【技术实现步骤摘要】
一种机器人驱动的撒料装置
本技术涉及自动装甑系统机械设备
，具体为一种机器人驱动的撒料装置。
技术介绍
白酒酿造产业是中国特有的制造行业，白酒是以粮食为主要原料，需要经过固态发酵、蒸桶蒸馏等工序，需要将一定数量的粮食装进特有的容器内，进行堆料，传统的制造方法主要依靠人工完成，对于人工的经验依赖性强，需要大量人力才能完成，劳动力成本很高，整体生产效率较低，需要一种机器人驱动的撒料装置，现在的机器人驱动的撒料装置，不能控制撒料的数量，撒料不均匀。在中国专利CN207759613U中公开的一种机器人驱动的撒料装置，该机器人驱动的撒料装置，虽然，使用两个回转支承，使两个送料机在机器人的驱动下能够做回转运动，能在酒桶中实现不同直径的圆周撒料运动，但是，该机器人驱动的撒料装置，具有无法控制撒料数量的缺点。现在的产品缺点是：1、现在的机器人驱动的撒料装置，不能控制撒料的数量，撒料不均匀；2、现在的机器人驱动的撒料装置撒料桶较少，降低撒料效率。
技术实现思路
（一）解决的技术问题...
【技术保护点】
1.一种机器人驱动的撒料装置，其特征在于：包括撒料板（1），所述撒料板（1）的顶部固定连接有固定柱（2），所诉固定柱（2）的外表面活动连接有第一滑块（3），所述第一滑块（3）的一侧固定连接有连杆（4），所述连杆（4）的底部固定连接有第二滑块（5），所述第二滑块（5）的一侧固定连接有挡板（6），所述挡板（6）的一侧固定连接有限位板（7），所述撒料板（1）的顶部固定连接有气缸（8），所述气缸（8）的顶部固定连接有伸缩杆（9），所述伸缩杆（9）的顶部固定连接有连接板（10），所述第一滑块（3）的底部固定连接有连接板（10），所述固定柱（2）的顶部固定连接有进料桶（11），所述进料...
【技术特征摘要】
1.一种机器人驱动的撒料装置，其特征在于：包括撒料板（1），所述撒料板（1）的顶部固定连接有固定柱（2），所诉固定柱（2）的外表面活动连接有第一滑块（3），所述第一滑块（3）的一侧固定连接有连杆（4），所述连杆（4）的底部固定连接有第二滑块（5），所述第二滑块（5）的一侧固定连接有挡板（6），所述挡板（6）的一侧固定连接有限位板（7），所述撒料板（1）的顶部固定连接有气缸（8），所述气缸（8）的顶部固定连接有伸缩杆（9），所述伸缩杆（9）的顶部固定连接有连接板（10），所述第一滑块（3）的底部固定连接有连接板（10），所述固定柱（2）的顶部固定连接有进料桶（11），所述进料桶（11）的底部固定连接有出料桶（12），所述撒料板（1）的顶部设置有滑槽（13），所述出料桶（12）的内部固定连接有凸起（14），所述撒料板（1）的底部固定连接有伸缩柱（15）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人驱动的撒料装置，其特征在于，所述滑槽（13）的截面形状为凹形。
3.根...
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