芯片故障处理方法、汽车及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术提出的一种芯片故障处理方法、汽车及计算机可读存储介质，所述方法包括：在所述汽车的智能驾驶控制器发生芯片故障时，确定所述芯片故障位置；当芯片故障位置为底层芯片时，通过除所述智能驾驶控制器外的其它控制系统控制所述汽车执行驻车操作；当芯片故障位置为应用芯片时，通过底层芯片发送驻车指令，以使所述汽车执行驻车操作。其中，智能驾驶控制器的芯片部分分为底层芯片及应用芯片，在不同层级芯片故障时采用不同的故障处理驻车逻辑，使得在智能驾驶控制器出现故障时能够依据芯片故障位置灵活进行安全的驻车操作，保证汽车的安全。

【技术实现步骤摘要】
芯片故障处理方法、汽车及计算机可读存储介质
本专利技术涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种芯片故障处理方法、汽车及计算机可读存储介质。
技术介绍
目前自动驾驶技术成为一种热门技术，越来越多的厂商热衷于对其进行研究。不过，现有技术中大多是对自动驾驶汽车在行驶过程也就是智能驾驶控制器在运行过程中的控制算法进行研究，而未根据自动驾驶汽车的工作特性来制定合理的智能驾驶控制器故障处理逻辑，因此当智能驾驶控制器出现故障时无法保证汽车的安全。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种芯片故障处理方法、汽车及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中智能驾驶控制器出现故障时无法保障汽车安全的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种芯片故障处理方法，应用于自动驾驶汽车，包括步骤：在所述汽车的智能驾驶控制器发生芯片故障时，确定所述芯片故障位置；当芯片故障位置为底层芯片时，通过除所述智能驾驶控制器外的其它控制系统控制所述汽车执行驻车操作；当芯片故障位置为应用芯片时，通过底层芯片发送驻车指令，以使所述汽车执行驻车操作。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种芯片故障处理方法，其特征在于，应用于自动驾驶汽车，所述方法包括步骤：/n在所述汽车的智能驾驶控制器发生芯片故障时，确定所述芯片故障位置；/n当芯片故障位置为底层芯片时，通过除所述智能驾驶控制器外的其它控制系统控制所述汽车执行驻车操作；/n当芯片故障位置为应用芯片时，通过底层芯片发送驻车指令，以使所述汽车执行驻车操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种芯片故障处理方法，其特征在于，应用于自动驾驶汽车，所述方法包括步骤：
在所述汽车的智能驾驶控制器发生芯片故障时，确定所述芯片故障位置；
当芯片故障位置为底层芯片时，通过除所述智能驾驶控制器外的其它控制系统控制所述汽车执行驻车操作；
当芯片故障位置为应用芯片时，通过底层芯片发送驻车指令，以使所述汽车执行驻车操作。


2.根据权利要求1所述的芯片故障处理方法，其特征在于，所述确定所述芯片故障位置的步骤包括：
通过CAN总线检测除所述智能驾驶控制器外的其它控制系统是否接收到智能驾驶控制器发送的报文；
若否，则确定所述芯片故障位置为底层芯片。


3.根据权利要求1或2所述的芯片故障处理方法，其特征在于，所述确定所述芯片故障位置的步骤，包括：
判断底层芯片是否接收到应用芯片发送的故障信息；
当所述底层芯片接收到应用芯片发送的故障信息时，确定所述芯片故障位置为应用芯片；
或者，
判断底层芯片是否接收到应用芯片发送的命令；
当所述底层芯片未接收到应用芯片发送的命令时，确定所述芯片故障位置为应用芯片。


4.根据权利要求1所述的芯片故障处理方法，其特征在于，所述其它控制系统包括整车控制器VCU和线控制动系统EBS；所述通过除所述智能驾驶控制器外的其它控制系统控制所述汽车执行驻车操作的步骤包括：
通过VCU切断汽车驱动输出并将变速箱档位调整至N档；
将EBS的线控制动功能状态调整为故障状态，以使所述EBS在故障状态下进行液压制动。


5.根据权利要求4所述的芯片故障处理方法，其特征在于，所述其它控制系统还包括电子驻车系统EPB；所述将EBS的线控制动功能状态调整为故障状态，以使所述EBS在故障状态下进行液压制动的步骤之后还包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫玥，谢孟秦，陈林，陈旭，陈婷，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45