一种设备润滑油状态评价系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种设备润滑油状态评价系统和方法，该系统包括：参数获取单元，用于获取所述设备的运行参数；参数计算单元，用于根据所述运行参数利用预先建立的润滑油评价模型得到表征润滑油状态的指标参数；以及状态评价单元，用于根据所述指标参数来评价润滑油状态，以确定是否更换润滑油。本发明专利技术通过获取到的设备的运行参数并利用预先建立的润滑油评价模型对润滑油状态进行评价，可以无需花费人力物力即可根据设备的运行现状来评价设备的润滑油状态，可有效优化设备维护策略，大大降低设备维护运营成本。

【技术实现步骤摘要】
一种设备润滑油状态评价系统和方法
本专利技术涉及设备润滑油状态评价技术，尤其涉及一种设备润滑油状态评价系统和方法。
技术介绍
现代化企业推行自动化生产、智能化生产的目的就是要不断降低成本。过度的设备维护必然带来人力与物力的成本上升。但是，不进行必要的维护，进而造成设备长时间停机也是企业无法接受的。怎样在不断精简的人力资源下，以最精益的成本更加科学地制定设备维护方案是未来制造型企业必须解决的问题。以工业机器人为例，我国工业机器人是从20世纪80年代开始起步，经过三十年余年的努力，已经形成了一些具有竞争力的工业机器人研究机构和企业，特别是在汽车工业领域。因为汽车工业最大特点就是产量大，生产节拍快，产品一致化程度高，非常适合工业机器人的大规模应用。以整车四大工艺中的装焊工艺来说，一条生产线可能从最初的几台机器人已经发展成了几百甚至上千台工业机器人。庞大的工业机器人数量给设备管理带来了前所未有的挑战。根据厂家建议，机器人每运行5年或者20000小时就需要更换一次润滑油，一个装焊车间一千台工业机器人更换润滑油的成本就需要一千万人民币，同时一千台工业机器人更换润滑油的任务所耗用的人力资源也是非常巨大的。虽然利用油液检测技术可以评价润滑油的状态，但是，机器人润滑油处于密封状态随机器人进行运动，很难做到在线的实时检测，如果采用离线测试方法，上千台规模机器人反复提取测试的工作量及检测成本依然难以达到成本控制的目的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种设备润滑油状态评价系统和方法，用以解决降低设备润滑油更换成本的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种设备润滑油状态评价系统，该系统包括：参数获取单元，用于获取所述设备的运行参数；参数计算单元，用于根据所述运行参数利用预先建立的润滑油评价模型得到表征润滑油状态的指标参数；以及状态评价单元，用于根据所述指标参数来评价润滑油状态，以确定是否更换润滑油。优选地，该系统还包括模型建立单元，用于建立所述润滑油评价模型；其中，所述参数获取单元还用于获取所述设备的训练参数，所述训练参数包括用于建立所述润滑油评价模型的运行参数和指标参数；所述模型建立单元用于根据所述训练参数采用支持向量机回归算法进行模型训练，得到所述润滑油评价模型。优选地，所述运行参数包括：轴扭矩数据、轴温度数据和轴电流数据，以及以下至少一者：轴序号、轴运行时间和轴所在设备的负载；所述指标参数包括润滑油中的成分含量。优选地，所述轴扭矩数据包括轴最大扭矩、轴最小扭矩和轴平均扭矩，所述轴温度数据包括轴最大温度和轴平均温度，所述轴电流数据包括轴最大电流、轴最小电流和轴平均电流；所述指标参数为铁元素含量。优选地，所述参数获取单元包括：扭矩获取子单元，用于获取所述轴扭矩数据；温度获取子单元，用于获取所述轴温度数据；电流获取子单元，用于获取所述轴电流数据；以及润滑油成分获取子单元，用于获取所述润滑油中的成分含量。优选地，所述设备为工业机器人。相应地，本专利技术还提供了一种设备润滑油状态评价方法，该方法包括：获取所述设备的运行参数；根据所述运行参数利用预先建立的润滑油评价模型得到表征润滑油状态的指标参数；以及根据所述指标参数来评价润滑油状态，以确定是否更换润滑油。优选地，该方法还包括：获取所述设备的训练参数，所述训练参数包括用于建立润滑油评价模型的运行参数和指标参数；以及根据所述训练参数采用支持向量机回归算法进行模型训练，得到所述润滑油评价模型。优选地，所述运行参数包括：轴扭矩数据、轴温度数据和轴电流数据，以及以下至少一者：轴序号、轴运行时间和轴所在设备的负载；所述指标参数包括润滑油中的成分含量。优选地，所述轴扭矩数据包括轴最大扭矩、轴最小扭矩和轴平均扭矩，所述轴温度数据包括轴最大温度和轴平均温度，所述轴电流数据包括轴最大电流、轴最小电流和轴平均电流；所述指标参数为铁元素含量。本专利技术通过获取到的设备的运行参数并利用预先建立的润滑油评价模型对润滑油状态进行评价，可以无需花费人力物力即可根据设备的运行现状来评价设备的润滑油状态，可有效优化设备维护策略，大大降低设备维护运营成本。附图说明附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：图1是本专利技术提供的设备润滑油状态评价系统的框图；图2是本专利技术提供的另一设备润滑油状态评价系统的框图；图3是本专利技术提供的训练参数评价结果与真实值对比图；图4是本专利技术提供的测试参数评价结果与真实值对比图；以及图5是本专利技术提供的设备润滑油状态评价方法的流程图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术的范围。图1是本专利技术提供的设备润滑油状态评价系统的框图，如图1所示，设备润滑油状态评价系统包括参数获取单元1、参数计算单元2和状态评价单元3。参数获取单元1用于获取设备的运行参数。参数获取单元1可以是设备内部已有的单元，也可以是出于本专利技术的目的专利设立的单元。参数获取单元1获取运行参数的过程例如可以是通过设备配置的装置采集相关参数并发送至本专利技术提供的设备润滑油状态评价系统的过程，也可以是通过人机交互接口接收相关运行参数的过程。参数计算单元2用于根据运行参数利用预先建立的润滑油评价模型得到表征润滑油状态的指标参数。润滑油评价模型是通过现有技术中的算法而构建的一种模型，一般的方法是通过训练参数进行训练以得到相应的模型。这里的指标参数为可以表征润滑油状态的润滑油所包含的成分的含量。状态评价单元3用于根据指标参数来评价润滑油状态，以确定是否更换润滑油。指标参数是可以表征润滑油状态的相关参数，状态评价单元3根据指标参数得到评价值，据此得到润滑油状态，以提示工作人员是否应当更换润滑油，。图2是本专利技术提供的另一设备润滑油状态评价系统的框图，如图2所示，润滑油状态评价系统还包括模型建立单元4，该模型建立单元4用于建立润滑油评价模型。其中，参数获取单元1还用于获取设备的训练参数，该训练参数包括用于建立润滑油评价模型的运行参数和指标参数；模型建立单元4用于根据训练参数采用支持向量机回归算法进行模型训练，得到润滑油评价模型。在采用支持向量机回归算法进行模型训练时，需要利用训练参数，训练参数中包括作为输入的输入特征数据和作为输出的输出特征数据，本专利技术提供的技术方案中，将运行参数作为模型训练的输入特征数据，将指标参数作为模型训练的输出特征数据。本领域技术人员应当理解，可以采用输入特征数据和输出特征数据直接进行模型训练，也可以对输入特征数据和输出特征数据分别在各自的纬度进行归一化后进行模型训练。具体采用支持向量机回归算法进行模型训练的技术为本领域公知的技术，于此不与赘述。本专利技术中的运行参数包括：轴扭矩数据、轴温度数据和轴电流数据。...

【技术保护点】
1.一种设备润滑油状态评价系统，其特征在于，该系统包括：/n参数获取单元，用于获取所述设备的运行参数；/n参数计算单元，用于根据所述运行参数利用预先建立的润滑油评价模型得到表征润滑油状态的指标参数；以及/n状态评价单元，用于根据所述指标参数来评价润滑油状态，以确定是否更换润滑油。/n

【技术特征摘要】
1.一种设备润滑油状态评价系统，其特征在于，该系统包括：
参数获取单元，用于获取所述设备的运行参数；
参数计算单元，用于根据所述运行参数利用预先建立的润滑油评价模型得到表征润滑油状态的指标参数；以及
状态评价单元，用于根据所述指标参数来评价润滑油状态，以确定是否更换润滑油。


2.根据权利要求1所述的设备润滑油状态评价系统，其特征在于，该系统还包括模型建立单元，用于建立所述润滑油评价模型；
其中，所述参数获取单元还用于获取所述设备的训练参数，所述训练参数包括用于建立所述润滑油评价模型的运行参数和指标参数；
所述模型建立单元用于根据所述训练参数采用支持向量机回归算法进行模型训练，得到所述润滑油评价模型。


3.根据权利要求2所述的设备润滑油状态评价系统，其特征在于，所述运行参数包括：轴扭矩数据、轴温度数据和轴电流数据，以及以下至少一者：轴序号、轴运行时间和轴所在设备的负载；所述指标参数包括润滑油中的成分含量。


4.根据权利要求3所述的设备润滑油状态评价系统，其特征在于，所述轴扭矩数据包括轴最大扭矩、轴最小扭矩和轴平均扭矩，所述轴温度数据包括轴最大温度和轴平均温度，所述轴电流数据包括轴最大电流、轴最小电流和轴平均电流；所述指标参数为铁元素含量。


5.根据权利要求3所述的设备润滑油状态评价系统，其特征在于，所述参数获取单元包括：
扭矩获取子单元，用于获取所述轴扭矩数据；
温...

【专利技术属性】
技术研发人员：马海涛，安静胜，王欣，
申请(专利权)人：北京奔驰汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11