【技术实现步骤摘要】
一种液压马达
本专利技术涉及液压马达
，尤其是一种内曲线径向柱塞液压马达。
技术介绍
内曲线径向柱塞式液压马达是工程机械、矿山设备等行业经常选用的一种低速大扭矩液压马达。由于液压马达柱塞在每一转中往复作功多次,故单圈转动的工作容积较大,加之柱塞数量较多，能够有效分散每一柱塞的工作受力状态，具有较强的耐受冲击的能力及耐高压特性。现有的内曲线径向柱塞式液压马达的定子的内侧面都是波浪形的曲面，该曲面由许多个单独的内凹弧面首尾相连而成，如中国专利号为201010197277.X的专利技术名称为“内曲线多作用径向柱塞式液压马达”的专利技术专利，其中用到的定子的内侧面就为8个单独的相通的内凹弧面组成，现有技术的内曲线径向柱塞式液压马达的排量是固定的，如果一定要改变变排量后的排量值就要整体改变马达的结构，如改变配油轴和转子的结构，使配油轴能输入其他比例的油量或改变进油柱塞数量，这样做结构复杂，成本高，不利于根据实际情况来改变变排量值。但随着机械行业的发展，液压马达也要求能够进行变排量，实现低速大扭矩、高速小扭矩的功能需求。<...
【技术保护点】
1.一种液压马达，其特征在于，所述的液压马达包括：/n定子，呈筒形，所述定子内壁为呈波浪形曲面；/n第一端板与第二端板，分别盖设于所述定子的两端；/n进液控制阀，穿过所述第一端板设置于所述定子内，所述进液控制阀内设置有进液通道、回流通道以及压力调节腔，所述进液流道与回流通道均连通所述压力调节腔，所述进液通道左端与P油口连通，所述回流通道左端与T油口连通；/n第一转子组件，所述第一转子组件包括第一转子、第一柱塞、第一钢球，所述第一转子以可旋转的方式套设于所述进液控制阀，所述第一转子上呈环形分布开设有多个第一容纳腔，每个所述第一容纳腔内均滑动设置一个第一柱塞，所述第一钢球设置于...
【技术特征摘要】
1.一种液压马达，其特征在于，所述的液压马达包括：
定子，呈筒形，所述定子内壁为呈波浪形曲面；
第一端板与第二端板，分别盖设于所述定子的两端；
进液控制阀，穿过所述第一端板设置于所述定子内，所述进液控制阀内设置有进液通道、回流通道以及压力调节腔，所述进液流道与回流通道均连通所述压力调节腔，所述进液通道左端与P油口连通，所述回流通道左端与T油口连通；
第一转子组件，所述第一转子组件包括第一转子、第一柱塞、第一钢球，所述第一转子以可旋转的方式套设于所述进液控制阀，所述第一转子上呈环形分布开设有多个第一容纳腔，每个所述第一容纳腔内均滑动设置一个第一柱塞，所述第一钢球设置于所述第一柱塞内，并抵接于所述定子的内壁，所述第一转子上与所述第一容纳腔一一对应的开设有多个第一通孔，所述第一通孔交替连通进液通道与回流通道以驱动所述第一转子旋转，所述第一转子右端形成输出轴，并伸出所述第二端板；
第二转子组件，所述第二转子组件包括第二转子、第二柱塞、第二钢球，所述第二转子以可旋转的方式套设于所述进液控制阀，所述第二转子上呈环形分布开设有多个第二容纳腔，每个所述第二容纳腔内均滑动设置一个第二柱塞，所述第二钢球设置于所述第二柱塞内，并抵接于所述定子的内壁，所述第二转子上与所述第二容纳腔一一对应的开设有多个第二通孔，所述第二通孔交替连通进液通道与回流通道以驱动所述第二转子旋转，所述第二转子组件还包括至少一个卡接组件，所述卡接组件能够与所述第一转子卡接，从而使所述第二转子与第一转子同步旋转；
通流轴，设置于所述压力调节腔的右端，以封闭所述压力调节腔，所述通流轴内开设有与所述P油口连通的第一流道，所述进液控制阀上呈环状分布开设有多个第二流道，所述第一流道与所述第二流道连通，所述第二流道能够与所述第一通孔连通；
变量弹簧，设置于所述压力调节腔内；
变量活塞，滑动设置于所述压力调节腔内，所述变量活塞右端与所述变量弹簧抵接，所述变量活塞具有第一工作位置与第二工作位置，当所述P油口油压低于预设值n时，所述变量活塞位于第一工作位置，液压油能够驱动所述第一转子组件旋转；当所述P油口油压高于预设值m时，所述变量活塞能够挤压所述变量弹簧，从而移动至第二工作位置，使液压油能够驱动所述卡接组件，进而使所述第一转子与第二转子卡接，且能够同步驱动所述第一转子与第二转子旋转。
2.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于，所述变量活塞内开设有第三流道，所述第三流道贯通所述变量活塞...
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