【技术实现步骤摘要】
位置移动机构和带云台的无人机
本技术涉及机械
,尤其涉及一种位置移动机构和带云台的无人机。
技术介绍
不同的使用场景和作业要求对无人机上云台的摆放位置是不同的,比如航拍需要将云台挂在无人机下方,桥梁检测需要将云台挂在无人机上方。现有技术中,带云台的无人机上的云台位置都是固定的,无法根据需要调整云台位置。
技术实现思路
有鉴于此,本技术实施例提供一种位置移动机构和带云台的无人机,能够根据需要变换移动部上安装的待移动组件的位置,满足各种应用场景和作业的需求。为实现上述目的,根据本技术实施例的一个方面,提供了一种位置移动机构,包括:轨道部和安装在轨道部上的移动部;其中,移动部包括:移动部本体、滚动部和驱动部;移动部本体安装在轨道部上,用于安装待移动组件;滚动部和驱动部安装在移动部本体上;滚动部与轨道部抵接;驱动部的输出端与滚动部连接,用于驱动滚动部沿轨道部滚动。可选地,移动部本体上具有凹腔结构,滚动部安装在所述凹腔结构内;轨道部的至少一部分位于所述凹腔内、且与滚动部抵接。可选地 ...
【技术保护点】
1.一种位置移动机构(100),其特征在于,包括:轨道部(20)和安装在轨道部(20)上的移动部(10);其中,移动部(10)包括:移动部本体(11)、滚动部(12)和驱动部(13);/n移动部本体(11)安装在轨道部(20)上,用于安装待移动组件;滚动部(12)和驱动部(13)安装在移动部本体(11)上;滚动部(12)与轨道部(20)抵接;驱动部(13)的输出端与滚动部(12)连接,用于驱动滚动部(12)沿轨道部(20)滚动。/n
【技术特征摘要】
1.一种位置移动机构(100),其特征在于,包括:轨道部(20)和安装在轨道部(20)上的移动部(10);其中,移动部(10)包括:移动部本体(11)、滚动部(12)和驱动部(13);
移动部本体(11)安装在轨道部(20)上,用于安装待移动组件;滚动部(12)和驱动部(13)安装在移动部本体(11)上;滚动部(12)与轨道部(20)抵接;驱动部(13)的输出端与滚动部(12)连接,用于驱动滚动部(12)沿轨道部(20)滚动。
2.如权利要求1所述的位置移动机构(100),其特征在于,移动部本体(11)上具有凹腔结构,滚动部(12)安装在所述凹腔结构内;轨道部(20)的至少一部分位于所述凹腔内、且与滚动部(12)抵接。
3.如权利要求2所述的位置移动机构(100),其特征在于,移动部本体(11)包括:T型安装板(111)、安装在T型安装板(111)上的配合板(112);T型安装板(111)与配合板(112)之间形成所述凹腔结构。
4.如权利要求2或3所述的位置移动机构(100),其特征在于,滚动部(12)为齿轮,轨道部(20)为具有圆形外轮廓的板状或柱状结构;滚动部(12)与所述板状或柱状结构的圆周面抵接。
5.如权利要求4所述的位置移动机构(100),其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:郄新越,杨祥磊,
申请(专利权)人:北京京东乾石科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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