一种非接触式河道雷达监测方法、系统、装置及应用制造方法及图纸

技术编号:26789045 阅读:28 留言:0更新日期:2020-12-22 17:03
本发明专利技术属于计算机,嵌入式,通信,雷达探测技术领域,公开了一种非接触式河道雷达监测方法、系统、装置及应用,连续波雷达通过比较任意时刻回波信号频率与此时刻发射信号的频率之差的方法得到目标的距离信息;距离正比于两者的频率差,目标的径向速度和距离可由测量的二者频率差处理后得到,探测河道两边动目标的位置速度信息。本发明专利技术综合利用雷达探测技术、探测通信一体化技术、空间定位等技术;将雷达探测和通信技术相结合的一种集通信探测一体化的新型外场监测设备,可全天候对被监控河道进行安防监测;集探测通信于一体,依次通过雷达节点将信息传递到监测中心;对非法航行船只和采砂船进行警示;对被探测到的目标数据进行实时数据保存。

【技术实现步骤摘要】
一种非接触式河道雷达监测方法、系统、装置及应用
本专利技术属于计算机,嵌入式,通信,雷达探测
,尤其涉及一种非接触式河道雷达监测方法、系统、装置及应用。
技术介绍
目前,水资源对人类生活生产起着至关重要的作用,河道管理是城市生态治理中必不可少的重要环节,与居民的生活和工作息息相关。近年来随着工业化的发展,河道非法采砂和水库中被一些不法人员排放垃圾,给人类用水带来很大危机。科技技术在河道管理的过程中应用很少,大部分的河道监测是靠人工来完成的,这会导致庞大的工作量,并且监测时间周期长,效率低。随着科学技术的发展,一些部门将计算机视觉技术应用于河道监测中,通过图像处理技术来对河道废弃物和漂浮物进行识别。此技术虽然能够提高河道监测的效率,但其精确度较低,在废弃物隐匿于急促的水流中时,图像处理技术并不能准确的对河道漂浮物进行识别。通过上述分析,现有技术存在的问题及缺陷为:人工监测工作量大且周期长,图像处理技术准确度较低。解决以上问题及缺陷的难度为:1由于河道岸线长、水面宽广、人员流动性大,受天气以及风浪影响大,尤其是遇到沙尘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非接触式河道雷达监测方法,其特征在于,所述非接触式河道雷达监测方法包括:/n连续波雷达通过比较任意时刻回波信号频率与此时刻发射信号的频率之差的方法得到目标的距离信息;/n距离正比于两者的频率差,目标的径向速度和距离可由测量的二者频率差处理后得到,探测河道两边动目标的位置速度信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种非接触式河道雷达监测方法,其特征在于,所述非接触式河道雷达监测方法包括:
连续波雷达通过比较任意时刻回波信号频率与此时刻发射信号的频率之差的方法得到目标的距离信息;
距离正比于两者的频率差,目标的径向速度和距离可由测量的二者频率差处理后得到,探测河道两边动目标的位置速度信息。


2.如权利要求1所述的非接触式河道雷达监测方法,其特征在于,所述非接触式河道雷达监测方法河道两旁的大坝上固定若干雷达,B雷达节点在A雷达节点电磁波探测范围内,而A雷达节点也在B雷达节点电磁波探测范围内,因此A雷达节点能将其探测到的数据传递给B雷达节点,同时B雷达节点将数据传递给C雷达节点,依次最终A雷达节点探测的数据就传递到H雷达节点,将H雷达节点上的网络接口通过网线连接到终端系统就可以完全接受整个安防区域内的探测数据,每个雷达在发送目标数据时均加上自己ID,根据坐标换算得到目标在整个监测范围内的具体位置。


3.如权利要求2所述的非接触式河道雷达监测方法,其特征在于,所述非接触式河道雷达监测方法保证每个雷达节点处安装有语音警示系统,当有目标出现时根据终端系统的信息发出警示声音信号。


4.一种实施权利要求1~3任意一项所述非接触式河道雷达监测方法的非接触式河道雷达监测系统,其特征在于,所述非接触式河道雷达监测系统包括:
目标距离信息获取模块,用于连续波雷达通过比较任意时刻回波信号频率与此时刻发射信号的频率之差的方法得到目标的距离信息;
目标信息处理模块,用于距离正比于两者的频率差,目标的径向速度和距离可由测量的二者频率差处理后得到,探测河道两边动目标的位置速度信息。


5.一种安装权利要求4所述非接触式...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙景荣张华魏晨依许成洋谢林昌许录平杨牧段炳鋆
申请(专利权)人:西安电子科技大学
类型:发明
国别省市:陕西;61

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