【技术实现步骤摘要】
配送装置和配送机器人
本公开的实施例涉及物流运输配送
，具体涉及配送装置和配送机器人。
技术介绍
配送机器人是物流系统中末端配送的最后一环，通过机器人将包裹递给收货人，收货人自行打开舱门将包裹从舱体内取出，可以使配送实现全天候、超负荷以及时间可预约，并且，在传染病流行时期使用配送机器人递送包裹可以避免人与人之间的接触以降低传染风险。现有的配送机器人的舱门打开方式有单侧掀起式开门、转动开门或者侧面推开式开门，这些开门方式使舱门打开后开口面积小，存在物品不易取出、操作困难的缺陷。
技术实现思路
提供了一种配送装置和一种配送机器人。根据第一方面，提供了一种配送装置，该装置包括：舱体、舱门、连杆、置物托盘，其中置物托盘位于舱体内，舱体的一个内侧面安装有轨道，置物托盘与轨道滑动连接；舱门与置物托盘通过连杆转动连接，舱门在置物托盘由舱体的顶部滑动至舱体的底部时在连杆的带动下闭合舱体的开口，舱门在置物托盘由舱体的底部滑动至舱体的顶部时在连杆的带动下打开舱体的开口。根据第二方面，提供了一种配送机...
【技术保护点】
1.一种配送装置，其特征在于，包括：舱体、舱门、连杆、置物托盘：/n所述置物托盘位于所述舱体内，所述舱体的一个内侧面安装有轨道，所述置物托盘与所述轨道滑动连接；/n所述舱门与所述置物托盘通过所述连杆转动连接，所述舱门在所述置物托盘由所述舱体的顶部滑动至所述舱体的底部时在所述连杆的带动下闭合所述舱体的开口，所述舱门在所述置物托盘由所述舱体的底部滑动至所述舱体的顶部时在所述连杆的带动下打开所述舱体的开口。/n
【技术特征摘要】
1.一种配送装置，其特征在于，包括：舱体、舱门、连杆、置物托盘：
所述置物托盘位于所述舱体内，所述舱体的一个内侧面安装有轨道，所述置物托盘与所述轨道滑动连接；
所述舱门与所述置物托盘通过所述连杆转动连接，所述舱门在所述置物托盘由所述舱体的顶部滑动至所述舱体的底部时在所述连杆的带动下闭合所述舱体的开口，所述舱门在所述置物托盘由所述舱体的底部滑动至所述舱体的顶部时在所述连杆的带动下打开所述舱体的开口。
2.根据权利要求1所述的配送装置，其特征在于，所述置物托盘的边缘设置有托盘支耳，所述托盘支耳上设置有连接孔，所述连杆通过所述连接孔与所述置物托盘上的所述托盘支耳转动连接。
3.根据权利要求2所述的配送装置，其特征在于，
所述置物托盘相对的两侧边缘均设置有所述托盘支耳；
所述舱门在两个相对的侧边缘处分别与两个连杆转动连接，每个所述连杆的另一端分别与所述置物托盘的一侧边缘处的托盘支耳转动连接。
4.根据权利要求1所述的配送装置，其特征在于，还包括：连接所述舱门与所述舱体的支架，所述舱门与所述舱体通过所述支架转动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵慧斌，周智，郑斌，于磊，王志昊，任晓华，廖加威，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。