一种样本存储库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种样本存储库，包括整理库和存储库，整理库内设有暂存架、扫描装置、试管加盖装置、试管回收装置，第二机械手、第三机械手，存储库内设有存储架和第四机械手，存储库与整理库连通。入库时，第二机械手将待入库的试管运送至扫描装置处扫描，试管加盖装置对扫描正确的试管进行加盖，第三机械手将加盖后的试管运送至暂存架，试管在暂存架放置一段时间后，试管在第三机械手和第四机械手的作用下运送至存储架上，试管在存储架上放置一段时间后，待回收的试管在第三机械手和第四机械手的作用下运送至试管回收装置处。样本的入库、出库、加盖、及回收过程无需人工干预，实现样本的全自动存储，提高了试管存储效率。

【技术实现步骤摘要】
一种样本存储库
本技术涉及样本存储
，尤其涉及一种样本存储库。
技术介绍
医院检验科对血液、尿液等样本进行检测时，通常将样本放置于试管内进行相关操作。样本检测完成后，将装有样本的试管加盖密封，再将试管放置到2-8℃的环境中保存七天。七天过程中对于需要复检的样本，需要挑选出来进行复检。过了七天保存期的试管，则需将其进行集中回收报废处理。现有的大多数医院通常使用独立的检测设备对不同的样本进行检测、用普通的冰箱对样本进行存储。对于一般的三甲医院而言，每天的样本处理量在2000-3000支，检测后的样本需要单独加盖后再逐一放入冰箱中存储。试管的入库过程、出库过程、加盖过程、以及后续的报废过程需要很多人工干预才能够完成，存储过程繁琐、效率低。本
技术介绍
所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请
技术介绍
的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出一种样本存储库，实现试管的全自动存储，大大提高了试管存储效率。为实现上述技术目的，本技术采用下述技术方案予以实现：本技术提供一种样本存储库，包括整理库，其上设有第一试管口和第一传递口，所述整理库内设有用于放置试管的暂存架，试管经所述第一试管口移入/移出所述整理库；存储库，其内设有多个用于存储试管的存储架，所述存储库上设有第二传递口，所述第一传递口与所述第二传递口连通；扫描装置，其设于所述整理库的内部、对试管进行扫码识别；试管加盖装置，其设于所述整理库的内部、对试管进行加盖；试管回收装置，其设于所述整理库的内部、对存储到期的试管进行回收；第二机械手，其设于所述整理库的内部，所述第二机械手夹取所述第一试管口处的所述试管、并将所述试管运送至所述扫描装置处进行扫描，扫描后的所述试管被运送至所述试管加盖装置处进行加盖；第三机械手，其设于所述整理库的内部，所述第三机械手将所述试管在所述试管加盖装置、所述暂存架、所述第一试管口、所述第一传递口、以及所述试管回收装置之间运送；第四机械手，其设于所述存储库的内部，所述第四机械手将所述试管在所述第二传递口和所述存储架之间运送。进一步的，所述试管放置于试管托盘上，所述试管托盘可放置多支所述试管，所述第二机械手夹取单支所述试管，所述第三机械手和所述第四机械手夹取所述试管托盘。进一步的，所述第一试管口处设有抽拉架，所述抽拉架经所述第一试管口运动至所述整理库的内部或外部，所述抽拉架上可放置多个所述试管托盘。进一步的，所述整理库内设有第三试管放置区，所述第三机械手将所述抽拉架上的所述试管托盘运送至所述第三试管放置区内，所述第二机械手夹取所述第三试管放置区内的所述试管。进一步的，所述试管在所述暂存架上的放置时间超过系统设定时间后，所述试管在所述第三机械手和所述第四机械手的作用下存入所述存储架；所述试管在所述系统设定时间内需要复检时，所述第三机械手将所述试管运送至所述第一试管口处出库。进一步的，所述整理库内设有第一试管放置区和第二试管放置区，所述第二机械手将扫描正确的所述试管放置于所述第一试管放置区内、将扫描错误的所述试管放置于所述第二试管放置区内；所述第三机械手将所述第一试管放置区内的所述试管运送至所述暂存架上。进一步的，所述整理库上设有第二试管口，所述整理库的内部设有试管输送平台，所述试管输送平台正对所述第二试管口，所述整理库的外部设有试管输送线和第一机械手，所述第一机械手将所述试管输送线上的所述试管运送至所述试管输送平台上，所述第二机械手夹取所述试管输送平台上的所述试管、并运送至所述扫描装置处进行扫描。进一步的，所述试管加盖装置包括：顶盖供给组件，其包括顶盖输送线和顶盖分隔部，所述顶盖分隔部将所述顶盖输送线上的多个所述顶盖分隔开；顶盖拾取组件，其包括顶盖拾取部，所述顶盖拾取部同时拾取被所述顶盖分隔部分隔开的多个所述顶盖；试管放置组件，其上放置有多支所述试管，所述顶盖拾取部同时将多个所述顶盖一一对应扣入多支所述试管上；所述第三机械手将加盖后的所述试管运送至所述暂存架。进一步的，所述试管回收装置包括：翻转部，其上放置多支所述试管；驱动部，其与所述翻转部连接、驱动所述翻转部翻转；回收桶，其位于所述翻转部的下方；所述翻转部在所述驱动部的作用下翻转至一定倾斜角度时，所述试管脱离所述翻转部、落入所述回收桶内；所述第三机械手将待回收的所述试管运送至所述翻转部上。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：本申请所公开的样本存储库包括整理库和存储库，整理库主要用于样本的入库、出库、暂存、扫码识别、试管加盖、以及试管回收报废，存储库主要用于样本的存储，以实现样本的全自动存储。具体而言，样本入库时，第二机械手将待入库的试管运送至扫描装置处进行扫描，试管加盖装置对扫描正确的试管进行加盖，第三机械手将加盖后的试管运送至暂存架上，暂存架上的试管需要复检时，第三机械手将待复检的试管运送至第一试管口处出库，试管在暂存架上的放置时间达到系统设定时间（比如4小时）后，第三机械手将试管运送至第一传递口处，第四机械手将第二传递口处的试管运送至存储架上。样本出库时，第四机械手将存储架上的试管运送至第二传递口处，第三机械手将第一传递口处的试管运送至第一试管口处出库。样本回收时，试管在存储架上的放置时间达到系统设定时间（比如七天）后，第四机械手将存储架上的试管运送至第二传递口处，第三机械手将第一传递口处的试管运送至试管回收装置处，试管回收装置对到期的试管进行回收处理。该样本存储库在进行样本的入库、出库、加盖、以及回收过程中无需人工干预，实现样本的全自动存储，大大提高了试管存储效率。与此同时，将整理库与存储库进行分离化设计，对于需要复检的试管而言，只需要在暂存架上寻找试管即可，有助于提高复检效率；此外，分离后设计更加有助于保证试管的低温存储环境，提高样本的存储安全性。结合附图阅读本技术的具体实施方式后，本技术的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术样本存储库实施例的结构示意图一；图2为本技术样本存储库实施例的结构示意图二；图3为本技术试管加盖装置实施例的结构示意图；图4为本技术试管加盖装置实施例中顶盖供给组件的俯视图；图5为本技术试管加盖装置实施例中顶盖拾取部的结构示意图；图6为本技术试管回收装置实施例的结构示意图一；图7为本技术试管回收装置实施例的结构示意图二；图8为图7所示试管回收装置另一视角下的结构示意图。附图标记：01-整理库，011-第一试管放置区，012-第二试管放置区，013-第三试管放置区，014-暂存架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种样本存储库，其特征在于，包括：/n整理库，其上设有第一试管口和第一传递口，所述整理库内设有用于放置试管的暂存架，试管经所述第一试管口移入/移出所述整理库；/n存储库，其内设有多个用于存储试管的存储架，所述存储库上设有第二传递口，所述第一传递口与所述第二传递口连通；/n扫描装置，其设于所述整理库的内部、对试管进行扫码识别；/n试管加盖装置，其设于所述整理库的内部、对试管进行加盖；/n试管回收装置，其设于所述整理库的内部、对存储到期的试管进行回收；/n第二机械手，其设于所述整理库的内部，所述第二机械手夹取所述第一试管口处的所述试管、并将所述试管运送至所述扫描装置处进行扫描，扫描后的所述试管被运送至所述试管加盖装置处进行加盖；/n第三机械手，其设于所述整理库的内部，所述第三机械手将所述试管在所述试管加盖装置、所述暂存架、所述第一试管口、所述第一传递口、以及所述试管回收装置之间运送；/n第四机械手，其设于所述存储库的内部，所述第四机械手将所述试管在所述第二传递口和所述存储架之间运送。/n

【技术特征摘要】
1.一种样本存储库，其特征在于，包括：
整理库，其上设有第一试管口和第一传递口，所述整理库内设有用于放置试管的暂存架，试管经所述第一试管口移入/移出所述整理库；
存储库，其内设有多个用于存储试管的存储架，所述存储库上设有第二传递口，所述第一传递口与所述第二传递口连通；
扫描装置，其设于所述整理库的内部、对试管进行扫码识别；
试管加盖装置，其设于所述整理库的内部、对试管进行加盖；
试管回收装置，其设于所述整理库的内部、对存储到期的试管进行回收；
第二机械手，其设于所述整理库的内部，所述第二机械手夹取所述第一试管口处的所述试管、并将所述试管运送至所述扫描装置处进行扫描，扫描后的所述试管被运送至所述试管加盖装置处进行加盖；
第三机械手，其设于所述整理库的内部，所述第三机械手将所述试管在所述试管加盖装置、所述暂存架、所述第一试管口、所述第一传递口、以及所述试管回收装置之间运送；
第四机械手，其设于所述存储库的内部，所述第四机械手将所述试管在所述第二传递口和所述存储架之间运送。


2.根据权利要求1所述的样本存储库，其特征在于，
所述试管放置于试管托盘上，所述试管托盘可放置多支所述试管，所述第二机械手夹取单支所述试管，所述第三机械手和所述第四机械手夹取所述试管托盘。


3.根据权利要求2所述的样本存储库，其特征在于，
所述第一试管口处设有抽拉架，所述抽拉架经所述第一试管口运动至所述整理库的内部或外部，所述抽拉架上可放置多个所述试管托盘。


4.根据权利要求3所述的样本存储库，其特征在于，
所述整理库内设有第三试管放置区，所述第三机械手将所述抽拉架上的所述试管托盘运送至所述第三试管放置区内，所述第二机械手夹取所述第三试管放置区内的所述试管。


5.根据权利要求1所述的样本存储库，其特征在于，
所述试管在所述暂存架上的放置时间超过系统设定时间后，所述试管在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘占杰，程聪，孙波，滕培坤，刘承党，任文广，刘润东，
申请(专利权)人：青岛海特生物医疗有限公司，青岛海尔生物医疗股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37