一种可变车道地面指示系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开一种可变车道地面指示系统及控制方法，装置包括：第一发光模组阵列，用于设置在可变车道的路面上，位于靠近可变车道的停车线且远离人行横道的一侧；第一发光模组阵列包括多个地面发光模组；地面发光模组包括基板、发光模块、通信模块、亮度检测模块和控制模块；亮度检测模块用于检测环境亮度，控制模块根据亮度检测模块检测的环境亮度值控制发光模块的亮度；第一发光模组阵列能够部分点亮，排列显示为不同指示图形；系统控制模块，所述系统控制模块设置在路侧，与第一发光模组阵列信号连接。通过本发明专利技术方案，能够在可变车道内形成指示发光标志，能够清晰地指示车辆行进方向，从而引导车辆高效通过路口，有效避免交通混乱和交通安全事故。

【技术实现步骤摘要】
一种可变车道地面指示系统及控制方法
本专利技术涉及道路交通指示
，尤其涉及一种可变车道地面指示系统及控制方法。
技术介绍
随着城市车流量的急剧增加，路口拥堵时有发生，各方向左转、直行和右转车道的车流量不同时间段内差别很大，于是城市路口可变车道等原来只在城市拥堵严重路口才设置的装置和系统已逐渐成为信号控制路口标配。然而，可变车道原有定义路面只标识为数字，车道可行进方向功能指示由车道上方的可变车道指示牌实现，可变车道指示牌仅仅标在可变车道入口处，车辆一旦经过它们后，无法观察指示牌，驾驶员不知道该车道是直行、左转、直+左，还是其它可行驶方向，而无法确认是否可以继续通行，导致路口更加混乱，极大影响通行效率。现行的通行改进型解决方案，采用车道停车线前增加喷涂车道号，每个车道再设置一个信号灯，这个信号灯一般使用为多功能信号灯，可以指示多种状态。但是，驾驶员有时仍不能清晰确认是否可以继续通行，使得可变车道的效用大打折扣。
技术实现思路
本专利技术公开一种可变车道地面指示系统及控制方法，用于解决现有技术中可变车道的指示标志带来的交通混乱和交通安全的技术问题。为了解决上述问题，本专利技术采用下述技术方案：一种可变车道地面指示系统，包括：第一发光模组阵列，所述第一发光模组阵列用于设置在可变车道的路面上，位于靠近可变车道的停车线且远离人行横道的一侧；所述第一发光模组阵列包括多个地面发光模组；所述地面发光模组包括基板、发光模块、通信模块、亮度检测模块和控制模块；所述亮度检测模块用于检测环境亮度，所述控制模块根据所述亮度检测模块检测的环境亮度值控制所述发光模块的亮度；所述第一发光模组阵列能够部分点亮，排列显示为不同指示图形；所述不同指示图形包括左转指示图形、直行指示图形、右转指示图形、反向直行指示图形、掉头指示图形中的至少1个；系统控制模块，所述系统控制模块设置在路侧，与所述第一发光模组阵列信号连接；所述系统控制模块包括远程通信模块，所述远程通信模块用于接收指挥中心的指令，控制所述第一发光模组阵列显示相应的所述指示图形。优选地，所述地面发光模组包括下壳体和透明盖板，所述第一基板、发光模块、通信模块、亮度检测模块和控制模块设置于下壳体中；下壳体具有直流载波信号线接口；所述第一基板为圆形或圆角长方形。优选地，还包括与所述系统控制模块电连接且用于监测是否有车辆位于可变车道的车辆位置监测模块，所述系统控制模块接收到所述车辆位置监测模块发送的车辆行驶信号时控制所述第一发光模组阵列打开，所述控制模块未接收到所述车辆位置监测模块发送的车辆行驶信号时控制所述第一发光模组阵列关闭。优选地，所述地面发光模组还包括故障检测模块；所述故障检测模块用于检测所述发光模块是否正常发光，当检测出所述发光模块异常时，所述故障检测模块向所述控制模块发送异常信号。优选地，不同所述指示图形对应的所述发光模组的发光颜色不同。优选地，还包括设置在可变车道的路面上且靠近可变车道入口的第二发光模组阵列，所述第二发光模组阵列包括多个地面发光模组；所述地面发光模组包括基板、发光模块、通信模块、亮度检测模块和控制模块，所述系统控制模块控制所述第三发光模组阵列显示与所述第一发光模组阵列相同的所述指示图形；所述第二发光模组阵列能够部分点亮，排列显示为不同指示图形；所述不同指示图形包括左转指示图形、直行指示图形、右转指示图形、反向直行指示图形、掉头指示图形中的至少1个。优选地，纵列设置多个第二发光模组阵列，且多个所述第二发光模块能够在系统控制模块控制下交替发光。优选地，还包括设置在可变车道前方斑马线以外路面的第三发光模组阵列，所述第三发光模组阵列包括多个地面发光模组；所述地面发光模组包括基板、发光模块、通信模块、亮度检测模块和控制模块，所述系统控制模块控制所述第二发光模组阵列显示与所述第一发光模组阵列相同或不同的所述指示图形；所述第三发光模组阵列能够部分点亮，排列显示为不同指示图形；所述不同指示图形包括左转指示图形、直行指示图形、右转指示图形、反向直行指示图形、掉头指示图形中的至少1个。优选地，所述第一发光模组阵列、第二发光模组阵列、第三发光模组阵列中的发光模组均相同。本专利技术还提供了一种根据上述的可变车道地面指示装置的控制方法，包括：系统控制模块接收可变车道的行车方向信号；系统控制模块根据行车方向信号，控制所述第一发光模组阵列、第二发光模组阵列和第三发光模组阵列发光，显示出与所述行车方向信号相应指示图形。本专利技术还提供了一种根据上述的可变车道地面指示装置的控制方法，包括：系统控制模块提前接收指挥中心发送的可变车道的行车方向信号及可变车道变更时间节点信号；系统控制模块根据行车方向信号，在可变车道变更时间节点的一预设时间之前，控制所述第二发光模组阵列发光，显示出与所述行车方向信号相应指示图形。系统控制模块根据行车方向信号，在可变车道变更时间节点，控制所述第一发光模组阵列和第三发光模组阵列发光，显示出与所述行车方向信号相应指示图形。本专利技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：通过发光模组阵列在可变车道内形成指示发光标志，能够清晰地指示车辆行进方向，从而引导车辆高效通过路口，同时无需对现有信号灯进行改进升级。特别是，在可变车道变更的时间点，三个特定位置设置的三组发光模组阵列的设置，避免带来混淆，避免出现车辆驶过后车道指示变更带来的交通安全隐患。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例1的可变车道地面指示系统的系统拓扑图；图2为本专利技术实施例1的发光模组的第一种结构示意图；图3为本专利技术实施例1的发光模组的第二种结构示意图。图4为本专利技术实施例2和实施例3的三个发光模组阵列的状态示意图；图5为本专利技术实施例2和实施例3的三个发光模组阵列的状态示意图。其中，附图1-5中具体包括下述附图标记：第一发光模组阵列1；第二发光模组阵列2；第三发光模组阵列3；发光模组10；基板11；发光模块12；外壳体13。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1如图1-图3所示，本专利技术的可变车道地面指示系统包括：第一发光模组阵列1，所述第一发光模组阵列1用于设置在可变车道的路面上，位于靠近可变车道的停车线且远离人行横道的一侧；所述第一发光模组阵列1包括多个地面发光模组10；所述地面发光模组10包括基板、发光模块、通信模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可变车道地面指示系统，其特征在于，包括：/n第一发光模组阵列，所述第一发光模组阵列用于设置在可变车道的路面上，位于靠近可变车道的停车线且远离人行横道的一侧；所述第一发光模组阵列包括多个地面发光模组；所述地面发光模组包括基板、发光模块、通信模块、亮度检测模块和控制模块；所述亮度检测模块用于检测环境亮度，所述控制模块根据所述亮度检测模块检测的环境亮度值控制所述发光模块的亮度；/n所述第一发光模组阵列能够部分点亮，排列显示为不同指示图形；所述不同指示图形包括左转指示图形、直行指示图形、右转指示图形、反向直行指示图形、掉头指示图形中的至少1个；/n还包括设置在可变车道的路面上且靠近可变车道入口的第二发光模组阵列，所述第二发光模组阵列包括多个地面发光模组；所述地面发光模组包括基板、发光模块、通信模块、亮度检测模块和控制模块，所述系统控制模块控制所述第二发光模组阵列显示与所述第一发光模组阵列相同的所述指示图形；所述第二发光模组阵列能够部分点亮，排列显示为不同指示图形；所述不同指示图形包括左转指示图形、直行指示图形、右转指示图形、反向直行指示图形、掉头指示图形中的至少1个；/n系统控制模块，所述系统控制模块设置在路侧，与所述第一发光模组阵列和第二发光模组阵列信号连接；所述系统控制模块包括远程通信模块，所述远程通信模块用于接收指挥中心的指令，控制所述第一发光模组阵列和第一发光模组阵列显示相应的所述指示图形。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可变车道地面指示系统，其特征在于，包括：
第一发光模组阵列，所述第一发光模组阵列用于设置在可变车道的路面上，位于靠近可变车道的停车线且远离人行横道的一侧；所述第一发光模组阵列包括多个地面发光模组；所述地面发光模组包括基板、发光模块、通信模块、亮度检测模块和控制模块；所述亮度检测模块用于检测环境亮度，所述控制模块根据所述亮度检测模块检测的环境亮度值控制所述发光模块的亮度；
所述第一发光模组阵列能够部分点亮，排列显示为不同指示图形；所述不同指示图形包括左转指示图形、直行指示图形、右转指示图形、反向直行指示图形、掉头指示图形中的至少1个；
还包括设置在可变车道的路面上且靠近可变车道入口的第二发光模组阵列，所述第二发光模组阵列包括多个地面发光模组；所述地面发光模组包括基板、发光模块、通信模块、亮度检测模块和控制模块，所述系统控制模块控制所述第二发光模组阵列显示与所述第一发光模组阵列相同的所述指示图形；所述第二发光模组阵列能够部分点亮，排列显示为不同指示图形；所述不同指示图形包括左转指示图形、直行指示图形、右转指示图形、反向直行指示图形、掉头指示图形中的至少1个；
系统控制模块，所述系统控制模块设置在路侧，与所述第一发光模组阵列和第二发光模组阵列信号连接；所述系统控制模块包括远程通信模块，所述远程通信模块用于接收指挥中心的指令，控制所述第一发光模组阵列和第一发光模组阵列显示相应的所述指示图形。


2.根据权利要求1所述的可变车道地面指示系统，其特征在于，所述地面发光模组包括下壳体和透明盖板，所述第一基板、发光模块、通信模块、亮度检测模块和控制模块设置于下壳体中；下壳体具有直流载波信号线接口；所述第一基板为圆形或圆角长方形。


3.根据权利要求2所述的可变车道地面指示系统，其特征在于，还包括与所述系统控制模块电连接且用于监测是否有车辆位于可变车道的车辆位置监测模块，所述系统控制模块接收到所述车辆位置监测模块发送的车辆行驶信号时控制所述第一发光模组阵列打开，所述控制模块未接收到所述车辆位置监测模块发送的车辆行驶信号时控制所述第一发光模组阵列关闭。


4.根据权利要求2所述的可变车道地面指示系统，其特征在于，所述地面发光模组还包括故障...

【专利技术属性】
技术研发人员：文建斌，
申请(专利权)人：杭州普乐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33