能够自动分离打印零件的3D打印平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能够自动分离打印零件的3D打印平台，涉及3D打印技术领域，包括固定片、活动片。二者均呈方形板状结构多片相互交错排列。固定片上开设有轴承孔，轴承孔内设有轴承，活动片上对应轴承孔设有椭圆孔，椭圆孔内设有凸轮。转轴穿设于轴承、凸轮内。位于最外侧的固定片一侧固定设置有电动机，电动机的输出轴与转轴固定连接。本实用新型专利技术通过电动机带动轴承、凸轮转动，能够实现活动片相对应固定片上下运动，而且可以实现零件沿着一定角度剪刀状逐渐开合分离，能够减少零件与平台之间的受力，避免因分离力过大出现零件损坏的问题，其体积小，重量轻，设计合理，结构巧妙，操作方便，稳定性好，便于组装和检修。

【技术实现步骤摘要】
能够自动分离打印零件的3D打印平台
本技术涉及3D打印
，特别涉及一种能够自动分离打印零件的3D打印平台。
技术介绍
3D打印（3DP）即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工（AEC）、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。现有的3D打印机打印平台大致分为具有加热保温功能的平台和没有加热保温功能的平台，不管是哪一种平台，都存在打印零件完成后，由于零件与平台底面粘贴紧密，不易取出的问题。目前常用的取出零件的方式是手动用铲刀铲，这样容易导致零件损坏，而且操作也不方便，如果喷头还没有冷却完毕就操作，还容易造成烫伤。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术采用如下技术方案实现：一种能够自动分离打印零件的3D打印平台，包括固定片、活动片、电动机以及转轴；所述固定片和活动片均呈方形板状结构，且均设有多片，二者相互交错排列；所述固定片上长度方向的中心线两侧分别对称开设有轴承孔，轴承孔内均固定设置有轴承；所述活动片上长度方向的中心线两侧分别对称开设有椭圆孔，该椭圆孔与所述轴承孔相互对应；所述轴承的中心孔以及椭圆孔内可转动穿设有转轴，所述转轴上套设有多个凸轮，多个所述凸轮位于所述椭圆孔内，当凸轮转动时，在椭圆孔的限位作用下，活动片能够上下移动；位于最外侧的所述固定片一侧固定设置有所述电动机，所述电动机的输出轴与所述转轴固定连接。通过电动机带动轴承、凸轮转动，能够实现活动片相对应固定片上下运动，而且可以实现零件沿着一定角度剪刀状逐渐开合分离，能够减少零件与平台之间的受力，避免因分离力过大出现零件损坏的问题。本技术能够有效避免现有技术中采用铲刀分离容易导致零件损坏，而且操作也不方便，如果喷头还没有冷却完毕就操作，还容易造成烫伤的问题。优选地，所述固定片的长度与所述活动片的长度相等，二者的宽度也相等；所述固定片的高度大于所述活动片的高度。固定片的高度大于所述活动片的高度，这样就使得当二者的顶部齐平后，活动片能够有一定的空间进行上升或者下降操作。优选地，所述电动机包括直流减速电机、电机座、联轴器以及传感器；所述电机座呈π形结构，其顶部固定设置有所述直流减速电机，该直流减速电机的输出轴穿过所述电机座的一侧并与所述联轴器连接；所述电机座的一侧设置有所述传感器，该传感器与所述直流减速电机的输出轴相互垂直；联轴器上设置有顶丝，该顶丝与所述传感器相互匹配对应。优选地，所述顶丝采用铁质内六角顶丝，所述传感器为霍尔传感器或者电感传感器。通过传感器对顶丝的检测就能够确定凸轮的位置，实现升降时的准确控制，这样的设计节省了很多复杂的环节，降低了设计和制作成本。优选地，所述凸轮包括凸轮本体，凸轮本体上开设有轴孔，凸轮本体的长度方向上的凸出端可转动设置有滚轮，凸轮本体的宽度方向两侧顶部可转动设置有滚珠；所述凸轮的长度方向与所述活动片的长度方向相互平行时，活动片的上表面与所述固定片的上表面相互齐平。在凸轮本体上设置有滚轮和滚珠，可以减小摩擦力，提高凸轮和活动片的寿命。优选地，还包括底板，所述底板包括底板本体和间隔肋板；所述底板本体呈板状结构，其上平行设置有所述间隔肋板，所述间隔肋板的宽度大于所述活动片的宽度；相邻两个间隔肋板之间的槽内开设有定片固定孔；所述相邻两个间隔肋板之间的槽内固定设置有所述固定片。优选地，所述间隔肋板的上表面与所述活动片的下表面间距不小于所述凸轮本体的宽度值。底板能够将固定片、活动片整体固定在一起，利用间隔肋板能够使得固定片、活动片可以自由相对移动，既保证了间距互不影响，又能够快速地组装，大大提高了安装效率。优选地，还包括控制单元，所述控制单元固定在位于最外侧的所述固定片一侧；所述控制单元内设置有电路板，所述电路板上焊接有微控制器、电机驱动电路以及传感器采样隔离电路；所述电路板分别通过导线与所述直流减速电机、传感器连接。优选地，所述固定片和活动片的上表面均做表面粗糙化处理。这样的好处是能够更好地与打印零件相互贴合防止翘起。本技术通过电动机带动轴承、凸轮转动，能够实现活动片相对应固定片上下运动，而且可以实现零件沿着一定角度剪刀状逐渐开合分离，能够减少零件与平台之间的受力，避免因分离力过大出现零件损坏的问题，其体积小，重量轻，设计合理，结构巧妙，操作方便，稳定性好，便于组装和检修。附图说明图1是本技术提供的实施例总体结构示意图；图2是本技术提供的实施例部分爆炸之意图；图3是固定片和活动片在转轴上的位置及结构图；图4是本技术提供的实施例中活动片的立体示意图；图5是本技术提供的实施例中活动片的主视图；图6是本技术提供的实施例中凸轮的立体示意图；图7是本技术提供的实施例中凸轮的主视图；图8是本技术提供的实施例中电动机的立体示意图；图9是本技术提供的实施例中底板的立体示意图。具体实施方式为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的图1~9，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。如图1~9所示，一种能够自动分离打印零件的3D打印平台，包括固定片1、活动片2、电动机3以及转轴4。固定片1和活动片2均呈方形板状结构，固定片1的长度与活动片2的长度相等，二者的宽度也相等。固定片1的高度大于活动片2的高度。且均设有多片，二者相互交错排列形成一个顶部齐平的方形平台。固定片1和活动片2的上表面均做表面粗糙化处理。这样的好处是能够更好地与打印零件相互贴合防止翘起。打印机打印时就将喷头中喷出的物料堆积在固定片1和活动片2的上表面。如图2和图3所示，固定片1上长度方向的中心线两侧分别对称开设有轴承孔11，轴承孔11内均固定设置有轴承12。同样的，活动片2上长度方向的中心线两侧分别对称开设有椭圆孔21，该椭圆孔21与轴承孔11相互对应。轴承12的中心孔以及椭圆孔21内可转动穿设有转轴4，转轴4上套设有多个凸轮22，多个凸轮22位于椭圆孔21内，当凸轮22转动时，在椭圆孔21的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够自动分离打印零件的3D打印平台，其特征在于，包括固定片（1）、活动片（2）、电动机（3）以及转轴（4）；/n所述固定片（1）和活动片（2）均呈方形板状结构，且均设有多片，二者相互交错排列；/n所述固定片（1）上长度方向的中心线两侧分别对称开设有轴承孔（11），轴承孔（11）内均固定设置有轴承（12）；/n所述活动片（2）上长度方向的中心线两侧分别对称开设有椭圆孔（21），该椭圆孔（21）与所述轴承孔（11）相互对应；/n所述轴承（12）的中心孔以及椭圆孔（21）内可转动穿设有转轴（4），所述转轴（4）上套设有多个凸轮（22），多个所述凸轮（22）位于所述椭圆孔（21）内，当凸轮（22）转动时，在椭圆孔（21）的限位作用下，活动片（2）能够上下移动；/n位于最外侧的所述固定片（1）一侧固定设置有所述电动机（3），所述电动机（3）的输出轴与所述转轴（4）固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种能够自动分离打印零件的3D打印平台，其特征在于，包括固定片（1）、活动片（2）、电动机（3）以及转轴（4）；
所述固定片（1）和活动片（2）均呈方形板状结构，且均设有多片，二者相互交错排列；
所述固定片（1）上长度方向的中心线两侧分别对称开设有轴承孔（11），轴承孔（11）内均固定设置有轴承（12）；
所述活动片（2）上长度方向的中心线两侧分别对称开设有椭圆孔（21），该椭圆孔（21）与所述轴承孔（11）相互对应；
所述轴承（12）的中心孔以及椭圆孔（21）内可转动穿设有转轴（4），所述转轴（4）上套设有多个凸轮（22），多个所述凸轮（22）位于所述椭圆孔（21）内，当凸轮（22）转动时，在椭圆孔（21）的限位作用下，活动片（2）能够上下移动；
位于最外侧的所述固定片（1）一侧固定设置有所述电动机（3），所述电动机（3）的输出轴与所述转轴（4）固定连接。


2.根据权利要求1所述的能够自动分离打印零件的3D打印平台，其特征在于：
所述固定片（1）的长度与所述活动片（2）的长度相等，二者的宽度也相等；
所述固定片（1）的高度大于所述活动片（2）的高度。


3.根据权利要求1所述的能够自动分离打印零件的3D打印平台，其特征在于：
所述电动机（3）包括直流减速电机（30）、电机座（31）、联轴器（32）以及传感器（33）；
所述电机座（31）呈π形结构，其顶部固定设置有所述直流减速电机（30），该直流减速电机（30）的输出轴穿过所述电机座（31）的一侧并与所述联轴器（32）连接；
所述电机座（31）的一侧设置有所述传感器（33），该传感器（33）与所述直流减速电机（30）的输出轴相互垂直；
联轴器（32）上设置有顶丝（320），该顶丝（320）与所述传感器（33）相互匹配对应。


4.根据权利要求3所述的能够自动分离打印零件的3D打印平台，其特征在于：

【专利技术属性】
技术研发人员：陈岳林，唐梅军，王红，田文靖，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：新型
国别省市：广西;45