【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的PCB板智能贴标机构器人以及贴标方法
本专利技术涉及PCB板生产设备领域，具体是涉及一种基于机器视觉的PCB板智能贴标机构器人以及贴标方法。
技术介绍
目前的PCB板贴标机构多为半自动贴标，需要人工参与，效率低，并且贴标质量也低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于机器视觉的PCB板智能贴标机构器人以及贴标方法，能够实现对PCB板的全自动贴标。为达到以上目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种基于机器视觉的PCB板智能贴标机器人，其特征在于，包括：机架；输送机构，包括水平支撑在机架上的支撑板、位于支撑板的下方的两带式输送机，两带式输送机沿着垂直于所述带式输送机的输送方向的方向排列，每个带式输送机的输送带沿着输送方向布置并且两输送带相对于平行于输送方向和竖向平面的对称平面对称设置，在支撑板的对应每个输送带的位置处设置有第一避让口，所述第一避让口沿着所述输送方向延伸，在输送带的与支撑板配合的表面上等间距的设置有多个推料块，所述推料块能够从...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的PCB板智能贴标机器人，其特征在于，包括：/n机架；/n输送机构，包括水平支撑在机架上的支撑板、位于支撑板的下方的两带式输送机，两带式输送机沿着垂直于所述带式输送机的输送方向的方向排列，每个带式输送机的输送带沿着输送方向布置并且两输送带相对于平行于输送方向和竖向平面的对称平面对称设置，在支撑板的对应每个输送带的位置处设置有第一避让口，所述第一避让口沿着所述输送方向延伸，在输送带的与支撑板配合的表面上等间距的设置有多个推料块，所述推料块能够从第一避让口伸出并且至少一部分高于支撑板的上表面，所述PCB板位于相邻的两所述推料块之间；/n摄像头，用于获取PCB...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的PCB板智能贴标机器人，其特征在于，包括：
机架；
输送机构，包括水平支撑在机架上的支撑板、位于支撑板的下方的两带式输送机，两带式输送机沿着垂直于所述带式输送机的输送方向的方向排列，每个带式输送机的输送带沿着输送方向布置并且两输送带相对于平行于输送方向和竖向平面的对称平面对称设置，在支撑板的对应每个输送带的位置处设置有第一避让口，所述第一避让口沿着所述输送方向延伸，在输送带的与支撑板配合的表面上等间距的设置有多个推料块，所述推料块能够从第一避让口伸出并且至少一部分高于支撑板的上表面，所述PCB板位于相邻的两所述推料块之间；
摄像头，用于获取PCB在支撑板上的图像进而获取PCB板上的贴标位置；
贴标机构，支撑在输送机构的正上方且可在水平面内来回移动，用于将标签粘贴到位于输送机构上的PCB板的所述贴标位置。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的PCB板智能贴标机器人，其特征在于，还包括定位机构，包括两相对于所述对称平面对称布置的定位板，每个定位板至少包括竖向部分，所述竖向部分的至少朝向对称平面的一侧具有平行于对称平面的表面，两定位板相对于支撑板能够相互靠近或者远离。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的PCB板智能贴标机器人，其特征在于，所述定位机构还包括：
活动板，分别设置在每个定位板的进料的一端上的活动板；
柔性板，一端连接对应的活动板，另一端连接对应的定位板。
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的PCB板智能贴标机器人，其特征在于，所述活动板呈L型，所述活动板的水平部分上设置有沿着其长度方向延伸的条形孔，在所述支撑板上设置有与条形孔滑动配合的销轴，。
5.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的PCB板智能贴标机器人，其特征在于，所述贴标机构包括：
安装板，平行于所述对称平面，能够相对于机架在一水平面内移动；
放料盘，可旋转地支撑在安装板的一侧上，用于卷绕贴有标签的标签卷膜；
剥离板，固定在所述安装板的所述一侧上，用于将标签卷膜上的标签剥离；
吸附板，可上下移动地支撑在所述安装板的所述一侧上，用于将剥离板剥离后的标签吸附并粘贴到PCB板的贴标位置处；<...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄文书，
申请(专利权)人：东莞市风雨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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