【技术实现步骤摘要】
一种大吨位天伺馈起竖电动机构
本专利技术涉及电动执行机构领域,特别涉及一种天伺馈的动作执行装置。
技术介绍
天伺馈是遥测系统的重要组成部分,天伺馈对其动作执行机构的性能及可靠性有较一般执行机构更高的要求。一般来说,天伺馈机械执行机构要求承载能力高、响应快、定位准确、任意位置可靠自锁、工作可靠性高、维护简单,针对天伺馈系统有限的安装空间以及长期贮存使用等特点,还要求执行机构承载能力高、工作效率高、自锁性能好、工作可靠性高。起竖机构是天伺馈动作中对输出功率要求最高的部分,既要求快速、稳定执行天伺馈起竖和回平动作,又要防止消耗过多功率、对上位系统造成沉重负担。现有的起竖机构无法满足天伺馈对其动作执行机构的上述要求,如在位置保持方面,对于现有的小吨位天伺馈的动作执行机构来说,其通常采用电机抱闸自锁或梯形丝杠副自锁的方式,但是电机抱闸自锁具有锁定可靠性较低的缺点,梯形丝杠副自锁具有传动效率低的缺点。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种大吨位天伺馈起竖电动机构,其承载能力大、工作效率高 ...
【技术保护点】
1.一种大吨位天伺馈起竖电动机构,其特征在于:包括蜗轮蜗杆传动箱,所述蜗轮蜗杆传动箱内设有相互啮合的蜗轮和蜗杆,所述蜗杆通过电机驱动,所述蜗轮上设有延伸至蜗轮蜗杆传动箱外的丝杠,所述丝杠与蜗轮同轴布置且能跟随蜗轮一起转动,所述丝杠外套装有缸筒,所述缸筒固定于蜗轮蜗杆传动箱上,所述丝杠上套装有丝杠螺母,所述丝杠螺母与缸筒内侧壁之间设有防止丝杠螺母转动的防转结构,所述丝杠螺母上固定连接有推杆。/n
【技术特征摘要】
1.一种大吨位天伺馈起竖电动机构,其特征在于:包括蜗轮蜗杆传动箱,所述蜗轮蜗杆传动箱内设有相互啮合的蜗轮和蜗杆,所述蜗杆通过电机驱动,所述蜗轮上设有延伸至蜗轮蜗杆传动箱外的丝杠,所述丝杠与蜗轮同轴布置且能跟随蜗轮一起转动,所述丝杠外套装有缸筒,所述缸筒固定于蜗轮蜗杆传动箱上,所述丝杠上套装有丝杠螺母,所述丝杠螺母与缸筒内侧壁之间设有防止丝杠螺母转动的防转结构,所述丝杠螺母上固定连接有推杆。
2.根据权利要求1所述的大吨位天伺馈起竖电动机构,其特征在于,所述蜗杆通过电机驱动的具体方式为:所述蜗轮蜗杆传动箱上固定设有齿轮传动箱,所述蜗杆延伸至齿轮传动箱内,所述齿轮传动箱内设有相互啮合的第一锥形齿轮和第二锥形齿轮,所述第一锥形齿轮固定套装于蜗杆上,所述第二锥形齿轮与电机连接。
3.根据权利要求2所述的大吨位天伺馈起竖电动机构,其特征在于:所述丝杠通过轴承转动安装于蜗轮蜗杆传动箱上。
4.根据权利要求3所述的大吨位天伺馈起竖电动机构,其特征在于:所述蜗轮的轴孔内设有键槽,所述丝杠上设有与所述键槽相匹配的键,所述丝杠穿插设于蜗轮的轴孔内,所述键位于键槽内。
5.根据权利要求4所述的大吨位天伺馈起竖电动机构,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:侯秉睿,王飞,陈亮,
申请(专利权)人:北京特种机械研究所,
类型:发明
国别省市:北京;11
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