管道内砂浆补口机制造技术

本实用新型专利技术涉及管道内喷涂设备技术领域，尤其是涉及一种管道内砂浆补口机包括：甩浆机构、打磨机构和行走机构；甩浆机构和打磨机构均安装于行走机构上，行走机构能够带动甩浆机构和打磨机构运动；甩浆机构用于储存砂浆，并将储存的砂浆通过离心的方式涂于管道的内壁；打磨机构用于对涂于管道的内壁的砂浆进行打磨；打磨机构包括打磨片及收放装置，收放装置能够使打磨片动作，以使打磨片具有与管道内壁相接触的放开状态及与管道内壁相分离的收起状态。本实用新型专利技术能够使补口作业相对省时省力。

【技术实现步骤摘要】
管道内砂浆补口机
本技术涉及管道内喷涂设备
，尤其是涉及一种管道内砂浆补口机。
技术介绍
水泥砂浆作为管道内壁防腐涂层具有环境友好、价格低廉等特点，但小口径的管道由于其管道的内径较小，工人不能进去作业，造成补口作业费时费力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种管道内砂浆补口机，以解决现有技术中存在的小口径的管道由于其管道的内径较小，工人不能进去作业，造成补口作业费时费力的技术问题。本技术提供了一种管道内砂浆补口机，其包括：甩浆机构、打磨机构和行走机构；所述甩浆机构和所述打磨机构均安装于所述行走机构上，所述行走机构能够带动所述甩浆机构和所述打磨机构运动；所述甩浆机构用于储存砂浆，并将储存的所述砂浆通过离心的方式涂于管道的内壁；所述打磨机构用于对涂于所述管道的内壁的砂浆进行打磨；所述打磨机构包括打磨片及收放装置，所述收放装置能够使所述打磨片动作，以使所述打磨片具有与管道内壁相接触的放开状态及与管道内壁相分离的收起状态。在上述任一技术方案中，进一步地，所述打磨机构还包括第一转轴，所述收放装置包括第一盘体和磨片杠杆，所述打磨片与所述磨片杠杆的一端固定连接，所述磨片杠杆的另一端与所述第一盘体通过拉簧相连接，所述第一盘体套设于所述第一转轴上；所述第一转轴的转动能够使所述拉簧发生形变，以使所述打磨片处于收起状态或放开状态。在上述任一技术方案中，进一步地，所述磨片杠杆的两端之间的部分与第一盘体相铰接，且所述第一转轴能够相对于所述第一盘体转动，所述第一转轴与所述磨片杠杆的一端之间连接有收放绳；所述第一转轴上固定有定位件，所述第一盘体上安装有挡销，用于在所述定位件与所述挡销相抵接时，使所述第一盘体能够随着所述第一转轴一起转动；所述第一转轴沿第一方向转动时，使所述收放绳收起，以使所述打磨片处于收起状态；所述第一转轴沿第二方向转动时，使所述收放绳放开，以使所述拉簧能够拉动所述打磨片，使所述打磨片处于放开状态。在上述任一技术方案中，进一步地，所述定位件为盘状结构，且所述盘状结构的盘缘具有沿所述盘状结构的径向凸出的凸起部，用于与所述挡销能够相抵接。在上述任一技术方案中，进一步地，所述打磨机构还包括第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动所述第一转轴转动。在上述任一技术方案中，进一步地，所述甩浆机构包括第二驱动电机和储浆盒，所述第二驱动电机用于驱动所述储浆盒转动。在上述任一技术方案中，进一步地，所述储浆盒包括两个间隔设置的端板，以及设置于两个所述端板之间的围挡；所述围挡与两个所述端板形成一容纳腔，用于容纳砂浆；所述围挡上开设有出浆缝隙。在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二驱动电机为空心轴电机；所述第一转轴穿设于所述空心轴电机的空心轴中，所述储浆盒与所述第一驱动电机分别位于所述空心轴电机的轴向的两端，所述第一驱动电机通过齿轮传动的方式带动所述第一转轴转动。在上述任一技术方案中，进一步地，所述行走机构包括第三驱动电机和支撑架，所述甩浆机构和所述打磨机构均安装于所述支撑架上，且所述支撑架的底部安装有前车轮和后车轮，所述第三驱动电机通过链条传动的方式带动所述后车轮转动。在上述任一技术方案中，进一步地，所述的管道内砂浆补口机还包括安装于所述行走机构上的摄像头和照明灯；所述摄像头用于获取管道内的图像信息；所述照明灯用于对所述管道的内部进行照明。与现有技术相比，本技术的有益效果主要在于：本技术提供的管道内砂浆补口机，其包括：甩浆机构、打磨机构和行走机构；甩浆机构和打磨机构均安装于行走机构上，行走机构能够带动甩浆机构和打磨机构运动；甩浆机构用于储存砂浆，并将储存的砂浆通过离心的方式涂于管道的内壁；打磨机构用于对涂于管道的内壁的砂浆进行打磨；打磨机构包括打磨片及收放装置，收放装置能够使打磨片动作，以使打磨片具有与管道内壁相接触的放开状态及与管道内壁相分离的收起状态。通过收放装置使打磨片呈收起状态，这样便于使得行走机构能够将甩浆机构和打磨机构送入管道；并通过甩浆机构将砂浆涂于管道的内壁，而后打磨机构的打磨片在收放装置的作用下呈放开状态，这样打磨片便能够对管道内壁上涂的砂浆进行打磨，既而使得补口作业相对省时省力。应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的管道内砂浆补口机的原理图；图2为本技术实施例中打磨机构的结构示意图；图3为本技术实施例中储浆盒的结构示意图；图4为本技术实施例中储浆盒的另一视角的结构示意图。图标：101-打磨片；102-第一转轴；103-第一盘体；104-磨片杠杆；105-挡销；106-收放绳；107-盘状结构；108-弯折板；109-拉簧；110-凸起部；111-加强筋；112-铰接轴；113-第一驱动电机；114-第二驱动电机；115-储浆盒；116-端板；117-围挡；118-出浆缝隙；119-摄像头；120-照明灯；121-支撑架；122-第三驱动电机；124-前车轮；125-后车轮；126-第一齿轮；127-第二齿轮；128-半壳。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和显示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道内砂浆补口机，其特征在于，包括：甩浆机构、打磨机构和行走机构；所述甩浆机构和所述打磨机构均安装于所述行走机构上，所述行走机构能够带动所述甩浆机构和所述打磨机构运动；所述甩浆机构用于储存砂浆，并将储存的所述砂浆通过离心的方式涂于管道的内壁；所述打磨机构用于对涂于所述管道的内壁的砂浆进行打磨；所述打磨机构包括打磨片及收放装置，所述收放装置能够使所述打磨片具有与管道内壁相接触的放开状态及与管道内壁相分离的收起状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道内砂浆补口机，其特征在于，包括：甩浆机构、打磨机构和行走机构；所述甩浆机构和所述打磨机构均安装于所述行走机构上，所述行走机构能够带动所述甩浆机构和所述打磨机构运动；所述甩浆机构用于储存砂浆，并将储存的所述砂浆通过离心的方式涂于管道的内壁；所述打磨机构用于对涂于所述管道的内壁的砂浆进行打磨；所述打磨机构包括打磨片及收放装置，所述收放装置能够使所述打磨片具有与管道内壁相接触的放开状态及与管道内壁相分离的收起状态。


2.根据权利要求1所述的管道内砂浆补口机，其特征在于，所述打磨机构还包括第一转轴，所述收放装置包括第一盘体和磨片杠杆，所述打磨片与所述磨片杠杆的一端固定连接，所述磨片杠杆的另一端与所述第一盘体通过拉簧相连接，所述第一盘体套设于所述第一转轴上；所述第一转轴的转动能够使所述拉簧发生形变，以使所述打磨片处于收起状态或放开状态。


3.根据权利要求2所述的管道内砂浆补口机，其特征在于，所述磨片杠杆的两端之间的部分与第一盘体相铰接，且所述第一转轴能够相对于所述第一盘体转动，所述第一转轴与所述磨片杠杆的一端之间连接有收放绳；所述第一转轴上固定有定位件，所述第一盘体上安装有挡销，用于在所述定位件与所述挡销相抵接时，使所述第一盘体能够随着所述第一转轴一起转动；
所述第一转轴沿第一方向转动时，使所述收放绳收起，以使所述打磨片处于收起状态；所述第一转轴沿第二方向转动时，使所述收放绳放开，以使所述拉簧能够拉动所述打磨片，使所述打磨片处于放开状态。


4.根据权利要求3所述的管道内砂浆补口机，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕士君，毕士恩，王广川，赵广延，李磊，马征，孙晓伟，王庆利，
申请(专利权)人：河北维立方科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13