一种翻页装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于图书处理技术领域，具体公开了一种翻页装置，包括吸盘组件、第一翻页辅助杆、第二翻页辅助杆、第三翻页辅助杆；第一翻页辅助杆的初始位置、第三翻页辅助杆和吸盘组件处于书页打开侧，第二翻页辅助杆处于书脊侧；第三翻页辅助杆处于吸盘组件的下游；第一翻页辅助杆用于将处于第三翻页辅助杆上方的封面或书页推向第二翻页辅助杆；还包括第五安装板、第一直线动力机构和推动机构。本发明专利技术提供的翻页装置能够对纸质较硬的封面和书页进行连续翻页，整个翻页过程完全自动，在翻页过程中，无需中断图书的传送，传送效率高，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种翻页装置
本专利技术属于图书处理
，尤其涉及一种翻页装置。
技术介绍
图书馆的图书量庞大，外借及归还图书的工作量大，并且容易出错，为了更加方便、高效的管理图书，需要在图书的书页上印上馆藏码、RFID标签或盖章。在印上馆藏码、RFID标签或盖章之前，经常需要对图书1的封面101、封底或书页翻页，如果采用手工处理翻页，劳动强度非常大，且大大降低了生产效率，所以急需研制一种自动翻页装置。为了解决上述问题，授权公告号为107628436B的中国专利技术专利公开了一种自动翻页机构，包括输送机、真空吸嘴、翻页动作气缸、阻挡气缸、翻页导向杆和支撑导向板，翻页时，将展开并且一侧呈倾斜的图书（书页）通过输送机移动至阻挡气缸处，阻挡气缸伸出挡板挡住图书，输送机停止，呈水平布置的翻页动作气缸推动真空吸嘴紧靠并吸住呈倾斜的书页，翻页气缸收缩，书页下落至翻页导向杆，实现完全翻页。上述专利虽然能够对图书进行自动翻页，但是存在以下问题：（1）如图1-A，上述专利是将已打开的图书1沿箭头a方向翻页，图书1进入输送机前，需要将图书1打开如图1-A所示状态，无法完全脱离人工进行自动翻页；（2）上述专利中，翻页气缸收缩后，书页自由下落（书页的下落方向为图1的a），当书页的自由端下落至翻页导向杆以下时，才实现完全翻页，所以该专利公开的翻页装置仅能够对纸质较薄可回弯的书页翻页，不能对纸质较硬、不可回弯的书页（尤其是封面）进行翻页；（3）上述专利不能对图书进行图1的b方向的翻页。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种完全自动，并且能够对纸质较硬的书页进行翻页的翻页装置。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种翻页装置，包括吸盘组件、第一翻页辅助杆、第二翻页辅助杆、第三翻页辅助杆；第一翻页辅助杆的初始位置、第三翻页辅助杆和吸盘组件处于书页打开侧，第二翻页辅助杆处于书脊侧；第三翻页辅助杆处于吸盘组件的下游；第一翻页辅助杆用于将处于第三翻页辅助杆上方的封面或书页推向第二翻页辅助杆；还包括第五安装板，以及控制吸盘组件移动的第一直线动力机构，第一直线动力机构沿图书的移动方向滑动连接在第五安装板上；还包括控制第一翻页辅助杆移动的推动机构。本技术方案的工作原理在于：翻页前，第一翻页辅助杆的初始位置、第三翻页辅助杆、吸盘组件与书页打开侧同侧，图书的书脊侧与第二翻页辅助杆同侧。翻页时，第一直线动力机构控制吸盘组件下行后上行，封面或书页在吸盘组件的作用下具有向上打开的趋势，随后又自由下落，此时，由于翻页过程中图书继续保持前进，第一直线动力机构沿图书的移动方向滑动连接在第五安装板上，所以打开又再次下落的封面或书页会落于吸盘组件下游的第三翻页辅助杆上，最后，推动机构控制第一翻页辅助杆出程，第一翻页辅助杆将处于第三翻页辅助杆上方的封面或书页推向第二翻页辅助杆。本技术方案的有益效果在于：（1）本技术方案能够对封面和书页进行翻页，尤其是适用于对纸质较硬的封面和书页进行连续翻页。（2）与需要采用人工将图书打开的现有技术相比，本技术方案在翻页过程中能够实现完全自动。优选地，还包括第四安装板和第三安装板，第四安装板上固定连接有所述第五安装板，第四安装板水平滑动连接在第三安装板上。通过第五安装板的滑动能够较为方便的控制吸盘组件的位置。优选地，还包括第一安装板，第一安装板上竖直滑动连接有所述第三安装板，第三安装板能够起到良好的支撑作用。优选地，还包括滑动连接在第三安装板上的第二滑轨安装板，第二滑轨安装板与所述第一翻页辅助杆固定连接，能够较为方便的控制第一翻页辅助杆移动。优选地，还包括第二安装板，第三安装板呈水平布置，第二安装板呈竖直布置，第二安装板固定连接在第三安装板上，第二安装板竖直滑动连接在所述第一安装板上；还包括控制第二安装板和第三安装板升降的竖直传动机构，能够较为简单的实现吸盘组件、第一翻页辅助杆、第二翻页辅助杆和第三翻页辅助杆的升降。优选地，还包括第三滑轨安装板，所述第一安装板固定连接在输送机构的一侧，第三滑轨安装板固定连接在输送机构的另一侧，第三滑轨安装板上竖直滑动连接有第六滑动板，第六滑动板上安装有用于电眼。本技术方案能够进一步方便对图书进行批量打号、盖章、拍照或贴标。优选地，推动机构包括第二滑轨安装板、第四滑动板和直线运动单元，第二滑轨安装板水平滑动连接在第三安装板的下表面，第二滑轨安装板的自由端与第二翻页辅助杆固定连接，直线运动单元依次通过第四滑动板、第二滑轨安装板带动第二翻页辅助杆移动。本技术方案能够较为方便的带动第二翻页辅助杆水平移动。优选地，还包括固定连接在输送机构上的辅助安装板，辅助安装板上滑动连接有辅助杆滑块，辅助杆滑块上固定连接有沿图书的输送方向的第六辅助杆。本技术方案能够防止翻页后的（多张）书页回落。优选地，第六辅助杆的数量为1-4根，两根以上的第六辅助杆呈竖直阵列布置。本技术方案能够防止翻页后的（多张）书页回落。优选地，还包括辅助杆安装板，辅助杆安装板的一端固定连接在第三安装板上，辅助杆安装板的另一端铰接有所述第二翻页辅助杆；或者还包括依次固定连接的第五辅助杆安装板、第四辅助杆安装板和第三辅助杆安装板，第五辅助杆安装板固定连接在第三安装板上，第三辅助杆安装板上铰接有所述第二翻页辅助杆；还包括用于控制第二翻页辅助杆摆动的第二直线动力机构。本技术方案能够较为简单的控制第二翻页辅助杆自由端的摆动。优选地，还包括与第二翻页辅助杆处于同侧的第二挡板，第二挡板固定连接在输送机构上，第二挡板与书脊侧接触的一侧为限位部，限位部靠近输送机构进料端的一侧为楔形。本技术方案能够对传送的图书进行良好的定位。优选地，还包括能协助图书连续翻页的影像识别装置。本技术方案在影像识别装置的协助下能够对图书进行连续翻页附图说明图1为现有技术中图书的结构示意图；图2为本专利技术翻页装置安装在输送机构上的立体图；图3为图2中翻页装置-F的部分立体图；图4为图2中翻页装置-F的部分主视图；图5为图2中翻页装置-F的部分右视图；图6为图2中翻页装置-F的部分左视图；图7为图2中翻页装置-F的部分后视图；图8为图2中翻页装置-E的部分立体图。说明书附图中的附图标记包括：图书1、封面101、书脊侧102、已打开书页103、书页打开侧104、输送机构2、吸盘组件3、吸嘴301、吸嘴安装块302、第一直线动力机构303、第一动力缸安装板304、第一翻页辅助杆4、第二翻页辅助杆5、第三翻页辅助杆6、竖直部601、连接部602、水平部603、支撑联动机构7、第一安装板701、第二安装板702、第三安装板703、加强筋704、第四安装板705、第五安装板706、第六电机安装板707、第一滑轨安装板708、竖直传动机构8、竖直电机801、第一丝杆安装块802、第二丝杆安装块803、竖直螺杆804、竖直螺母805、竖直同步带806、竖直主动轮807、竖直从动轮808、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻页装置，其特征在于，包括吸盘组件（3）、第一翻页辅助杆（4）、第二翻页辅助杆（5）、第三翻页辅助杆（6）；第一翻页辅助杆（4）的初始位置、第三翻页辅助杆（6）和吸盘组件（3）处于书页打开侧（104），第二翻页辅助杆（5）处于书脊侧（102）；第三翻页辅助杆（6）处于吸盘组件（3）的下游；第一翻页辅助杆（4）用于将处于第三翻页辅助杆（6）上方的封面或书页推向第二翻页辅助杆（5）；/n还包括第五安装板（706），以及控制吸盘组件（3）移动的第一直线动力机构（303），第一直线动力机构（303）沿图书（1）的移动方向滑动连接在第五安装板（706）上；/n还包括控制第一翻页辅助杆（4）移动的推动机构（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种翻页装置，其特征在于，包括吸盘组件（3）、第一翻页辅助杆（4）、第二翻页辅助杆（5）、第三翻页辅助杆（6）；第一翻页辅助杆（4）的初始位置、第三翻页辅助杆（6）和吸盘组件（3）处于书页打开侧（104），第二翻页辅助杆（5）处于书脊侧（102）；第三翻页辅助杆（6）处于吸盘组件（3）的下游；第一翻页辅助杆（4）用于将处于第三翻页辅助杆（6）上方的封面或书页推向第二翻页辅助杆（5）；
还包括第五安装板（706），以及控制吸盘组件（3）移动的第一直线动力机构（303），第一直线动力机构（303）沿图书（1）的移动方向滑动连接在第五安装板（706）上；
还包括控制第一翻页辅助杆（4）移动的推动机构（10）。


2.根据权利要求1所述的一种翻页装置，其特征在于，还包括第四安装板（705）和第三安装板（703），第四安装板（705）上固定连接有所述第五安装板（706），第四安装板（705）水平滑动连接在第三安装板（703）上。


3.根据权利要求2所述的一种翻页装置，其特征在于，还包括第一安装板（701），第一安装板（701）上竖直滑动连接有所述第三安装板（703）。


4.根据权利要求2或3所述的一种翻页装置，其特征在于，还包括滑动连接在第三安装板（703）上的第二滑轨安装板（1001），第二滑轨安装板（1001）与所述第一翻页辅助杆（4）固定连接。


5.根据权利要求3所述的一种翻页装置，其特征在于，还包括第二安装板（702），第三安装板（703）呈水平布置，第二安装板（702）呈竖直布置，第二安装板（702）固定连接在第三安装板（703）上，第二安装板（702）竖直滑动连接在所述第一安装板（701）上；还包括控制第二安装板（702）和第三安装板（703）升降的竖直传动机构（8）。


6.根据权利要求4所述的一种翻页装置，其特征在于，还包括第二安装板（702），第三安装板（703）呈水平布置，第二安装板（702）呈竖直布置，第二安装板（702）固定连接在第三安装板（703）上，第二安装板（702）竖直滑动连接在所述第一安装板（701）上；还包括控制第二安装板（702）和第三安装板（703）升降的竖直传动机构（8）。


7.根据权利要求3、5或6所述的一种翻页装置，其特征在于，还包括第三滑轨安装板（12），所述第一安装板（701）固定连接在输送机构（2）的一侧，第三滑轨安装板（12）固定连接在输送机构（2）的另一侧，第三滑轨安装板（12）上竖直滑动连接有第六滑动板（13），第六滑动板（13）上安装有用于电眼。


8.根据权利要求4所述的一种翻页装置，其特征在于，还包括第三滑轨安装板（12），所述第一安装板（701）固定连接在输送机构（2）的一侧，第三滑轨安装板（12）固定连接在输送机构（2）的另一侧，第三滑轨安装板（12）上竖直滑动连接有第六滑动板（13），第六滑动板（13）上安装有用于电眼。


9.根据权利要求1、2、3、5、6或8所述的一种翻页装置，其特征在于，推动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊，李耀华，莫惠娴，夏文彬，林百瑜，
申请(专利权)人：广州标控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44