【技术实现步骤摘要】
一种基于链表的1553B总线消息调度方法
本专利技术属于1553B总线通信
，具体涉及一种基于链表的1553B总线消息调度方法。
技术介绍
1553B总线是美军标MIL-STD-1553B定义的一种数字式时分制指令/响应型多路传输数据总线，该总线标准对总线的结构、消息组织形式、数据传输方法、硬件特性等进行了严格定义，由于其具有网络结构简单、可靠性和实时性能好等优点，目前已被广泛应用于航空、航天、舰船等军事领域中。考虑到使用性能、开发和维护成本等需求，实际应用的1553B总线多采用双冗余方式，包括总线控制器BC、远程终端RT、总线监视器BM内的每个终端都采用AB两个通道互为备份的方式接入总线。在实际的数据传输时，具体每条消息传输通道的选择通过BC的组织调度来实现，BC通过实际总线状态在AB通道之间进行实时切换来组织消息，从而使数据传输具有冗余和容错能力，目前尚无统一的总线消息调度及通道切换的标准，主要存在以下几种方式：1、总线控制器BC的应用层软件控制具体的消息组织和AB通道切换等指令，底层驱动软件或协议...
【技术保护点】
1.一种基于链表的1553B总线消息调度方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1、根据总线接口控制文件ICD整理出所有的总线消息，并根据周期消息的刷新频率和非周期消息的最大处理延迟，划分总线调度的大小周期；其中，小周期为最大处理延迟和最短周期消息间隔中的小值，确保满足通信的实时性要求，大周期为所有消息均至少被调度过一次的时间；/n步骤2、根据ICD定义抽象出消息源、目的、类型、触发周期或频率、最大时延这些参数，将所有消息进行排序设计插入大周期内的适当位置，生成总线调度链表初表；/n步骤3、计算由步骤2生成的总线调度链表初表中每个小周期所需的传输时间，找出所需传输时间最短、...
【技术特征摘要】
1.一种基于链表的1553B总线消息调度方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、根据总线接口控制文件ICD整理出所有的总线消息，并根据周期消息的刷新频率和非周期消息的最大处理延迟，划分总线调度的大小周期；其中，小周期为最大处理延迟和最短周期消息间隔中的小值，确保满足通信的实时性要求，大周期为所有消息均至少被调度过一次的时间；
步骤2、根据ICD定义抽象出消息源、目的、类型、触发周期或频率、最大时延这些参数，将所有消息进行排序设计插入大周期内的适当位置，生成总线调度链表初表；
步骤3、计算由步骤2生成的总线调度链表初表中每个小周期所需的传输时间，找出所需传输时间最短、即寂静期最长的小周期，在其中加入各RT的两条通道，即A、B通道上线状态查询消息的标记，然后生成.dat总线调度链表文件；
步骤4、底层MBI板驱动软件根据所述.dat总线调度链表文件，周期往复地进行总线通讯的查询和消息调度，并实时为BC的上层软件提供数据读取接口。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1中，包括大周期在内的所有消息都设计为小周期时间的2的幂数倍。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤2中，具体按照如下步骤进行：
(2.1)按照周期消息、重要事件消息、条件周期消息和一般事件消息的顺序，将ICD中所有消息进行排序，其中周期消息首先按照周期由小到大进行排序，若周期相同则按照消息的重要程度排序，若重要程度相同则按照消息字长由小到大进行排序；
(2.2)按照消息排序顺序，依次取出所有消息，分别插入大周期内，假设大周期为小周期的2m倍，若该消息周期等于小周期的2n倍，则该消息在大周期中插入2m-n次，第一次插入的位置为第1～2n个任一个小周期中，后面均间隔2n个小周期均匀插入，其中m，n均为整数。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤2.2中，计算第1～2n个小周期中已插入消息所占用的总线调度时间之和，将该已插入消息第一次插入的位置选为已占用时间最短的小周期中。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，消息时间由理论计算得到：假设总线传输速率为1Mbps，则每bit位在总线上传输耗时1us，1553B总线中每个字占20位时，假设RT到BC消息字长为10，则耗时为命令字、RT响应时间、状态字、数据字之和，响应时间按照最长时间12us计算，则共需252us传输时...
【专利技术属性】
技术研发人员：王青松，所玉君，崔建飞，
申请(专利权)人：天津津航计算技术研究所，
类型：发明
国别省市：天津;12
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