基于化工厂环境的防爆巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开工业智能机器人领域的一种基于化工厂环境的防爆巡检机器人。包括驱动机构、机器人本体、云台仓和传感器仓，机器人本体连接在驱动机构上，云台仓和传感器仓设置在机器人本体上，驱动机构的驱动轮在轨道上定向行走，其特征在于：所述机器人本体外壳为隔爆壳体，隔爆壳体内安装有工控机、防爆电池、主控板和防爆接口板，驱动电机由防爆电池供电，驱动电机控制驱动轮在轨道上行走；所述传感器仓安装在机器人本体上，传感器仓内设置有多功能环境检测仪，多功能环境检测仪为本安防爆处理的气体传感器模块；云台仓通过云台转轴与机器人本体连接，云台仓的壳体为隔爆腔体。本发明专利技术具有本发明专利技术的防爆巡检机器人具有结构合理、防爆安全性好和自动化程度高等优点。

【技术实现步骤摘要】
基于化工厂环境的防爆巡检机器人
本专利技术涉及工业智能机器人领域的一种基于化工厂环境的防爆巡检机器人。
技术介绍
工业机器人的应用是一个国家工业自动化水平的重要标志。随着现代科技的迅速发展，工业机器人已经广泛应用于各个领域，作为防爆轨道式巡检机器人系统是集智能巡检与防爆技术于一体的无人值守一体化解决方案。在防爆环境作业中，移动视频监控系统集成移动视频监控和防爆环境检测等监控，能进一步提高防爆环境的防灾减灾能力，保障设备的安全运行，在化工等可燃性粉尘环境中，由于可燃性粉尘或气体是易燃易爆物质，遇到火花或达到一定温度时可能会发生爆炸，造成严重的后果，由于机器人本体上安装有电机等电气类产品，在运行过程中会产生电火花，因此通用型机器人需要进行防爆处理才能在化工厂环境中应用；电气防爆形式主要为隔爆和本安防爆处理，由于巡检机器人结构复杂，如果全部采用隔爆形式无法适应机器人移动检测的要求，所有的电器器件均采用本安防爆元件，会大大增加制造成本，本专利技术的目的是设计一种隔爆与本安相结合的防爆巡检机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于化工厂环境的防爆巡检机器人，包括驱动机构、机器人本体、云台仓和传感器仓，机器人本体连接在驱动机构上，云台仓和传感器仓设置在机器人本体上，驱动机构的驱动轮在轨道上定向行走，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、传动机构和驱动轮，驱动机构位于正压腔体内，驱动电机由防爆电池供电，驱动电机控制驱动轮在轨道上行走，所述正压腔体为密闭容器，保护性气体通过进气管进入正压腔体；所述机器人本体外壳为隔爆壳体，隔爆壳体内安装有工控机、防爆电池、主控板和防爆接口板；所述传感器仓安装在机器人本体上，传感器仓内设置有多功能环境检测仪，多功能环境检测仪为本安防爆处理的气体传感器模块；云台仓通过云台转轴与机器人...

【技术特征摘要】
1.一种基于化工厂环境的防爆巡检机器人，包括驱动机构、机器人本体、云台仓和传感器仓，机器人本体连接在驱动机构上，云台仓和传感器仓设置在机器人本体上，驱动机构的驱动轮在轨道上定向行走，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、传动机构和驱动轮，驱动机构位于正压腔体内，驱动电机由防爆电池供电，驱动电机控制驱动轮在轨道上行走，所述正压腔体为密闭容器，保护性气体通过进气管进入正压腔体；所述机器人本体外壳为隔爆壳体，隔爆壳体内安装有工控机、防爆电池、主控板和防爆接口板；所述传感器仓安装在机器人本体上，传感器仓内设置有多功能环境检测仪，多功能环境检测仪为本安防爆处理的气体传感器模块；云台仓通过云台转轴与机器人本体连接，云台仓的壳体为隔爆腔体，云台仓的壳体内安装有红外摄像机和可见光摄像机，云台仓的壳体上设有远补光灯、近补光灯和拾音器；所述云台转轴包括云台水平电机和云台垂直电机，云台水平电机和云台垂直电机均为防爆电机。


2.根据权利要求1所述的基于化工厂环境的防爆巡检机器人，其特征在于：所述云台仓和传感器仓通过橡套电缆与机器人本体的防爆接口板电气连接，连接处用环氧树脂胶封。


3.根据权利要求1所述的基于化工厂环境的防爆巡检机器人，其特征在于：所述云台仓和传感器仓内的本安电路与非本安电路分开布线，间距大于50mm。


4.根据权利要求1所述的基于化工厂环境的防爆巡检机器人，其特征在于：所述云台转轴通过滑环腔与机器人本体连接，滑环腔为防爆腔体。


5.根据权利要求1所述的基于化工厂环境的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子巍，王哲，李杰，
申请(专利权)人：上海朗驰佰特智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31