基于VxWorks系统的多任务间共享内存的管理方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于VxWorks系统的多任务间共享内存的管理方法，属于VxWorks共享内存技术领域。本发明专利技术首先根据实际需要动态申请一块全局内存，并将内存块等长划分为N个数据块，建立M+1个成员数为N的全局消息队列，并用数字1～N标号将消息队列1填满，标号与全局共享内存的数据块一一对应，多个任务根据消息队列1得到标号，来对共享内存进行操作，并通过消息队列2～M+1对接收任务1～M进行告知，从而高效地实现多任务间共享内存的管理和数据通信。本发明专利技术通过通用化的设计，解决了多任务间频繁大量数据交换的需求，并提高了程序的可靠性，适用于所有使用VxWorks系统的软件。

【技术实现步骤摘要】
基于VxWorks系统的多任务间共享内存的管理方法
本专利技术属于VxWorks共享内存
，具体涉及一种基于VxWorks系统的多任务间共享内存的管理方法。
技术介绍
VxWorks是由美国风河公司推出的运行在目标机上的高性能、可裁减的嵌入式实时操作系统。VxWorks以其卓越的实时性和良好的可靠性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求高的领域中。为了保证整机的实时性能，目前稍复杂的程序开发大多采用多任务设计，将实时性能要求最高的任务分配最高优先级，其他任务在满足功能性能指标的同时可以延缓执行，多任务之间往往需要进行交互，目前主要存在以下几种通信方式。1、信号量是任务间最快速的通信机制，VxWorks系统提供了二进制、互斥和计数三种信号量，用于解决任务间的互斥和同步。二进制信号量主要用于任务的同步，互斥信号量可以解决内在的互斥问题，主要用于优先级继承、安全删除等，计数信号量在二进制信号量的基础上增加了计数功能，可以解决一个资源多个成员需要保护的情况。信号量机制通信速度快、系统开销小、处理方法简单，但无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于VxWorks系统的多任务间共享内存的管理方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1、确定总的执行任务，包括数据接收任务、数据记录任务、断电保护任务、周期自检任务，设置任务优先级顺序为：数据接收任务>断电保护任务>数据记录任务>周期自检任务，其中数据记录任务的数量为1；/n步骤2、根据估算的实际通信容量和频率，通过malloc函数动态申请一块容量足够的全局内存g_pool，并将内存块g_pool等长划分为N个数据块，其中根据接收的数据量将每个数据块的大小定为1024字节，数据块的个数定为10000；/n步骤3、通过msgQCreate函数先建立1个成员数为1000...

【技术特征摘要】
1.一种基于VxWorks系统的多任务间共享内存的管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、确定总的执行任务，包括数据接收任务、数据记录任务、断电保护任务、周期自检任务，设置任务优先级顺序为：数据接收任务>断电保护任务>数据记录任务>周期自检任务，其中数据记录任务的数量为1；
步骤2、根据估算的实际通信容量和频率，通过malloc函数动态申请一块容量足够的全局内存g_pool，并将内存块g_pool等长划分为N个数据块，其中根据接收的数据量将每个数据块的大小定为1024字节，数据块的个数定为10000；
步骤3、通过msgQCreate函数先建立1个成员数为10000的全局消息队列，命名为MsgQ1，将其属性设置为先进先出MSG_Q_FIFO，数据长度为2字节即可满足标号为10000的需求，并将数字1～10000发送至队列MsgQ1，将MsgQ1填满，通过此方式将MsgQ1的标号与共享内存g_pool中的每个数据块建立一一对应的关系；然后再建立1个成员数为10000的全局消息队列，命名为MsgQ2，将其属性设置为按优先级排队MSG_Q_PRIORITY，数据长度为6字节，包括消息标号、消息类型、消息长度三个信息；
步骤4、在系统启动后，数据接收任务通过接收MsgQ1申请标号，来对共享内存g_pool进行操作，将共享内存g_pool的数据填写完成后，通过发送消息至MsgQ2，完成对数据记录任务的告知；
步骤5、数据记录任务通过实时接收MsgQ2中信息，根据消息标号和数据长度来获取共享内存g_pool中的数据内容，根据消息类型对数据内容进行解析及实时处理，并将接收到的标...

【专利技术属性】
技术研发人员：王青松，李方，所玉君，崔建飞，
申请(专利权)人：天津津航计算技术研究所，
类型：发明
国别省市：天津;12