目标定位方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备制造方法及图纸

本申请涉及一种目标定位方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，该方法包括：获取摄像头所拍摄的视频帧，从视频帧中获取目标的像素坐标。进一步获取摄像头的参数及视频帧的参数，其中，视频帧的参数包括视频帧中用于计算目标到摄像头的距离的参数。根据目标的像素坐标、摄像头的参数及视频帧的参数计算目标的经纬度，根据目标的经纬度对目标进行定位。传统的定位系统在近地小范围场景中的定位误差较大，本方法不依赖于传统的定位系统及终端设备，而是根据目标的像素坐标、摄像头的参数及视频帧的参数采用地理空间及数学几何原理进行精确计算，将目标在图像中的像素坐标转换为空间坐标即目标的经纬度实现定位。

【技术实现步骤摘要】
目标定位方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备
本申请涉及计算机
，特别是涉及一种目标定位方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备。
技术介绍
传统的目标定位方法，多数是基于带有定位功能的终端来对目标所在的位置进行上报，从而获取到目标位置。且当前终端大多是依赖于GPS(GlobalPositioningSystem,全球定位系统)或北斗等定位系统来实现定位，但是GPS或北斗等定位系统在近地小范围场景中的定位误差较大，有时会出现实际位置与定位出的位置相差数十米的误差。这个误差对于近地小范围场景(例如近百米内的小区域)来说误差太大，不能够提供精确的目标定位，无法满足近地小范围场景的定位要求。所以，如何提供一种目标定位方法能提高近地小范围场景中目标定位的精确度，就是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种目标定位方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备。一种目标定位方法，包括：获取摄像头所拍摄的视频帧；从所述视频帧中获取目标的像素坐标；获取所述摄像头的参数及所述视频帧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标定位方法，包括：/n获取摄像头所拍摄的视频帧；/n从所述视频帧中获取目标的像素坐标；/n获取所述摄像头的参数及所述视频帧的参数，其中，所述视频帧的参数包括视频帧中用于计算所述目标到所述摄像头的距离的参数；/n根据所述目标的像素坐标、摄像头的参数及所述视频帧的参数计算所述目标的经纬度；/n根据所述目标的经纬度对所述目标进行定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种目标定位方法，包括：
获取摄像头所拍摄的视频帧；
从所述视频帧中获取目标的像素坐标；
获取所述摄像头的参数及所述视频帧的参数，其中，所述视频帧的参数包括视频帧中用于计算所述目标到所述摄像头的距离的参数；
根据所述目标的像素坐标、摄像头的参数及所述视频帧的参数计算所述目标的经纬度；
根据所述目标的经纬度对所述目标进行定位。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标包括目标人物；
所述像素坐标包括水平像素值和垂直像素值。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述摄像头的参数包括所述摄像头的安装参数及自身参数，所述安装参数包括摄像头的经纬度、高度、方位角、俯仰角、拍摄距离、最小拍摄宽度、最大拍摄宽度及盲区水平距离；所述自身参数包括视场角及分辨率，所述视频帧的参数包括视频帧中无效区域垂直占比系数及视频帧垂直等分系数。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标的像素坐标、摄像头的参数及所述视频帧的参数计算所述目标的经纬度，包括：
根据所述目标的像素坐标、摄像头的参数及所述视频帧的参数计算所述目标到所述摄像头的距离；
根据所述目标到所述摄像头的距离计算视频帧中目标所在水平线与视场垂直切面的交点的经纬度；
根据所述目标的像素坐标、摄像头的参数计算所述目标到视频帧中目标所在水平线与视场垂直切面的交点的距离；
根据所述视频帧中目标所在水平线与视场垂直切面的交点的经纬度及所述目标到视频帧中目标所在水平线与视场垂直切面的交点的距离，计算所述目标的经纬度。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标的像素坐标、摄像头的参数及所述视频帧的参数计算所述目标到所述摄像头的距离，包括：
根据所述视频帧中无效区域垂直占比系数获取所述视频帧中的有效区域；
将所述视频帧中的有效区域按照所述视频帧垂直等分系数进行划分，得到等分区域；
根据所述视频帧垂直等分系数计算所述等分区域内单个像素所对应的实际距离；
获取所述目标所在的等分区域，根据所述目标所在的等分区域内单个像素所对应的实际距离计算所述目标到所述视频帧最底部的距离，将所述目标到所述视频帧最底部的距离加上所述盲区水平距离得到所述目标到所述摄像头的距离。


6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标到所述摄像头的距离计算视频帧中目标所在水平线...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘若鹏，栾琳，季春霖，豆晓宁，
申请(专利权)人：西安光启未来技术研究院，
类型：发明
国别省市：陕西;61