一种受电弓控制电路及控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种受电弓控制电路及控制系统，属于井下电机车无人驾驶技术领域。针对井下电机车无人驾驶之后受电弓需实现自动升降以顺利通过溜井的技术问题，本实用新型专利技术提供一种受电弓控制电路及控制系统，受电弓控制电路用于控制受电弓的升降；受电弓控制系统包括安装在巷道中的信号发射装置和安装在车辆上的信号接收装置，信号接收装置用于接收信号发射装置发射的信号，信号接收装置与受电弓控制装置连接，所述受电弓控制装置包括受电弓控制电路。该技术方案解决了受电弓自动升降的技术问题，提高了电机车通过溜井的安全性和效率；另外，对受电弓控制系统的升级改造简单易行，提高改造效率的同时还降低了改造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种受电弓控制电路及控制系统
本技术属于井下电机车无人驾驶
，具体涉及一种受电弓控制电路及控制系统。
技术介绍
在矿山井下开采作业过程中，矿石运输是其中的一个重要生产环节，就是把采场区内的矿石通过电机车运输到放矿溜井。近年来，伴随着科技的飞速发展，井下电机车无人驾驶技术应运而生。由于这种“无人化”操作具有无可比拟的综合经济性能，所以该技术已经被普遍认可与接受，并得到快速地推广与应用，越来越多的井下运输系统采用无人驾驶电机车进行矿石运输。传统的受电弓控制方式采用硬线控制方式，通过按压设置在司机台上的升降弓按钮，使受电弓电磁阀得电，从而实现受电弓升降控制。该方案必须要人工参与才能实现受电弓升降控制，无法应用到无人驾驶的系统中。现有技术中，针对受电弓自动控制的改造方案大多复杂，例如检索到一篇中国专利技术专利申请，公开号：CN110435432A，公开(公告)日：2019-11-12，公开了一种升弓控制系统，包括控制器，控制器的控制信号输出端与受电弓升弓执行控制机构连接，所述控制器包括：自动控制单元：用于在车辆处于自动驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种受电弓控制电路，其特征在于，所述受电弓控制电路包括正转控制端、反转控制端、第一继电器和第二继电器；所述正转控制端和反转控制端分别接收正转控制信号和反转控制信号，并将对应信号发送至所述第一继电器和第二继电器，所述第一继电器和第二继电器控制电机的正反转，电机控制受电弓的升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种受电弓控制电路，其特征在于，所述受电弓控制电路包括正转控制端、反转控制端、第一继电器和第二继电器；所述正转控制端和反转控制端分别接收正转控制信号和反转控制信号，并将对应信号发送至所述第一继电器和第二继电器，所述第一继电器和第二继电器控制电机的正反转，电机控制受电弓的升降。


2.根据权利要求1所述的一种受电弓控制电路，其特征在于，在所述受电弓控制电路中，电源接线端的正极分别连接第一继电器的第五触点和第二继电器的第六触点，电源接线端的负极分别连接第一继电器的第六触点和第二继电器的第五触点；正转控制端的正极连接第一继电器的第一触点，负极连接第二继电器的第五触点；反转控制端的正极连接第二继电器的第二触点，负极连接第二继电器的第五触点；电机接线端的正极分别连接第一继电器的第四触点和继电器的第四触点，负极分别连接第一继电器的第三触点和第二继电器的第三触点。


3.根据权利要求1所述一种受电弓控制电路，其特征在于，所述第一继电器和第二继电器为双刀双掷继电器。


4.根据权利要求2所述一种受电弓控制电路，其特征在于，所述第一继电器和第二继电器均并联安规电容。


5.一种受电弓控制系统，其特征在于，包括安...

【专利技术属性】
技术研发人员：张年龙，刘旭，田甜，李卫平，
申请(专利权)人：安徽马钢罗河矿业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34