自动鞋套机分离拉钩机构制造技术

一种自动鞋套机分离拉钩机构，其中包括有支撑臂、拉钩，其特征在于：支撑臂（１）设在自动鞋套机机身（６）上，支撑臂（１）上设有分离拉钩１（２）、分离拉钩２（４）和拉钩联动臂（５），拉钩联动臂（５）和拉钩１（２）、拉钩２（４）及支撑臂（１）以铰链结构形式活动连接，且与开合控制导轨（１７）相联。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
自动鞋套机分离拉钩机构
本技术涉及自动鞋套机的配置部件，特别是一种能对现有市场上普及的一次性普通鞋套逐个进行分离的分离拉钩机构。
技术介绍
目前，为了解决“进屋换鞋”的麻烦，已有不少鞋套机专利技术和产品问世，但是由于技术设计上的缺陷，现有的鞋套机技术尚没有一种能使用市场上已有普及的不需特殊加工的普通鞋套，究其原因，均是因其无法将多个普通的一次性鞋套进行逐个有效分离、牵引，而不得不配套使用工艺复杂、价格高、经特殊加工定型的专用鞋套，从而带来一次性耗品价格高、消费者不能承受且难以普及配套等问题，阻碍了鞋套机的发展和推广。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、性能可靠的能对多个普通一次性鞋套进行逐个分离、牵引移位的自动鞋套机配套的分离拉钩机构。为了实现本技术的目的，拟采取以下技术方案：本技术其中包括有支撑臂、拉钩，独特之处在于：支撑臂1设在自动鞋套机机身6上，支撑臂1上设有分离拉钩2、分离拉钩4和拉钩联动臂5，拉钩联动臂5和拉钩2、拉钩4及支撑臂1以铰链结构形式活动连接，且与开合控制导轨17相联。上述拉钩2和拉钩4上设有弹簧3。上述支撑臂1上设有翻转齿轮20。本技术的优点在于结构简单，性能可靠，能顺利地对自动鞋套机的储存箱中安装的普通鞋套进行逐个分离，牵引移位。-->附图说明图1：本技术的结构示意图。图2：自动鞋套机的结构示意图。图3：图2的侧视图。图4：本技术与开合控制导轨机构15、翻转机构16相互关系示意图。图5：电器原理图。图6：本技术与鞋套储存装置连接示意图。图7：鞋套原始状态示意图。图8：鞋套折叠状态示意图。具体实施方式以上附图所公开的具体结构是本技术的一个较典型的实施例。图中各标号所表示的部件为：1支撑臂；2拉钩1；3弹簧；4拉钩2；5拉钩联动臂；6机身；7电源；8电机；9鞋套；10鞋套储存箱；11送料块；12鞋套分离口；13分离拉钩机构；14牵引驱动机构；15开合控制导轨机构；16翻转机构；17开合控制导轨；18控制导轨联动臂；19齿条1；20翻转齿轮；21下翻曲柄；22上翻齿轮；23上翻曲柄；24齿条2；25鞋套橡筋开口端；26牵引钩；S1、S2、S3、S4为控制开关；MN、NK开合导轨控制轨道段；AB、BC、CD、DE、EF翻转控制轨道段。本技术是与自动鞋套机配合使用的产品，如图3、图4所示。储存箱10内叠放有若干个鞋套9，接通电源7后电机8驱动齿条19、24同步向前移动(即鞋套储存箱10的方向)，首先滑动齿条24上的AB、BC轨道段接触并驱动上翻曲柄23旋转，上翻曲柄23又通过上翻齿轮22来联动支撑臂1上的翻转齿轮20，从而带动支撑臂1上设的分离拉钩2和4向鞋套分离口12方向往上翻转，此时分离拉钩联动臂5则相应向下翻转至下止点位置处于控制导轨17的下端；由于此时-->齿条19上的MK轨道段还未接触开合控制导轨联动臂18，控制导轨17的下端可自由摆动，未能给分离拉钩联动臂5形成推力，所以分离拉钩2、4的钩端在上翻过程中受弹簧3的作用而合拢并通过鞋套分离口12插入储存箱10中鞋套9的橡筋开口端25内，并将其稍微顶起少许，此时齿条19上的MK、NM轨道段开始接触并驱动开合控制导轨联动臂18旋转，导轨联动臂18又联动开合控制导轨17向机身中部摆动，分离拉钩联动臂5受其压迫移位，从而带动分离拉钩2、4克服弹簧3的拉力而向外张开(如图4所示)，并将鞋套9的橡筋开口端25撑开并钩住，接着，齿条24的DE、EF轨道段也紧跟着开始联动下翻曲柄21旋转，下翻曲柄21又通过翻转齿轮20带动支撑臂1上的分离拉钩2、4下翻，从而将已被钩在分离拉钩2、4钩端上的鞋套9从储存箱10中拉出并翻转至下止点位置，此时分离拉钩联动臂5则相应上翻至上止点而处于控制导轨17上端的固定支点位置，始终保持受压状态从而使分离拉钩2、4保持在张开状态。齿条19、24继续前移，当设在齿条19、24末端的牵引钩26前移至被分离拉钩2、4撑开的鞋套9的橡筋开口中部时，齿条19、24也移至前止点并触动转换开关S3，电机8开始反转并带动齿条19、24后退，此时牵引钩26钩住鞋套9上的橡筋随着齿条19、24后移而逐步拉开鞋套9上的橡筋开口端25。当齿条19、24后退至后止点时触动控制开关S1、S2，使之断开，电机8停止运转，此时鞋套9上的橡筋开口25已被拉开到最大状态。这时将脚放入鞋套9内并向下踩脱，鞋套9上的橡筋开口端25则会脱离分离拉钩2、4和牵引钩26的控制而自然包裹在脚上。这时由于分离拉钩2、4失去鞋套9上橡筋的拉力而使控制开关S4得到释放并闭合，电机8又会驱动齿条19、24重复上述往复运动，储存箱10内的鞋套9则会逐个完成自动套鞋套的过程(详细说明可参见同日申请的自动鞋套机的专利申请)。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1、一种自动鞋套机分离拉钩机构，其中包括有支撑臂、拉钩，其特征在于：支撑臂(1)设在自动鞋套机机身(6)上，支撑臂(1)上设有分离拉钩1(2)、分离拉钩2(4)和拉钩联动臂(5)，拉钩联动臂(5)和拉钩1(2)、拉钩2(4)及支撑臂(1)以铰链结构形式...

【专利技术属性】
技术研发人员：安中华，徐良杰，
申请(专利权)人：胡全喜，
类型：实用新型
国别省市：