一种磁环倒角装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种磁环倒角装置，包括机架，机架内部的下方设有双层输送线，机架上连接有两个对称设置的定位机构，机架上对应定位机构的上方连接有抬升机构，机架上对应定位机构的一侧连接有移栽机构，移栽机构的下方分别设有入料皮带和出料皮带，入料皮带和出料皮带的一端设有转台机构，转台机构上连接有与入料皮带和出料皮带相对应的取放机构，转台机构的一侧设有翻转机构，转台机构的上方分别设有两个倒内角机构和两个倒外角机构。本实用新型专利技术自动化程度高，减少了人工的使用量，降低了工人的劳动强度，降低了磁环的不良率，可避免磁性粉末产生扬尘，对岗位操作工人身体造成伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种磁环倒角装置
本技术属于磁性材料生产制造
，具体涉及一种磁环倒角装置。
技术介绍
生产磁性材料有很多工序，如压制，烧结，研磨，检分、仓储等，环形磁铁的倒角工序目前都是人工拿起产品在一个电机带动砂轮转动的半自动生产岗位进行倒正面内角、反面内角、正面外角、反面外角的工作。此方法非常耗费人工。人工操作容易出现产品掉角，手心汗水粘附在产品上造成下一道工序的不良率升高。并且倒角岗位被砂轮切削下来的磁性粉末产生扬尘，对岗位操作人工身体有害。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种磁环倒角装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供的一种磁环倒角装置，具有减少人工使用量，降低工人劳动强度，降低产品不良率的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种磁环倒角装置，包括机架，机架内部的下方设有双层输送线，机架上对应双层输送线的上方连接有两个对称设置的定位机构，机架上对应定位机构的上方连接有抬升机构，机架上对应定位机构的一侧连接有移栽机构，移栽机构的下方分别设有入料皮带和出料皮带，入料皮带和出料皮带的一端设有转台机构，转台机构上连接有与入料皮带和出料皮带相对应的取放机构，转台机构的一侧设有翻转机构，转台机构的上方分别设有两个倒内角机构和两个倒外角机构。在本技术中进一步地，转台机构包括转台底板、转台和夹具组件，其中，转台底板安装在机架上，转台底板的上方连接有转台，转台的上方连接有若干个夹具组件，夹具组件包括夹具气缸和夹爪，其中，夹具气缸安装在转台的上方，夹具气缸的输出端上连接有夹爪。r>在本技术中进一步地，取放机构包括导柱、取放横移气缸、取放头和取放升降气缸，其中，导柱安装在转台机构的上方，取放升降气缸的安装座安装在导柱的上端，取放横移气缸的安装座与导柱滑动连接，取放升降气缸的输出端与取放横移气缸的安装座连接，取放横移气缸的输出端上连接有取放头。在本技术中进一步地，倒内角机构包括倒角安装座、倒角升降气缸、倒角砂轮和倒角马达，其中，倒角安装座安装在机架上，倒角安装座上连接有倒角升降气缸，倒角升降气缸的输出端上连接有倒角马达，倒角马达的输出端上连接有倒角砂轮。在本技术中进一步地，抬升机构包括抬升机构安装板、滑块支座、导轨气缸、导轨固定板、导轨和止回组件，其中，抬升机构安装板安装在机架上，抬升机构安装板上方的两侧连接有滑块支座，滑块支座上滑动连接有导轨，两个导轨的上端通过导轨固定板连接，两个导轨的下端连接有止回组件，抬升机构安装板的上方还连接有导轨气缸，导轨气缸的输出端与一个导轨连接。在本技术中进一步地，翻转机构包括固定杆、旋转气缸、夹头、夹紧气缸和导杆气缸，其中，固定杆固定在机架上，固定杆的下端固定有导杆气缸，导杆气缸的输出端上连接有旋转气缸，旋转气缸的输出端上连接有夹紧气缸，夹紧气缸的输出端上连接有夹头。在本技术中进一步地，移栽机构包括电缸、治具气缸和磁吸机构，其中，电缸安装在机架上，电缸的滑块上连接有治具气缸，治具气缸的输出端连接有磁吸机构，磁吸机构包括磁铁气缸安装板、磁铁气缸、不锈钢外罩、磁铁和磁铁安装板，其中，磁铁气缸安装板安装在治具气缸的输出端上，磁铁气缸安装板的下方连接有磁铁气缸，磁铁气缸的输出端上连接有磁铁安装板，磁铁安装板的两端通过导向杆与磁铁气缸安装板滑动连接，磁铁安装板的下方连接有磁铁，磁铁的外部套设有不锈钢外罩，不锈钢外罩固定在磁铁气缸安装板上。在本技术中进一步地，定位机构包括定位机构安装板、定位气缸、滑块导轨、定位放置板、定位块和到位传感器，其中，定位机构安装板连接在机架上，滑块导轨共设有两个，滑块导轨的滑块安装在定位机构安装板上，滑块导轨的导轨上连接有定位放置板，定位机构安装板上位于定位放置板的下方连接有定位气缸，定位气缸的输出端与定位放置板连接，定位放置板的上方连接有到位传感器，定位放置板的上方还连接有两个定位块。在本技术中进一步地，所述的磁环倒角装置的实现方法，包括以下步骤：(一)、双层输送线将装有待倒角磁环的托盘输送至抬升机构的下方；(二)、导轨气缸动作带动止回组件向下动作，到位后，止回组件将托盘的侧边卡住，然后导轨气缸带动托盘向上移动至定位机构处；(三)、定位气缸动作，定位放置板向前推出将托盘的底部托住，定位块对托盘进行定位，然后止回组件松开托盘，导轨气缸向上复位，等待下一次操作；(四)、电缸带动磁吸机构向定位机构的一侧移动，到位后，治具气缸和磁铁气缸安装板均伸出，治具气缸带动磁吸机构向下动作与定位机构上托盘内的磁环接触，磁铁气缸带动磁铁安装板向下动作使磁铁与不锈钢外罩接触，通过磁铁将磁环吸起，治具气缸和电缸复位，到位后，治具气缸向下伸出，将磁环放置在入料皮带内，然后磁铁气缸复位，此时磁铁与磁环的距离增大，磁铁至磁环间的磁力小于磁环重力，从而将磁环放置在入料皮带内；(五)、磁环在入料皮带上向前运动，然后取放机构动作将磁环移动至夹具组件上，转台转动一个工位，第一个倒内角机构动作对磁环进行倒内角，然后转台再转动一个工位，第一个倒外角机构动作对磁环进行倒外角，然后转台再转动一个工位，此时，夹具组件将磁环松开，翻转机构动作将磁环翻转，翻转后夹具组件将磁环夹紧，然后转台再转动一个工位，第二个倒内角机构对磁环的反面进行倒内角，然后转台再转动一个工位，第二个倒外角机构对磁环的反面进行倒外角，然后转台再转动一个工位，取放机构将倒角完成的磁环移动至出料皮带上；(六)、当出料皮带上排列满一列磁环后，移栽机构将倒角完成的磁环移动至托盘内；(七)、直至托盘内全部满后，导轨气缸动作带动止回组件向下动作，将托盘的侧边卡住，定位气缸复位等待下一次操作，导轨气缸向下动作，将装满倒角完成的磁环放置在双层输送线上，重复上述动作。在本技术中进一步地，所述的磁环倒角装置的实现方法，转台机构包括转台底板、转台和夹具组件，其中，转台底板安装在机架上，转台底板的上方连接有转台，转台的上方连接有若干个夹具组件，夹具组件包括夹具气缸和夹爪，其中，夹具气缸安装在转台的上方，夹具气缸的输出端上连接有夹爪；取放机构包括导柱、取放横移气缸、取放头和取放升降气缸，其中，导柱安装在转台机构的上方，取放升降气缸的安装座安装在导柱的上端，取放横移气缸的安装座与导柱滑动连接，取放升降气缸的输出端与取放横移气缸的安装座连接，取放横移气缸的输出端上连接有取放头；倒内角机构包括倒角安装座、倒角升降气缸、倒角砂轮和倒角马达，其中，倒角安装座安装在机架上，倒角安装座上连接有倒角升降气缸，倒角升降气缸的输出端上连接有倒角马达，倒角马达的输出端上连接有倒角砂轮；抬升机构包括抬升机构安装板、滑块支座、导轨气缸、导轨固定板、导轨和止回组件，其中，抬升机构安装板安装在机架上，抬升机构安装板上方的两侧连接有滑块支座，滑块支座上滑动连接有导轨，两个导轨的上端通过导轨固定板连接，两个导轨的下端连接有止回组件，抬升机构安装板的上方还连接有导轨气缸，导轨气缸的输出端与一个导轨连接；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁环倒角装置，包括机架(9)，其特征在于：机架(9)内部的下方设有双层输送线(1)，机架(9)上对应双层输送线(1)的上方连接有两个对称设置的定位机构(3)，机架(9)上对应定位机构(3)的上方连接有抬升机构(5)，机架(9)上对应定位机构(3)的一侧连接有移栽机构(4)，移栽机构(4)的下方分别设有入料皮带(10)和出料皮带(11)，入料皮带(10)和出料皮带(11)的一端设有转台机构(2)，转台机构(2)上连接有与入料皮带(10)和出料皮带(11)相对应的取放机构(6)，转台机构(2)的一侧设有翻转机构(8)，转台机构(2)的上方分别设有两个倒内角机构(7)和两个倒外角机构(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁环倒角装置，包括机架(9)，其特征在于：机架(9)内部的下方设有双层输送线(1)，机架(9)上对应双层输送线(1)的上方连接有两个对称设置的定位机构(3)，机架(9)上对应定位机构(3)的上方连接有抬升机构(5)，机架(9)上对应定位机构(3)的一侧连接有移栽机构(4)，移栽机构(4)的下方分别设有入料皮带(10)和出料皮带(11)，入料皮带(10)和出料皮带(11)的一端设有转台机构(2)，转台机构(2)上连接有与入料皮带(10)和出料皮带(11)相对应的取放机构(6)，转台机构(2)的一侧设有翻转机构(8)，转台机构(2)的上方分别设有两个倒内角机构(7)和两个倒外角机构(12)。


2.根据权利要求1所述的一种磁环倒角装置，其特征在于：转台机构(2)包括转台底板(21)、转台(22)和夹具组件(23)，其中，转台底板(21)安装在机架(9)上，转台底板(21)的上方连接有转台(22)，转台(22)的上方连接有若干个夹具组件(23)，夹具组件(23)包括夹具气缸(24)和夹爪(25)，其中，夹具气缸(24)安装在转台(22)的上方，夹具气缸(24)的输出端上连接有夹爪(25)。


3.根据权利要求1所述的一种磁环倒角装置，其特征在于：取放机构(6)包括导柱(61)、取放横移气缸(62)、取放头(63)和取放升降气缸(64)，其中，导柱(61)安装在转台机构(2)的上方，取放升降气缸(64)的安装座安装在导柱(61)的上端，取放横移气缸(62)的安装座与导柱(61)滑动连接，取放升降气缸(64)的输出端与取放横移气缸(62)的安装座连接，取放横移气缸(62)的输出端上连接有取放头(63)。


4.根据权利要求1所述的一种磁环倒角装置，其特征在于：倒内角机构(7)包括倒角安装座(71)、倒角升降气缸(72)、倒角砂轮(73)和倒角马达(74)，其中，倒角安装座(71)安装在机架(9)上，倒角安装座(71)上连接有倒角升降气缸(72)，倒角升降气缸(72)的输出端上连接有倒角马达(74)，倒角马达(74)的输出端上连接有倒角砂轮(73)。


5.根据权利要求1所述的一种磁环倒角装置，其特征在于：抬升机构(5)包括抬升机构安装板(51)、滑块支座(52)、导轨气缸(53)、导轨固定板(54)、导轨(55)和止回组件(56)，其中，抬升机构安装板(51)安装在机架(9)上，抬升机构安装板(51)...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛利博，袁美华，厉力波，张德其，齐玉昌，方秀平，卢江涛，
申请(专利权)人：横店集团东磁股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33