医学图像的配准方法、电子装置和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种医学图像的配准方法、电子装置和存储介质。其中，该方法包括：获取初始的浮动图像和参考图像；将初始的浮动图像和参考图像网格化得到初始的控制网格；从初始浮动图像和参考图像中提取匹配特征点对，确定匹配特征点对的初始的位移量；在初始的控制网格中根据匹配特征点对的初始的位移量，确定初始的控制网格中控制点的初始的位移量；根据初始的控制网格中控制点的初始的位移量对初始的浮动图像和参考图像进行基于B样条变换的图像配准。通过本申请，解决了相关技术中医学图像的配准精度低的问题，提高了图像配准精度。

【技术实现步骤摘要】
医学图像的配准方法、电子装置和存储介质
本申请涉及图像配准领域，特别是涉及医学图像的配准方法、电子装置和存储介质。
技术介绍
随着计算机技术、生物医学工程的发展，医学影像技术为临床诊断提供了多种类型的医学图像，比如计算机X线断层扫描图像、核磁共振图像、正电子发射型计算机断层图像、单光子发射体层图像、功能磁共振图像、锥束、超声图像、数字减影血管图像、X线电子计算机断层扫描血管图像等，不同的医学影像技术用于提供人体不同脏器和组织的相关信息。在使用医学影像设备对人体脏器和组织进行扫描时，由于脏器和组织的自主或者不自主的生理运动，会使得脏器和组织的位置、尺寸以及形状发生改变，导致得到的扫描图像中包含有运动伪影，不利于临床诊断。以X线电子计算机断层扫描血管成像(ComputedTomographyAngiography，简称为CTA)为例，其为一种用于诊断心脏疾病的医学影像技术，可以以二维或者三维形式显示心脏中血管的走线与形态。在使用CTA设备对患者的心脏进行扫描时，由于患者的心率具有不确定性，CTA设备的扫描时间分辨率可能达不到患者心脏跳动的频率，导致本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医学图像的配准方法，其特征在于包括：/n获取初始的浮动图像和参考图像；/n将所述初始的浮动图像和所述参考图像网格化得到初始的控制网格；/n从所述初始浮动图像和所述参考图像中提取匹配特征点对，确定所述匹配特征点对的初始的位移量；/n在所述初始的控制网格中根据所述匹配特征点对的初始的位移量，确定所述初始的控制网格中控制点的初始的位移量；/n根据所述初始的控制网格中控制点的初始的位移量对所述初始的浮动图像和所述参考图像进行基于B样条变换的图像配准。/n

【技术特征摘要】
1.一种医学图像的配准方法，其特征在于包括：
获取初始的浮动图像和参考图像；
将所述初始的浮动图像和所述参考图像网格化得到初始的控制网格；
从所述初始浮动图像和所述参考图像中提取匹配特征点对，确定所述匹配特征点对的初始的位移量；
在所述初始的控制网格中根据所述匹配特征点对的初始的位移量，确定所述初始的控制网格中控制点的初始的位移量；
根据所述初始的控制网格中控制点的初始的位移量对所述初始的浮动图像和所述参考图像进行基于B样条变换的图像配准。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述初始的控制网格中控制点的初始位移量对所述初始的浮动图像和所述参考图像进行基于B样条变换的图像配准之后，所述方法还包括：
根据当前的控制网格中控制点的位移量和B样条变换的基函数，确定基于所述B样条变换后得到的变换后的浮动图像；
确定所述变换后的浮动图像与所述参考图像之间所述匹配特征点对的变换后的位移量；
在所述当前的控制网格中根据所述匹配特征点对的变换后的位移量，确定所述当前的控制网格中控制点的变换后的位移量；
对所述当前的控制网格中控制点的变换后的位移量进行插值处理，得到细化的控制网格中控制点的细化后的位移量；
根据所述细化后的位移量对当前的浮动图像和所述参考图像进行基于B样条变换的图像配准。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述当前的控制网格中控制点的变换后的位移量进行插值处理，得到细化的控制网格中控制点的细化后的位移量包括：采用预设分割矩阵M对当前的控制网格中第k个子网格的控制点的所述变换后的位移量pk0、pk1、pk2和pk3进行插值处理，得到细化的控制网格中控制点的细化后的位移量Ik0、Ik1、Ik2、Ik3和Ik4，其中，








4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述当前的控制网格中控制点的变换后的位移量进行插值处理，得到细化的控制网格中控制点的细化后的位移量：
在进行插值处理时，对所述当前的控制网格中相邻的两个子网格之间的公共的控制点不...

【专利技术属性】
技术研发人员：高强，田皎，李山奎，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31