一种多工位冲压成形与成形模智能制造方法技术

一种多工位冲压成形与成形模智能制造方法，属于智能制造技术领域，本发明专利技术设计了能实现智能加工、智能检测、智能成形一体化的MES管控系统、模具加工、检测精度与冲压产品质量保证的闭环智能管理流程和方法，本发明专利技术实现智能加工、智能检测、智能成形一体化的解决方法，解决模具制造与冲压成形闭环智能联调，使得冲压成形质量问题能反馈系统，并智能修正模具。

An intelligent manufacturing method of multi station stamping forming and forming die

【技术实现步骤摘要】
一种多工位冲压成形与成形模智能制造方法
本专利技术属于智能制造
，并可应用于模具智能制造技术综合实训教学领域，尤其涉及一种多工位冲压成形与成形模智能制造方法。
技术介绍
冲压成形属于劳动密集型产业，冲压生产车间布置大批量冲压成形机，每台冲压成形机完成一个工位的冲压成形，流水线式连续生产，工人劳动强度大，安全性差。近年来，冲压生产逐步实现自动化生产，快速送料、工业机器人送料，冲压成形机自动控制、安全防护都取得了很大进步。但是，多台设备多工位生产占用车间面积大、生产效率低、成形精度控制和联调难度大。同时，冲压成形和成形模具制造分属不同区域，模具制造和装配精度对冲压成形质量影响不能快速反馈，造成冲压新产品开发周期加长。制造业转型升级急需能实现智能加工、智能检测、智能成形一体化的多工位冲压成形与成形模智能制造方法，实现一种新的制造装备以及业态，同时，为能满足这种新装备和新业态的人才需求，也急需把多工位冲压成形与成形模智能制造方法作为智能制造复合型人才培养的综合实训教学方法，能满足教学训练的要求。
技术实现思路
r>本专利技术是一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位冲压成形与成形模智能制造方法，其特征在于，包括如下步骤：/n(1)通过MES，根据预设的编码规则，对立体仓库的RFID标签按照仓库状态进行初始化操作；MES发出指令，机器人实现如下顺序动作，到立体仓库(A1，B1)取成形模零件，送入多轴加工中心的零点快换夹具，机器人退出，多轴加工中心启动，运行加工完成，利用在线测头进行检测，检测不合格，MES进行刀补，运行加工完成，在线检测合格，数据返回MES系统，机器人取出成形模零件送回立体仓库(A1，B1)；/n(2)MES发出指令，机器人到立体仓库(A1，B1)取成形模零件，送入智能装配台，模具完成装配，装配后的成形模具通过模具传送平台送入...

【技术特征摘要】
1.一种多工位冲压成形与成形模智能制造方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)通过MES，根据预设的编码规则，对立体仓库的RFID标签按照仓库状态进行初始化操作；MES发出指令，机器人实现如下顺序动作，到立体仓库(A1，B1)取成形模零件，送入多轴加工中心的零点快换夹具，机器人退出，多轴加工中心启动，运行加工完成，利用在线测头进行检测，检测不合格，MES进行刀补，运行加工完成，在线检测合格，数据返回MES系统，机器人取出成形模零件送回立体仓库(A1，B1)；
(2)MES发出指令，机器人到立体仓库(A1，B1)取成形模零件，送入智能装配台，模具完成装配，装配后的成形模具通过模具传送平台送入数控成形压机工位A，数控成形压机试冲，如果冲压产品不合格，通过模具传送平台将成形模具送回智能装配台，自动拆下成形模零件，送回到立体仓库(A1，B1)，MES进行刀补，重复步骤(1)，利用多轴加工中心对成形模零件工艺尺寸进行修正，重复步骤(2)，装配模具，试冲合格中间半成品；
(3)MES发出指令，机器人到立体仓库(A2，B2)取电极坯料，送入多轴加工中心的零点快换夹具，机器人退出，多轴加工中心机启动，运行加工完成，利用在线测头进行检测，检测不合格，MES进行刀补，运行加工完成，在线检测合格，数据返回MES系统，机器人取出成型的电极零件送回立体仓库(A2，B2)；
(4)MES发出指令，机器人到立体仓库(A3，B3)取成形模零件，送入电火花成型机的零点快换夹具，机器人退出，机器人到立体仓库(A2，B2)取电极零件，送入电火花成型机的主轴夹具，电火花成型机启动，运行加工完成，机器人取电极回立体仓库(A2，B2)，机器人取成形模零件，送入图零点定位夹具，三坐标测量机对成形零件电火花成形模口尺寸进行测量，保证成形间隙在预设范围内,机器人取成形模零件回立体仓库(A3，B3)；
(5)MES发出指令，机器人到图中立体仓库(A3，B3)取成形模零件，送入智能装配台，模具完成装配为成形模具，装配后通过模具传送平台送入数控成形压机工位B，数控成形压机试冲，如果冲压产品不合格，通过模具传送平台送成形模具回智能装配台，拆下成形模零件，送回到立体仓库(A3，B3)，MES进行电火花放电补偿，重复步骤(4)，电火花成形机对成形模零件工艺尺寸进行修正，重复步骤(5)装配模具，试冲合格中间半成品；
(6)其它工位模具同上述步骤完成；
(7)机器人从立体仓库(A4,B4)取成形毛坯料，送进成形压机工位A，机器人手爪退出，成形机压机A启动并冲压成形，机器人取成形工位A的半成品成形件，放回立体仓库(A5,B5)中转位A；
(8)机器人从工具快换台取扫描仪，到立体仓库(A5,B5)中转位A处三维扫描半成品冲压件；
若不合格，根据误差，输入修补参数，模具自动调整闭合高度，机器人将扫描后的半成品冲压件放入废品箱；
若合格，则进入下一步；
(9)机器人从立体仓库(A4,B4)取成形毛坯料，送进成形压机工位A，机器人手爪退出，机器人从立体仓库(A5,B5)中转位A处取半成品冲压件，送进成形压机工位B，机器人手爪退出，成形机压机启动并冲压成形，机器人先取成形压机工位A处的半成品冲压件，放回立体仓库中转位A，后取成形压机工位B处的半成品冲压件，放回立体仓库(A6,B6)中转位B；
(10)机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓明，滕宏春，禹鑫燚，
申请(专利权)人：陈晓明，滕宏春，禹鑫燚，
类型：发明
国别省市：北京;11