【技术实现步骤摘要】
输送单元的电机的温度监控装置、方法及循环式输送系统
本专利技术涉及一种用于循环式输送系统的输送单元的电机的温度监控装置、一种用于循环式输送系统的输送单元的电机的温度监控方法及一种循环式输送系统。
技术介绍
在车辆制造中通常使用循环式输送系统,其主要功能是利用输送单元吊装并输送车辆车身,以用于进一步加工车辆车身并且对其装配零件。为了使输送单元沿输送系统的支承梁移动并且必要时调节所吊装的车身的高度等安装有一个或多个电机。在此,所述一个或多个电机随输送单元一同沿输送系统的支承梁移动,因此将其称为移动式电机。为了保证这些电机的运行安全和稳定,需要对其温度进行监控。在现有技术中,测量输送单元的电机温度的方法是在每个电机上贴有一个温度传感器。在电机经过安装有读取器件的固定位置时,读取装置非接触式地读取温度传感器所测量的电机温度。这样的温度测量方法存在诸多缺陷:第一,整个输送系统涉及大量电机。这些电机沿着支承梁循环运动,难以通过传统布线来连接温度传感器。而为每个电机安装温度传感器将显著提高成本,由此其大面积推广受限;第二, ...
【技术保护点】
1.用于循环式输送系统的输送单元的电机的温度监控装置,其中,所述电机设置输送单元上,所述输送单元能够借助于所述电机沿输送系统的支承梁循环运转和/或调整高度,所述温度监控装置包括数据采集模块、数据传输模块以及数据处理模块,数据采集模块通过数据传输模块与数据处理模块相连接,其中,/n所述数据采集模块设置在支承梁的上侧并且包括:/n图像识别器件,用于拍摄所经过的输送单元和/或其电机的图像并且对图像中与电机相关的编号进行识别,和/n红外测量器件,用于红外测量在其下方经过的电机的温度;/n所述数据传输模块将所识别的编号与所测量的温度相互关联地进行数据传输;/n所述数据处理模块对所传输 ...
【技术特征摘要】
1.用于循环式输送系统的输送单元的电机的温度监控装置,其中,所述电机设置输送单元上,所述输送单元能够借助于所述电机沿输送系统的支承梁循环运转和/或调整高度,所述温度监控装置包括数据采集模块、数据传输模块以及数据处理模块,数据采集模块通过数据传输模块与数据处理模块相连接,其中,
所述数据采集模块设置在支承梁的上侧并且包括:
图像识别器件,用于拍摄所经过的输送单元和/或其电机的图像并且对图像中与电机相关的编号进行识别,和
红外测量器件,用于红外测量在其下方经过的电机的温度;
所述数据传输模块将所识别的编号与所测量的温度相互关联地进行数据传输;
所述数据处理模块对所传输的数据进行处理并且输出温度监控信号。
2.按照权利要求1所述的装置,其特征在于,所述数据采集模块包括触发传感器,通过所述触发传感器探测电机经过。
3.按照权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述数据处理模块能够对所测量的温度进行过滤、比较、存储、分析、预测、输出和报警中的至少一项。
4.按照权利要求1至3之一所述的装置,其特征在于,所述红外测量器件是热成像器件,或者所述数据采集模块附加地包括热成像器件,所述热成像器件能够拍摄电机的热成像图片。
5.按照权利要求4所述的装置,其特征在于,所述数据处理模块通过所述热成像图片来识别与电机相关的编号并且测量所述电机的温度。
6.循环式输送系统,包括:
支承梁;
多个在支承梁上移动的输送单元,在输送单元上分别设有电机,所述输送单元能够借助于所述电机沿输送系统的支承梁循环运转和/或调整高度;
按照权利要求1至5之一所述的用于循环式输送系统的输送单元的电机的温度监控装置;以及
用于操控输送单元的电机的控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈卫华,毛瑞杰,马骥,杨洁,
申请(专利权)人:华晨宝马汽车有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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