【技术实现步骤摘要】
一种斜臂机械手
本专利技术涉及机械手
，具体为一种斜臂机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,在LED灯的制造领域，需要利用到机械手充当人类的手臂进行一些抓取、放置以及移位的工作。在LED灯的制造领域,随着科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。目前的斜臂机械手主要是进行旋转、以及高度方向上...
【技术保护点】
1.一种斜臂机械手，其特征在于：包括底座（1）、支撑座（2）、滑台（3）、升降台（4）、旋转架（5）、气缸（6）和电动夹爪（7），所述底座（1）的上端转动连有支撑座（2），所述支撑座（2）包括立柱（201）和横梁（202），所述立柱（201）与底座（1）连接，所述横梁（202）水平设于立柱（201）的上端，所述横梁（202）的上端连有滑台（3），所述滑台（3）的一端设有旋转电机（301），所述滑台（3）的另一端设有旋转架（5），所述旋转电机（301）与旋转架（5）连接，所述旋转架（5）内竖向设有升降台（4），所述升降台（4）的下端设有电动夹爪（7），旋转架（5）内设有与升降...
【技术特征摘要】
1.一种斜臂机械手，其特征在于：包括底座（1）、支撑座（2）、滑台（3）、升降台（4）、旋转架（5）、气缸（6）和电动夹爪（7），所述底座（1）的上端转动连有支撑座（2），所述支撑座（2）包括立柱（201）和横梁（202），所述立柱（201）与底座（1）连接，所述横梁（202）水平设于立柱（201）的上端，所述横梁（202）的上端连有滑台（3），所述滑台（3）的一端设有旋转电机（301），所述滑台（3）的另一端设有旋转架（5），所述旋转电机（301）与旋转架（5）连接，所述旋转架（5）内竖向设有升降台（4），所述升降台（4）的下端设有电动夹爪（7），旋转架（5）内设有与升降台（4）连接的气缸（6），所述气缸（6）水平设置。
2.如权利要求1所述的一种斜臂机械手，其特征在于：所述底座（1）内设有底部电机（102），所述底座（1）的上端设有转动柱（107），所述转动柱（107）的上端与立柱（201）连接，所述转动柱（107）的下端设有转盘（106），所述转盘（106）通过轴承（103）与底部电机（102）的输出轴连接，底座（1）与转盘（106）的外部设有连接环（104），所述连接环（104）的上端设有位于转盘（106）上端的防脱环（105）。
3.如权利要求2所述的一种斜臂机械手，其特征在于：所述底座（1）的下端设有连接盘（101），所述连接盘（101）上设有固定孔（108）。
4.如权利要求1所述的一种斜臂机械手，其特征在于：所述横梁（202）的上端设有滑动腔（207），所述滑动腔（207）内平行设有导向柱（503）和丝杠（206），所述滑台（3）的下端与导向柱（503）、丝杠（206）配合，横梁（202）的一端设有与丝杠（206）连接的移动电机（208）。
5.如权利要求4所述的一种斜臂机械手，其特征在于：所述横梁（202）的一侧设有滑杆（204），所述滑杆（204）的两端通过连接板（203）与横梁（202）连接，所述旋转电机（301）的下端设有与滑台（3）连接的电机座，所述电机座与滑杆（204）滑动配合。
6.如权利要求1所述的一种斜臂机械手，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄春龙，黄伟明，李喜东，
申请(专利权)人：江西骏川半导体设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36
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