【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机影像的遥感数据处理方法及系统
本专利技术涉及无人机遥感
，尤其涉及一种基于无人机影像的遥感数据处理方法及系统。
技术介绍
相比于卫星遥感平台，无人机遥感系统具有机动灵活、作业成本低等特点，已被广泛应用于应急救灾、资源监察等领域，特别是在多云雾地区，无人机遥感技术更是弥补卫星遥感平台不能穿透云层的缺陷，可获取高清晰度的影像，以便为监测区域环境打下良好的数据基础。然而无人机遥感图像数据量巨大，图像处理变得耗时和昂贵，存储数量迅速增加对图像处理提出了挑战，昂贵的专业工作站处理机器超出了普通用户的承受范围，因此，亟需一种能够低成本地处理海量无人机遥感数据的方案。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于无人机影像的遥感数据处理方法及系统。第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于无人机影像的遥感数据处理方法，应用于遥感数据处理系统，所述系统包括：客户端以及分布式集群，所述分布式集群包括一个主机和N个从机，所述主机以及所述N个...
【技术保护点】
1.一种基于无人机影像的遥感数据处理方法，其特征在于，应用于遥感数据处理系统，所述系统包括：客户端以及分布式集群，所述分布式集群包括一个主机和N个从机，所述主机以及所述N个从机中的每个从机均与所述客户端之间通信连接，所述主机与每个所述从机之间通信连接，N为大于或等于2的整数，所述方法包括：/n所述客户端获取无人机采集的遥感影像数据以及与遥感影像数据对应的地理位置数据，基于与遥感影像数据对应的地理位置数据对所述遥感影像数据进行拼接镶嵌，得到用于能够反映拍摄区域全貌的全局图像；/n所述主机基于所述客户端发起的数据写入请求，向所述客户端返回所述N个从机的信息；/n所述客户端按照预...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机影像的遥感数据处理方法，其特征在于，应用于遥感数据处理系统，所述系统包括：客户端以及分布式集群，所述分布式集群包括一个主机和N个从机，所述主机以及所述N个从机中的每个从机均与所述客户端之间通信连接，所述主机与每个所述从机之间通信连接，N为大于或等于2的整数，所述方法包括：
所述客户端获取无人机采集的遥感影像数据以及与遥感影像数据对应的地理位置数据，基于与遥感影像数据对应的地理位置数据对所述遥感影像数据进行拼接镶嵌，得到用于能够反映拍摄区域全貌的全局图像；
所述主机基于所述客户端发起的数据写入请求，向所述客户端返回所述N个从机的信息；
所述客户端按照预设分割规则将所述全局图像分割为M个子图像，基于所述N个从机的信息以及预设分配规则，从所述N个从机中确定P个目标从机，基于所述P个目标从机，确定所述M个子图像中每个子图像对应的目标从机，并将所述M个子图像中每个子图像发送给与该子图像对应的目标从机，其中，M和P均为大于或等于2的整数，P小于或等于N；
所述P个目标从机中每个所述目标从机分别对接收到的子图像进行特征提取，得到图像特征数据，并基于所述图像特征数据对该子图像中的地物进行分类，得到该子图像对应的分类结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设分割规则将所述全局图像分割为M个子图像，基于所述N个从机的信息以及预设分配规则，从所述N个从机中确定P个目标从机，基于所述P个目标从机，确定所述M个子图像中每个子图像对应的目标从机，并将所述M个子图像中每个子图像发送给与该子图像对应的目标从机，包括：
通过对所述全局图像构建影像金字塔模型，将所述全局图像分割为M个子图像；
基于所述N个从机的信息，利用分布式并行编程模型和计算框架，从所述N个从机中确定P个目标从机，对所述M个子图像进行编码，并确定经过编码的M个子图像中每个子图像对应的目标从机，将经过编码的M个子图像中每个子图像发送与该子图像对应的目标从机，并通过预设的Map函数将每个目标从机存储的子图像导入分布式数据库HBase中。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述M个子图像进行编码，包括：
使用Hilbert算法对所述M个子图像进行编码处理，以使得相邻的子图像在存储空间中相邻。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述P个目标从机中每个所述目标从机分别对接收到的子图像进行特征提取，得到图像特征数据，并基于所述图像特征数据对该子图像中的地物进行分类，得到该子图像对应的分类结果之后，还包括：
所述客户端获取数据挖掘任务，从所述N个从机中确定作业节点TaskTracker处于空闲状态且正常运行的从机，作为数据挖掘从机，将所述数据挖掘任务发送给所述数据挖掘从机；
所述数据挖掘从机基于所述数据挖掘任务从所述目标从机中获取每个子图像的数据分类结果，并基于所述每个子图像的数据分类结果，得到所述数据挖掘任务的数据挖掘结果。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述数据挖...
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