置支承销(P)的位置。因此，能够决定适当地满足多个配置条件(C)的每一个的支承销(P)的配置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】支承构件配置决定装置、支承构件配置决定方法
本专利技术涉及决定对基板进行支承的支承构件的配置的技术。
技术介绍
在印刷机或部件安装机等中，为了支承成为作业(印刷/部件安装)的对象的基板而使用支承销等支承构件。此时，为了对基板适当地执行作业，支承构件的配置变得重要。因此，在专利文献1、2中，示出了将在部件安装机中支承基板的支承构件的配置通过根据表示安装于基板的上表面和下表面的部件的图像进行指定来决定的技术。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第4452686号公报专利文献2：日本专利第4572262号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题但是，支承构件的配置要求相互不同的各种条件。例如，在经由掩模将焊料印刷于基板的印刷机中，要求将支承构件配置成能够在与掩模的图案相应的位置处支承基板。另一方面，在基板的两个面中的与支承构件接触的面存在部件等障碍物的情况下，要求避开该障碍物来配置支承构件。并且，由于如上所述的这些配置条件并不一定能够同时且完全满足，所以需要在考虑各配置条件的同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支承构件配置决定装置，具备：/n运算部，设定虚拟地表示实际空间的虚拟空间，在所述实际空间配置对基板进行支承的支承构件；及/n存储部，存储要求相互不同的所述支承构件的配置方式的多个配置条件，/n所述运算部针对所述各配置条件生成相对于所述虚拟空间根据所述配置条件设定势能所得到的配置条件势能信息，并且生成合成所述各配置条件势能信息所得到的合成势能信息，基于所述合成势能信息来决定配置所述支承构件的位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种支承构件配置决定装置，具备：
运算部，设定虚拟地表示实际空间的虚拟空间，在所述实际空间配置对基板进行支承的支承构件；及
存储部，存储要求相互不同的所述支承构件的配置方式的多个配置条件，
所述运算部针对所述各配置条件生成相对于所述虚拟空间根据所述配置条件设定势能所得到的配置条件势能信息，并且生成合成所述各配置条件势能信息所得到的合成势能信息，基于所述合成势能信息来决定配置所述支承构件的位置。


2.根据权利要求1所述的支承构件配置决定装置，其中，
所述运算部在所述配置条件要求所述支承构件的配置的位置设定以吸引所述支承构件的方式作用的引力势。


3.根据权利要求1或2所述的支承构件配置决定装置，其中，
所述运算部在所述配置条件禁止所述支承构件的配置的位置设定以使所述支承构件远离的方式作用的斥力势。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的支承构件配置决定装置，其中，
所述运算部对所述各配置条件势能信息附加权重系数而生成所述合成势能信息。


5.根据权利要求4所述的支承构件配置决定装置，其中，
所述支承构件配置决定装置还具备受理由操作者进行的输入操作的操作部，
所述运算部附加与所述输入操作相应的所述权重系数而...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤本猛志，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP