一种智能驾驶控制方法及装置、电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种智能驾驶控制方法及装置、电子设备，所述方法包括：获得车辆所在路面的路面图像；根据获得的路面图像，确定所述路面图像中的路面场景的类别；根据确定的所述路面场景的类别，对所述车辆进行智能驾驶控制。

【技术实现步骤摘要】
一种智能驾驶控制方法及装置、电子设备
本申请涉及计算机视觉技术，尤其涉及一种智能驾驶控制方法及装置、电子设备。
技术介绍
近年来，计算机视觉技术发展迅速，人们可以使用训练好的神经网络完成各种视觉任务，如图像分类、物体追踪、人脸识别等。另一方面，随着辅助驾驶和自动驾驶技术的提升，越来越多的与辅助驾驶和自动驾驶相关的需求被提出。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种智能驾驶控制方法及装置、电子设备、计算机程序、计算机存储介质。本申请实施例提供的智能驾驶控制方法，包括：获得车辆所在路面的路面图像；根据获得的路面图像，确定所述路面图像中的路面场景的类别；根据确定的所述路面场景的类别，对所述车辆进行智能驾驶控制。在本申请一些可选实施方式中，所述根据获得的路面图像，确定所述路面图像中的路面场景的类别，包括：根据获得的路面图像，确定所述路面图像中的路面属于以下至少一种路面场景的类别的概率：沥青路面、水泥路面、沙漠路面、泥土路面、湿滑路面、结冰路面、雪天路面；基于所述路面图像中的路面所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能驾驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获得车辆所在路面的路面图像；/n根据获得的路面图像，确定所述路面图像中的路面场景的类别；/n根据确定的所述路面场景的类别，对所述车辆进行智能驾驶控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获得车辆所在路面的路面图像；
根据获得的路面图像，确定所述路面图像中的路面场景的类别；
根据确定的所述路面场景的类别，对所述车辆进行智能驾驶控制。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获得的路面图像，确定所述路面图像中的路面场景的类别，包括：
根据获得的路面图像，确定所述路面图像中的路面属于以下至少一种路面场景的类别的概率：沥青路面、水泥路面、沙漠路面、泥土路面、湿滑路面、结冰路面、雪天路面；
基于所述路面图像中的路面所属的各个路面场景的类别的概率，确定所述路面图像中的路面场景的类别。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据确定的所述路面场景的类别，对所述车辆进行智能驾驶控制，包括：
根据确定的所述路面场景的类别，确定车辆的速度控制参数和/或刹车力度控制参数；
根据确定的车辆的速度控制参数和/或刹车力度控制参数，控制所述车辆的驱动部件和/或制动部件。


4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据确定的所述路面场景的类别，对所述车辆进行智能驾驶控制，包括：
根据确定的所述路面场景的类别，输出提示信息；所述提示信息包括以下信息中的至少一种：
所述车辆的速度控制参数、刹车力度控制参数、告警信息。


5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述根据获得的路面图像，确定所述路面图像中的路面场景的类别，包括：
将所述获得的路面图像输...

【专利技术属性】
技术研发人员：程光亮，石建萍，
申请(专利权)人：商汤集团有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港;81