空气调节器制造技术

空气调节器(1)具备：壳体(6)；吹出口(16)，其形成于壳体(6)且沿一个方向延伸；百叶窗(17)，其绕沿着吹出口(16)的延伸方向的轴线(A)转动，并将从吹出口(16)吹出的空调风朝向与轴线(A)交叉的方向引导；以及超声波传感器(M)，其设置于吹出口(16)的两端。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】空气调节器
本专利技术涉及空气调节器。本申请基于2018年4月20日在日本申请的日本特愿2018-081799号主张优先权，并将其内容援引于此。
技术介绍
在对办公室等空间的空气进行调节的情况下，大多将空气调节器控制成使得该空间的室温等变得均匀。对此，例如提供了以用户存在的区域为对象来进行室温等的空调控制的方法(例如，参照专利文献1)。在进行这样的控制的情况下，空调系统需要尽可能准确地推定用户存在的位置。过去以来，针对位置的推定方法提供了各种方法。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2001-304655号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题若在室外，则可以使用GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)等位置推定手段，但在需要空气调节的室内环境中，无法得到足够的精度。另一方面，例如也考虑有如下方法：由在室内设置的多个麦克风接收从人携带的智能手机等终端装置发出的超声波，并使用超声波的到达时间差，以与GPS定位类似的方法推定人物的位置。然而，麦克风能够设置的位置被限制，并且也存在成本的限制。在该制约中，要求尽量准确地检测超声波的到达时间差。本专利技术提供一种能够以低成本提高超声波传感器的精度的空气调节器。用于解决课题的方案根据本专利技术的第一方案，空气调节器具备：壳体；吹出口，其形成于所述壳体且沿一个方向延伸；百叶窗，其绕沿着所述吹出口的延伸方向的轴线转动，并将从所述吹出口吹出的空调风朝向与所述轴线交叉的方向引导；以及超声波传感器，其设置于所述吹出口的两端。根据这样的结构，通过将超声波传感器设置在吹出口的两端，能够避免由从吹出口吹出的空调风产生的噪声。由此，接收的超声波变得清晰，从而能够提高超声波传感器的精度。另外，可以将超声波传感器配置在相互分离的位置。由此，在从单一的超声波振荡源接收超声波并根据其到达时间差对该超声波进行测定的情况下，能够放宽测定误差的要求。另外，通过采用在壳体设置超声波传感器的结构，从而和与壳体分开地设置传感器的结构相比，能够以低成本构筑空调系统。在上述空气调节器的基础上，可以是，所述壳体被埋入顶棚。根据这样的结构，能够将超声波传感器配置于顶棚，并从顶棚接收来自室内空间的超声波振荡源的超声波。在上述空气调节器的基础上，可以是，所述空气调节器具有：矩形形状的吸入口，其形成于所述壳体；以及一对所述吹出口，其在沿着所述吸入口的相互连接的两边的方向上延伸，至少一个所述超声波传感器配置在一对所述吹出口之间。根据这样的结构，能够在具有矩形形状的吸入口的空气调节器高效地配置超声波传感器。在上述空气调节器的基础上，可以是，所述壳体设置于壁，所述吹出口在所述壳体的前表面与所述壳体的底面之间沿着水平方向延伸。根据这样的结构，能够在设置于壁的形式的空气调节器高效地配置超声波传感器。根据本专利技术的第二方案，所述空气调节器具备：壳体，其被埋入顶棚；矩形形状的吸入口，其形成于所述壳体；四个吹出口，其形成于所述壳体且沿着所述吸入口的四边延伸；四个百叶窗，其绕沿着各个所述吹出口的延伸方向的轴线转动，并将从所述吹出口吹出的空调风朝向与所述轴线交叉的方向引导；支架，其安装于所述壳体；以及四个超声波传感器，其安装于所述支架，并在从下方观察时配置于相邻的所述吹出口之间。根据这样的结构，通过经由支架配置超声波传感器，从而能够提高超声波传感器配置的自由度。专利技术效果根据本专利技术，通过将超声波传感器设置在吹出口的两端，能够避免由从吹出口吹出的空调风产生的噪声。另外，能够将超声波传感器配置在相互分离的位置。另外，通过采用在壳体设置超声波传感器的结构，从而和与壳体分开设置传感器的结构相比，能够以低成本构筑空调系统。附图说明图1是本专利技术的第一实施方式的空调系统的概略图。图2是本专利技术的第一实施方式的空调系统的框图。图3是对根据超声波传感器的位置和终端装置的位置而变化的超声波的到达时间进行说明的图。图4是在从下方观察本专利技术的第一实施方式的空气调节器时的图。图5是本专利技术的第二实施方式的空气调节器的立体图。图6是在从下方观察本专利技术的第二实施方式的空气调节器时的图。图7是本专利技术的第三实施方式的空气调节器的立体图。具体实施方式〔第一实施方式〕以下，参照附图对具备本专利技术的第一实施方式的空气调节器的空调系统详细地进行说明。如图1所示，本实施方式的空调系统100具备空气调节器1和终端装置P。空气调节器1具有多个超声波传感器M和控制装置2(参照图2)。终端装置P具有发出规定频率的超声波(振动波)的功能。终端装置P例如是智能手机等信息处理装置。超声波传感器M是接收从终端装置P发出的超声波的接收机。如图2所示，超声波传感器M具备：麦克风10，其接收从终端装置P发出的超声波；放大器11(扩大器)，其将超声波的波形放大；滤波器12，其提取放大后的超声波的特定频率；以及比较器13，其根据由滤波器12提取到的波形来检测从终端装置P发出的超声波的到达。超声波传感器M与控制装置2电连接。当利用比较器13检测出超声波的到达时，将信息向控制装置2传送。控制装置2具有控制空气调节器1的功能，该空气调节器1以室内空间R的一部分区域作为对象进行空气调节。控制装置2利用从由终端装置P发出的超声波到各个超声波传感器M的到达时间差，来推定终端装置P的位置。控制装置2具有到达时间差计算部3和位置推定部4。到达时间差计算部3以超声波传感器M中的一个超声波传感器M(例如，超声波传感器M1)为基准，对成为基准的超声波传感器M1检测出超声波到达的时刻与其他三个超声波传感器M2～M4检测出超声波到达的时刻之差进行计算。即，到达时间差计算部3计算超声波到达超声波传感器M1的时刻与到达超声波传感器M2～M4的时刻的时间差(到达时间差)。位置推定部4基于终端装置P发出的超声波，推定发出超声波的位置。控制装置2以位置推定部4推定出的位置为对象进行空调控制。具体而言，控制装置2控制空气调节器1的百叶窗17(参照图4)的角度来使从吹出口16吹出的空调风的方向变化。控制装置2以与基于GPS的定位类似的原理推定终端装置P的位置。在GPS定位中，根据来自位置已知的四个卫星的电波的到达时间来推定接收位置。能够通过将接收来自卫星的电波的接收位置视为终端装置P，将卫星视为超声波传感器M，来应用由GPS进行的定位的原理。在此，对基于在GPS中使用的四点测量进行的音源位置推定的原理进行说明。在基于四点测量进行的音源位置推定中，若将四个卫星的坐标分别设为(A1、B1、C1)、(A2、B2、C2)、(A3、B3、C3)、(A4、B4、C4)，将接收机的位置的坐标设为(x、y、z)，将接收机的时间的偏差设为d，将电波的速度设为光速c，则得到以下的联立方程式。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空气调节器，其中，/n所述空气调节器具备：/n壳体；/n吹出口，其形成于所述壳体且沿一个方向延伸；/n百叶窗，其绕沿着所述吹出口的延伸方向的轴线转动，并将从所述吹出口吹出的空调风朝向与所述轴线交叉的方向引导；以及/n超声波传感器，其设置于所述吹出口的两端。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180420 JP 2018-0817991.一种空气调节器，其中，
所述空气调节器具备：
壳体；
吹出口，其形成于所述壳体且沿一个方向延伸；
百叶窗，其绕沿着所述吹出口的延伸方向的轴线转动，并将从所述吹出口吹出的空调风朝向与所述轴线交叉的方向引导；以及
超声波传感器，其设置于所述吹出口的两端。


2.根据权利要求1所述的空气调节器，其中，
所述壳体被埋入顶棚。


3.根据权利要求1或2所述的空气调节器，其中，
所述空气调节器具有：
矩形形状的吸入口，其形成于所述壳体；以及
一对所述吹出口，其在沿着所述吸入口的相互连接的两边的方向上延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：水野尚夫，近藤成治，西川尚希，丸山真范，樱井贵夫，清水健志，岩田久雄，小野川英，
申请(专利权)人：三菱重工制冷空调系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP