一种基于多角点配准的绝缘子缺损检测方法技术

本发明专利技术涉及一种基于多角点配准的绝缘子缺损检测方法，该方法使用了基于多角点配准的绝缘子缺损检测技术，在绝缘子定位的基础下，在图像中选取多个角点根据角点之间的几何或者拓扑关系将这些角点分成多组角点，通过绝缘子定位时得到的中轴对称线进行多组直线拟合，识别直线是否满足绝缘子器件的对称性关系，完成多组角点配准。与现有技术相比，本发明专利技术具有大幅提高了绝缘子缺损检测的效率和准确率，识别速度快，简便有效，减轻人工巡检难度等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多角点配准的绝缘子缺损检测方法
本专利技术涉及输变电线路检修维护设备
，尤其是涉及一种基于多角点配准的绝缘子缺损检测方法。
技术介绍
在经济飞速发展的今天，电网规模不断扩大，覆盖的范围也越来越广。为了电网运行安全，输变电线路检修维护的工作显得十分重要。输变电线路中，绝缘子起绝缘和悬挂固定的重要作用。绝缘子也是数量最多的输变电设备。因为输电线路大多架设于野外地区，这些绝缘子的工作环境恶劣，机电联合作用明显，所以绝缘子的绝缘性能和机械性能会随工作时间增加而下降，产生老化或劣化。如果绝缘子缺损并且没有及时输变电线路检修维护，就可能造成严重的事故，导致大量的经济损失和恶劣的社会影响。因此，输变电线路绝缘子需要进行定期检测，确保输变电线路可以安全稳定可靠运行的工作具有特别重要的实际意义。现有技术对绝缘子检测有紫外成像法、红外热像法、泄露电流法、脉冲电流法、火花叉法、电压分布法、激光多普勒振动法等。它们既有优点也有不足。为了检测绝缘子外部缺损，以往通常依靠检测人员巡线，问题是检测难度大、检测效率低、检测人员的工作强度大，尤其针本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多角点配准的绝缘子缺损检测方法，其特征在于，该方法包括下列步骤：/n1)获取待检测的绝缘子图像，采用优化Harris角点检测算法对绝缘子图像进行识别，获取绝缘子图像中所有的角点，并对识别的多组角点进行编号；/n2)通过绝缘子定位时得到的中轴对称线进行多组角点的直线拟合，在识别出角点的图像上获取与中轴对称线平行的直线，并对获取的直线进行编号；/n3)判断步骤2)获取的与中轴对称线平行的直线是否满足绝缘子器件的对称性关系，进而检测绝缘子是否缺损。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于多角点配准的绝缘子缺损检测方法，其特征在于，该方法包括下列步骤：
1)获取待检测的绝缘子图像，采用优化Harris角点检测算法对绝缘子图像进行识别，获取绝缘子图像中所有的角点，并对识别的多组角点进行编号；
2)通过绝缘子定位时得到的中轴对称线进行多组角点的直线拟合，在识别出角点的图像上获取与中轴对称线平行的直线，并对获取的直线进行编号；
3)判断步骤2)获取的与中轴对称线平行的直线是否满足绝缘子器件的对称性关系，进而检测绝缘子是否缺损。


2.根据权利要求1所述的一种基于多角点配准的绝缘子缺损检测方法，其特征在于，步骤1)的具体内容为：
获取待检测的绝缘子图像，采用优化Harris角点检测算法对待检测的绝缘子图像进行微分计算，对响应函数进行优化，优化Harris角点检测算法的检测算子采用表示椭圆的灰度二阶矩阵，将获取的局部极大值点作为绝缘子上识别到的角点。


3.根据权利要求2所述的一种基于多角点配准的绝缘子缺损检测方法，其特征在于，优化后的响应函数的表达式为：
R＝(det(M))2+0.05(trace(M))4
式中，M为现有Harris角点检测算法里定义的矩阵，0.05为经验值。


4.根据权利要求2所述的一种基于多角点配准的绝缘子缺损检测方法，其特征在于，步骤2)的具体内容为：
在识别出角点的绝缘子图像上对角点画出与中轴对称线平行的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王逸群，张宸浩，陆丽，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：上海;31