空中部署种植方法和系统技术方案

提出了用于充分利用最近获得的生物特征数据以及配置繁殖胶囊以通过无人机部署的方法和系统，从而使每个胶囊具有提高的生存机会。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】空中部署种植方法和系统附图说明图1示出了描绘飞机的示例性专用硬件示意图。图2示出了描绘飞机的示例性专用硬件示意图。图3示出了示例性专用系统，通过该系统其场所与网络交互。图4示出了示例性的专用系统，各种便携式客户端设备通过该系统与网络交互。图5示出了可以在其中实现一种或多种技术的服务器。图6示出了其中可以实现一种或多种技术的客户端设备。图7示出了根据至少一个实施例的信息管理例程的流程图。图8示出了一个或多个与本文所述的信息管理程序有关的数据流程图。图9说明了各种与林业相关的裁决。图10示出了各种林业相关的描述。图11示出了涉及本文所述的一个或多个信息管理程序的物理系统的示意图。图12示出了根据至少一个实施例的信息管理例程的另一流程图。图13示出了各种林业相关描绘的附加方面。图14说明描绘从在若干不同时间取得的原始数据得出的生物特征标量数据集及每一此类数据集所属的时间相关生物特征标量范围的散点图。图15示出了被配置为在不规则地面上访问微场所的空中部署种植系统。图16示出了在轨迹上朝向微场所内目标的空中部署的繁殖胶囊。图17示出了已降落在微场所内的空中部署的繁殖胶囊。图18示意性地示出了繁殖胶囊的各种构造。图19说明了在部署繁殖胶囊过程中的靶向组件。图20说明了准备部署另一个繁殖胶囊的图19的靶向组件。图21示出了一种系统，其中繁殖胶囊正在分级部署。图22示出了图21的系统，其中，繁殖胶囊处于更高级的分级状态。图23示出了已部署的繁殖胶囊，其将经历主要由水分引起的部署后变化。图24示出了图23的已部署的繁殖胶囊，其经历了适于繁殖生存的部署后结构变化。图25示出了具有一个或多个根引导结构的已部署繁殖胶囊。图26示出了图25的已部署的繁殖胶囊，其中其根部引导结构已引导根的生长。图27示出了与空中部署种植有关的操作的流程图。相关申请本申请要求美国临时申请的优先权。2015年10月12日提交给美国专利第62/240,167号（“空中植树系统和使用方法”）应用程式第15/292,059号美国专利（“通过自动生物特征识别数据优先化简化的林业信息管理系统和方法”），其全部内容通过引用合并于此。详细说明以下的详细描述主要在常规计算机组件的处理和操作的符号表示方面表示，常规计算机组件包括处理器，用于处理器的存储器存储设备，连接的显示设备和输入设备。此外，这些过程和操作中的一些可以在异构分布式计算环境中利用常规计算机组件，包括远程文件服务器，计算机服务器和存储器存储设备。重复使用短语“在一个实施例中”，“在各种实施例中”，“在一些实施例中”等。这样的短语不一定指相同的实施例。除非上下文另有指示，否则术语“包括”，“具有”和“包含”是同义词。如本文所用，除非上下文另有规定，否则数量仅在其相差小于3的情况下才是“约”值X。除非上下文另外指出，否则本文所用的“大量”是指数百个或更多。如本文所用，仅当结构具有贯穿其中的大量透湿孔（即，直径小于5微米的孔）时，该结构才是“多孔的”。如本文所用，仅当结构足够多孔以通过芯吸（例如，毛细管作用）每小时吸收超过5微升液体时，该结构才是“吸收性的”。“上”，“约”，“上”，“吸收性”，“有利”，“空中”，“允许”，“沿”，“人工”，“至少”，“自动”，“平衡”，“下方”，“之间”，“可生物降解”，“生物特征”，“通过”，“封闭”，“压缩”，“集中”，“有关”，“压缩”，“有条件”，“当前”，““已部署”，“向下”，“增强”，“足够”，“扩展”，“第一”，“林业”，“向前”，“漏斗状”，“具有”，“响应”，“指示””，“集成”，“横向”，“网状”，“局部”，“位置特定”，“纵向”，“制成”，“最窄”，“附近”，“无毒”，“大量，“获得”，“打开”，“光学”，“外部”，“零件”，“穿透”，“照相”，“气动”，“多孔”，“优先”，“加工”，“合格”，“接收”，“远程”，“收回”，“说”，“标量”，“秒”，“选定”，“选定”，“一些”，“分期”，“因此”，“第三”，“朝”，“传播”，“管状”，“无人值守”，“之上”，“其中”，“内部””或其他此类描述符在其正常的是或否意义上使用，而不仅是程度的术语，除非上下文另有规定。根据本公开，本领域技术人员将从上下文中理解“远程”和本文中使用的其他这种位置描述符的含义。本文中，诸如“处理器”，“中心”，“单元”，“计算机”或其他此类描述符的术语以其无意义的结构的正常含义使用。这样的术语不包括任何人，无论他们的位置，工作或与所描述事物的其他关联，除非上下文另有规定。此外，“用于”不用于在诸如“用于电路”或“用于”的短语中表达仅意图的目的，而是通常用于描述性地标识专用软件或结构。现在详细参考附图中所示的实施例的描述。尽管结合附图和相关描述描述了实施例，但是无意将范围限制于本文公开的实施例。相反，其目的是涵盖所有替代，修改和等同形式。在替代实施例中，可以将附加设备或所示设备的组合添加或组合，而不将范围限制于本文公开的实施例。现在参考图1，示出了系统100，其包括可用于本专利技术的飞行器130。为了简洁起见，与图形和图像处理，导航，飞行计划，无人飞行器控制以及与飞行有关的无人飞行器（UAV）的其他功能方面有关的常规组件在这里可能没有详细描述。如图所示，系统100可以（可选地）包括下述的一个或者多个实例：可互换电池/UAV燃料126；通过线路进行编程并连接到射击装置的中央处理单元（CPU）128；射击控制机构161；可互换的压缩气体罐162；气体调节器配置163；全球定位（GPS）系统和集成导航传感器（INSS）系统171；光学成像传感器172（例如，多光谱，高光谱或RGB传感器）；LIDAR/LADAR传感器173；记忆存储器174;卫星（SAT）上行链路175的数据。此外，飞行器（例如，UAV）还可包括其他传感器有效载荷，例如热图像传感器。LIDAR/LADAR传感器173可以（可选地）被配置为测量地面上的诸如土壤的材料的反射值。所测量的反射值被发送到CPU，CPU确定反射值是否落在预定阈值范围内。如果反射值落在预定阈值内，则将该区域指定为树木的合格种植区域。如果反射值落在预定范围之外，则该区域不合格为种植区域。然而，可以预期的是，本系统可以用于种植和监测其他类型的植物，农作物等的生长。类似地，高光谱图像传感器可以用于获得关于地面的详细信息。进一步来说，高光谱图像传感器使操作员或另一位最终用户可以“看到”地面上的土壤，水和养分水平，尤其是在难以手动操作的区域。如果某个区域的光谱特征标识出适合种植的材料或条件（或两者），则该区域被标识为合格的种植区域。可以预料到，CPU被配置为收集和合并来自各种传感器的数据的多个数据集，作为绘制微场所的关键属性。这样，合并后的数据将用于为后续种植阶段生成单个图。另外，如果从LIDAR/LADAR传感器和高光谱传感器或另一个传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.空中部署种植系统，包括：/n第一繁殖胶囊，其被配置为容纳一个或多个繁殖体并由无人机具支撑，所述第一繁殖胶囊包括：/n一个或多个吸收性地下集水器，包括第一吸收性地下集水器；/n一个或多个人造水分输送导管； 和/n第一基板，其被配置为支撑邻近所述一个或多个繁殖体的所述一个或多个人造水分传输导管，并允许从所述一个或多个在地面以下延伸超过0.2毫米（mm）的吸收性地下集水器的地下渗漏通过芯吸作用经由所述一个或多个人造水分传输导管流向所述一个或多个繁殖体。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180521 US 15/985,3921.空中部署种植系统，包括：
第一繁殖胶囊，其被配置为容纳一个或多个繁殖体并由无人机具支撑，所述第一繁殖胶囊包括：
一个或多个吸收性地下集水器，包括第一吸收性地下集水器；
一个或多个人造水分输送导管；和
第一基板，其被配置为支撑邻近所述一个或多个繁殖体的所述一个或多个人造水分传输导管，并允许从所述一个或多个在地面以下延伸超过0.2毫米（mm）的吸收性地下集水器的地下渗漏通过芯吸作用经由所述一个或多个人造水分传输导管流向所述一个或多个繁殖体。


2.根据权利要求1所述的空中部署种植系统，其中所述第一繁殖胶囊的外表面包括所述第一吸收性地下集水器的土壤接触部分，其大于1平方厘米。


3.根据权利要求1或2所述的空中部署种植系统，包括：
具有无人机推进组件的第一无人机，所述无人机推进组件具有配置为允许所述第一无人飞行器移动的一个或多个机械臂，其中所述无人机推进组件支撑包括所述第一繁殖胶囊的数十个繁殖胶囊；和
相对于所述无人机推进组件平衡的第一靶向组件使所述第一靶向组件稳定，同时将所述第一繁殖胶囊向小于平方米的地面目标空中释放。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的空中部署种植系统，其中，所述第一繁殖胶囊的所述一个或多个人造水分传递导管与所述一个或多个所述吸收性地下集水器中的至少一个一体形成。


5.根据权利要求1-4中任一项所述的空中部署种植系统，其中所述第一繁殖胶囊包括一个或多个从所述第一繁殖胶囊向后突出的地面集水器。


6.根据权利要求1-5中任一项所述的空中部署种植系统，其中所述第一繁殖胶囊包括一个或多个地上集水器，其横向延伸超过1毫米的横向距离，以便在所述第一繁殖胶囊上产生阻力，从而在飞行期间增强所述第一繁殖胶囊的定向。


7.根据权利要求1-6中任一项所述的空中部署种植系统，其中所述第一繁殖胶囊包括在其上表面上具有疏水表面的地上集水器。


8.根据权利要求1-7中任一项所述的空中部署种植系统，其中所述第一繁殖胶囊包括具有网状网格层的地上集水器，所述网状网格层具有穿过其中的多个孔，每个孔的宽度在0.5mm的数量级内。

【专利技术属性】
技术研发人员：马修·M·爱佳，格兰特·加那利，约翰·汤姆森，罗伯特·亚历山大·克罗布，
申请(专利权)人：德罗纳斯德公司，
类型：发明
国别省市：美国;US