【技术实现步骤摘要】
一种回转支撑调试工装
本技术涉及AGV调试
,尤其涉及一种回转支撑调试工装。
技术介绍
智能引导运输车(AGV)被广泛地应用在各种库房、厂房中,以实现对材料、成本以及工具等的搬运。现有的智能引导运输车多使用齿圈作为传动部件,以实现动力的传递,齿圈的运行情况直接决定了智能引导运输车移动的顺畅性和故障率。目前对齿圈的调试一般是直接将齿圈与智能引导运输车的回转支撑底盘装配起来形成回转支撑机构,然后人为驱动齿圈在回转支撑底盘内运动并观察齿圈在回转支撑底盘内的运行情况是否顺畅,并根据观察结构最后决定是否需要进行调试。该种调试方法不仅工作效率较低,且人为转动回转支撑底盘导致工人工作强度极大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种回转支撑调试工装,该工装工作效率高,能够降低工人的工作强度。为达此目的,本技术采用以下技术方案:一种回转支撑调试工装,所述回转支撑包括呈环形的回转支撑底盘及活动连接在所述回转支撑底盘内的内齿圈,所述回转支撑调试工装包括:夹紧机构,所述夹紧机构包括第一 ...
【技术保护点】
1.一种回转支撑调试工装,所述回转支撑包括呈环形的回转支撑底盘及活动连接在所述回转支撑底盘内的内齿圈,/n其特征在于,所述回转支撑调试工装包括:/n夹紧机构(2),所述夹紧机构(2)包括第一夹紧件(202)和第二夹紧件(203),所述第一夹紧件(202)和所述第二夹紧件(203)具有与所述回转支撑底盘相配合的弧面,并分别抵靠于所述回转支撑底盘的两侧以夹紧所述回转支撑底盘;/n驱动齿轮(302),被配置为在所述第一夹紧件(202)和所述第二夹紧件(203)夹紧所述回转支撑底盘时能够与所述内齿圈啮合。/n
【技术特征摘要】
1.一种回转支撑调试工装,所述回转支撑包括呈环形的回转支撑底盘及活动连接在所述回转支撑底盘内的内齿圈,
其特征在于,所述回转支撑调试工装包括:
夹紧机构(2),所述夹紧机构(2)包括第一夹紧件(202)和第二夹紧件(203),所述第一夹紧件(202)和所述第二夹紧件(203)具有与所述回转支撑底盘相配合的弧面,并分别抵靠于所述回转支撑底盘的两侧以夹紧所述回转支撑底盘;
驱动齿轮(302),被配置为在所述第一夹紧件(202)和所述第二夹紧件(203)夹紧所述回转支撑底盘时能够与所述内齿圈啮合。
2.根据权利要求1所述的回转支撑调试工装,其特征在于,
所述夹紧机构(2)还包括第一驱动件(201),所述第一驱动件(201)与所述第一夹紧件(202)连接,用于驱动所述第一夹紧件(202)靠近或者远离所述第二夹紧件(203)。
3.根据权利要求2所述的回转支撑调试工装,其特征在于,
所述回转支撑调试工装还包括支架(1);
所述第一驱动件(201)为调整螺栓,所述调整螺栓螺纹连接在所述支架(1)上,所述调整螺栓的一端与所述第一夹紧件(202)连接。
4.根据权利要求3所述的回转支撑调试工装,其特征在于,
所述回转支撑调试工装还包括托举板(4),所述调整螺栓穿过所述支架(1)与所述托举板(4)连接,所述第一夹紧件(202)设置在所述托举板(4)上,所述托举板(4)的顶面与所述回转支撑底盘的底面抵接。
5.根据权利要求3所述的回转支撑调试工装,其特征在于,
所述回转...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋磊磊,董飞飞,
申请(专利权)人:北京京东乾石科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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