用于监控机器的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于监控机器的方法，在机器中通过电机使机械装置运动，其中，机械装置包括多于两个的相互耦合的部件，其中，部件中的一个包括电机，其中，当电机驱动机械装置时，部件中的至少两个进行不同地运动，其中，‑重复确定机械装置的其中一个部件的至少一个运动参量，‑重复确定机械装置的其中一个部件的至少一个动态参量，‑借助机械装置的模型计算出机械装置的其余的部件的运动参量，‑从确定的运动参量、确定的动态参量和计算出的运动参量确定机械装置的部件的单独的机械参数。

【技术实现步骤摘要】
用于监控机器的方法
本专利技术涉及一种用于监控机器的方法，在该方法中机械装置通过电机运动，其中，机械装置包括多于两个的相互耦合的部件，其中，部件中的一个包括电机，并且其中，当电机驱动机械装置时，部件中的至少两个不同地运动。
技术介绍
尤其在工业机器中经常使用在机械上相互耦合的部件，所述部件被电机驱动。电机例如可以对驱动轴进行驱动，其中，驱动轴用于驱动机器的不同的可运动的部件。在此形成的机械结构可以变得非常复杂，由此可以形成对于电机来说波动很大的转矩要求。这例如可以基于以下情况，即借助驱动轴例如驱动曲柄，曲柄又驱动来回运动的滑块。根据滑块的位置和速度在此可以出现不同的力、摩擦和转矩。其他的与驱动轴耦合的部件可以同时导致作用到电机上的其他的力和转矩。除了总归在运行时会发生波动的力和转矩要求以外，由于磨损或外部作用，附加的随时间变化的力或转矩部件可以对电机产生影响。尤其在由多个相互耦合的部件构成的机械装置中，由机械装置产生的力和转矩因此大多仅可以非常耗费地被确定并且仅可以在理论上粗略地被确定。专利技术内容本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于监控机器(10)的方法，在所述机器中通过电机(12)使机械装置运动，其中，所述机械装置包括多于两个的相互耦合的部件(K1、K2、K3)，其中，部件(K1、K2、K3)中的一个包括电机(12)，其中，当电机(12)驱动机械装置时，部件(K1、K2、K3)中的至少两个部件不同地运动，其中，/n-重复确定机械装置的其中一个部件(K1、K2、K3)的至少一个运动参量(W1-W9)，/n-重复确定机械装置的其中一个部件(K1、K2、K3)的至少一个动态参量(32)，/n-借助机械装置的模型计算出机械装置的其余的部件(K1、K2、K3)的运动参量(W1-W9)，/n-从确定的运动参量(W1-W...

【技术特征摘要】
20190617 EP 19180500.11.一种用于监控机器(10)的方法，在所述机器中通过电机(12)使机械装置运动，其中，所述机械装置包括多于两个的相互耦合的部件(K1、K2、K3)，其中，部件(K1、K2、K3)中的一个包括电机(12)，其中，当电机(12)驱动机械装置时，部件(K1、K2、K3)中的至少两个部件不同地运动，其中，
-重复确定机械装置的其中一个部件(K1、K2、K3)的至少一个运动参量(W1-W9)，
-重复确定机械装置的其中一个部件(K1、K2、K3)的至少一个动态参量(32)，
-借助机械装置的模型计算出机械装置的其余的部件(K1、K2、K3)的运动参量(W1-W9)，
-从确定的运动参量(W1-W9)、确定的动态参量和计算出的运动参量(W1-W9)确定机械装置的部件(K1、K2、K3)的单独的机械参数(30)。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定的运动参量(W1-W9)和/或确定的动态参量的多个值被考虑用于确定用于机械装置的部件(K1、K2、K3)的机械参数(30)。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，建立并且求解具有多个方程、优选具有确定的运动参量(W1-W9)的每个值的方程的方程组，用以确定机械参数(30)。


4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述运动参量(W1-W9)包括速度、位置、加速度、角速度、角位置和/或角加速度。


5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述机械装置的模型包括至少一个传递函数(x1、x2)，所述传递函数描述第一部件(K1、K2、K3)的与第二部件(K1、K2、K3)的运动关联的运动，该第二部件(K1、K2、K3)与第一部件(K1、K2、K3)耦合。


6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述运动参量(W1-W9)分别与描述相应的部件(K1、K2、K3)的运动的传递函数的导数相乘。


7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述机械参数(30)包括转矩和/或力和/或用于尤其基于加...

【专利技术属性】
技术研发人员：M列赫尔，J海德，
申请(专利权)人：施耐德电器工业公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR