用于自动切割用于例如鞋、皮革、服装组件等的软性片材的方法和相关数控设备技术

本发明专利技术涉及用于自动切割软性材料的片材的方法和相关的数控机床，该软性材料的片材例如用于鞋、皮革、服装组件等，不必须由皮革制成。本发明专利技术的方法应用于数控机床(7)，该数控机床(7)设置有电子控制系统(20)，所述电子控制系统(20)具有存储器(21)，所述存储器(21)包括待切割组件的形状的至少一个参考图像(32)，该机床设计成在其入口(5)处接收片材(2)的形式的材料，以便在片材(2)上限定切割周界或切边，并将切割部分(3)传送到其出口(13)。该方法至少包括以下步骤:‑在存储器(21)中存储至少一个第二参考图像(16)，该第二参考图像表示片材(2)或待切割部分(3)的表面(24)的定性方面；‑经由电子控制系统(20)的用户界面(30)，通过选择来限定该至少一个第二参考图像(16)的至少一个第一样本部分(18)和至少一个第二样本部分(19)，获得图像的样本部分(18、19)的比较分类的标准；‑通过与机床(7)相关联的图像检测器(10)获取待切割的片材(2)的至少一个图像(12)；‑通过该电子控制系统(20)的图像处理单元，对待切割的片材(2)的所获取的图像(12)的像素进行分类，基于该分类标准为其分配百分比值或权重，基于该标准获得滤波图像(28)；‑进一步处理滤波图像(28)和待切割部件的形状的参考图像，以便限定片材(2)的部分(3)的切割区域的周界(29)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自动切割用于例如鞋、皮革、服装组件等的软性片材的方法和相关数控设备
本专利技术涉及一种用于自动切割软性材料的片材的方法和相关的数控机床，该软性材料的片材例如用于鞋、皮革、服装、汽车、家具组件等，并不必须由皮革制成。更具体地，但非排他性地，本专利技术涉及用于鞋帮或皮革制品的片材的自动切割和/或修整，并且仅出于简化说明的目的而参考此应用领域进行以下描述。
技术介绍
如在此特定
中众所周知的那样，由于材料本身的结构以及由于需要严格切割后续处理所需的量，对软性和柔性材料的片材(例如鞋的鞋帮或其部件)的自动切割特别复杂。在过去的几年中，除了将加工废料减少到最低限度的问题之外，还存在切下片材的部分的问题，这些部分可能在颜色上各异，具有不同阴影、线条或材料的较厚区域，这产生将呈现在成品上的颜色效果。如已经提到的那样，软性材料的片材不是必须由皮革制成，而是可以由织物制成，在纬纱和经纱之间进行加固以产生虹彩效果(例如，表征了高度工程化的材料)，或者可以由无纺布制成，或者也可以是同样为多层类型的合成/塑料材料，在该材料上已本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动切割用于例如鞋、皮革、服装组件等的软性材料的片材(2)的方法，其中，将数控机床(7)设计为在其入口(5)处接收片材(2)的形式的材料，以便在所述片材(2)上限定处理路径或点(29)并将切割部分(3)转移至其出口(13)，其中，所述数控机床(7)设置有电子控制系统(20)，所述电子控制系统(20)具有存储器(21)，所述存储器(21)包括待切割组件的形状的至少一个参考图像(32)，/n所述方法包括设置步骤，所述设置步骤包括：/n-在所述存储器(21)中存储所述片材(2)或待切割部分(3)的表面(24)的至少一个第二参考图像(16)；/n-经由所述电子控制系统(20)的用户界面(3...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180514 EP 18172165.51.一种用于自动切割用于例如鞋、皮革、服装组件等的软性材料的片材(2)的方法，其中，将数控机床(7)设计为在其入口(5)处接收片材(2)的形式的材料，以便在所述片材(2)上限定处理路径或点(29)并将切割部分(3)转移至其出口(13)，其中，所述数控机床(7)设置有电子控制系统(20)，所述电子控制系统(20)具有存储器(21)，所述存储器(21)包括待切割组件的形状的至少一个参考图像(32)，
所述方法包括设置步骤，所述设置步骤包括：
-在所述存储器(21)中存储所述片材(2)或待切割部分(3)的表面(24)的至少一个第二参考图像(16)；
-经由所述电子控制系统(20)的用户界面(30)，通过选择来限定所述至少一个第二参考图像(16)的至少一个第一样本部分(18)和至少一个第二样本部分(19)，所述第一样本部分(18)和所述第二样本部分(19)是与所述片材(2)的所述表面(24)的相应定性方面相关的相反分类示例；和
-基于由所述图像(16)的所述第一样本部分(18)和所述第二样本部分(19)提供的所述相反分类示例来获得分类标准；
所述方法包括处理步骤，所述处理步骤包括：
-借助于与所述机床(7)相关联的图像检测器(10)来获取待切割的所述片材(2)的至少一个图像(12)；
-借助于所述电子控制系统(20)的图像处理单元，通过根据所述分类标准向待切割的所述片材(2)的所获取的所述图像(12)的像素分配百分比值或权重来对其进行分类，基于所述标准获得滤波图像(28)，
其中，向所获取的所述图像(12)的所述像素分配百分比值或权重以用于获得滤波图像包括：向所获取的所述图像(12)中的每一个分配颜色类别；和
-进一步处理所述滤波图像(28)和所述待切割组件的所述形状的所述参考图像，以便限定所述片材(2)的所述部分(3)的切割区域的所述处理路径或点(29)，
其中，在所述处理步骤期间，所述切割区域的所述处理路径或点(29)的限定涉及所获取的所述图像(12)与所述待切割部分(3)的所述形状的所述参考图像(32)之间的比较，以便建立和检查所述切割区域与所述形状的所述参考图像的对准度。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设置步骤的所述分类标准涉及通过使用神经网络在所述处理单元中实现自动学习过程。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述滤波步骤还用于所谓的第一切割，所述第一切割在以卷(4)的形式卷绕的材料的片材(2)上进行。


4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述分类步骤包括突出显示具有最小相对差值的区域和/或突出显示低对比度区域，和/或包括忽略其位置与后续处理不相关的图像部分。

【专利技术属性】
技术研发人员：亚历山德罗·科尔西科·皮科利诺，
申请(专利权)人：考麦兹股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT