一种用于机器人内部金属防护板件的一体化循环加工设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于机器人内部金属防护板件的一体化循环加工设备，包括内套台、第一传送盘和尾磨座，所述第一传送盘呈水平设置，且内套台位于第一传送盘上方，所述第一传送盘一端上方还设置有第二传送盘，且第一传送盘一侧外壁一端设置有第一电机。本发明专利技术的有益效果是：通过两个冲压块分别金属防护板件两端冲压塑形，并且移载机构上的第五电机带动第一丝杠旋转，第一丝杠通过螺纹作用带动滑板和装盘左右调节移动，改变金属防护板件被冲压块冲压的位置，并且通过第六电机带动装盘旋转调节，改变金属防护板件被冲压的位置，一方面，极大的提高了该设备金属防护板件冲压处理的效率和全面性，另一方面，保证该设备对金属防护板件冲压的质量更高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人内部金属防护板件的一体化循环加工设备
本专利技术涉及一种机器人内部金属防护板件加工设备，具体为一种用于机器人内部金属防护板件的一体化循环加工设备，属于机器人内部金属防护板件加工设备应用

技术介绍
机器人内部常常会装配大量型号大小不同的金属防护板件，通过金属防护板件对机器人内部的PCB板、易损结构件等进行隔挡保护，以提高机器人整体的使用寿命。一体化加工设备在机器人内部金属防护板件加工时被使用越来越频繁，一体化加工设备常常会集成冲压、打磨处理功能于一体，极大的提高了机器人内部金属防护板件加工的效率。现有的用于机器人内部金属防护板件的一体化加工设备在使用时仍然存在着很大的缺陷，现有的用于机器人内部金属防护板件的一体化加工设备对金属防护板件加工处理工作的自动化程度低，使用费时费力，且现有的一体化加工设备对金属防护板件冲压加工的效率慢、冲压处理不够全面、冲压的质量差，现有的一体化加工设备对金属防护板件打磨处理的效率慢，且现有的一体化加工设备只能对同种体积、厚度大小的金属防护板件打磨处理，工作的适配范围小，现有的一体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人内部金属防护板件的一体化循环加工设备，包括内套台（1）、第一传送盘（2）和尾磨座（10），其特征在于：所述第一传送盘（2）呈水平设置，且内套台（1）位于第一传送盘（2）上方，所述第一传送盘（2）一端上方还设置有第二传送盘（6），且第一传送盘（2）一侧外壁一端设置有第一电机（3），第一电机（3）一端通过输出轴转动连接有第一输送带（4），第二传送盘（6）一侧外壁一端设置有第二电机（7），第二电机（7）一端通过输出轴转动连接有第二输送带（8），且第二传送盘（6）两侧外壁均焊接有两个侧磨座（9），所述第一传送盘（2）靠近第二传送盘（6）的一端设置有尾磨座（10）；/n其中，所述尾磨座...

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人内部金属防护板件的一体化循环加工设备，包括内套台（1）、第一传送盘（2）和尾磨座（10），其特征在于：所述第一传送盘（2）呈水平设置，且内套台（1）位于第一传送盘（2）上方，所述第一传送盘（2）一端上方还设置有第二传送盘（6），且第一传送盘（2）一侧外壁一端设置有第一电机（3），第一电机（3）一端通过输出轴转动连接有第一输送带（4），第二传送盘（6）一侧外壁一端设置有第二电机（7），第二电机（7）一端通过输出轴转动连接有第二输送带（8），且第二传送盘（6）两侧外壁均焊接有两个侧磨座（9），所述第一传送盘（2）靠近第二传送盘（6）的一端设置有尾磨座（10）；
其中，所述尾磨座（10）与第二传送盘（14）之间设置有落槽（11）；
所述内套台（1）包括内套槽（13）和移载机构（1301），内套台（1）中部上方设置有内套槽（13），且内套槽（13）中套接有移载机构（1301），所述内套台（1）上方竖向设置有呈倒“U”形结构的顶挂台（17），且顶挂台（17）两方两侧均贯穿设置有第一液压缸（18），第一液压缸（18）下方通过第一液压柱（19）活动连接有冲压块（20），且所述顶挂台（17）中部上方水平设置有上挂盘（21），所述上挂盘（21）外壁一端设置有第四电机（22），第四电机（22）一端通过输出轴转动连接有滚动履带（23），滚动履带（23）下方套接有抓取机构（25）；
其中，所述抓取机构（25）包括第二液压缸（28）和推板（30），抓取机构（25）上方设置有第二液压缸（28），第二液压缸（28）下方通过第二液压柱（29）活动连接有推板（30），推板（30）底部两侧均设置第三液压缸（31），两个第三液压缸（31）一侧均通过第三液压柱（32）活动连接有夹板（33）；
所述移载机构（1301）包括第五电机（35）、第一丝杠（36）和装盘（43），且第五电机（35）位于移载机构（1301）一端中部，且第五电机（35）一端通过输出轴转动连接有第一丝杠（36），第一丝杠（36）上螺接有第一螺母（37），第一螺母（37）外圈焊接有滑板（38），滑板（38）中部上方竖向设置有第四液压缸（40），第四液压缸（40）上方通过第四液压柱（41）活动连接有第六电机（42），第六电机（42）上方通过输出轴转动连接有装盘（43）；
所述侧磨座（9）底部设置有焊板（44），焊板（44）上方设置有第五液压缸（45），第五液压缸（45）上方通过第五液压柱（46）活动连接有顶板（47），顶板（47）上方设置有第六液压缸（48），第六液压缸（48）一端通过第六液压柱（49），第六液压柱（49）一端设置有第七电机（50），第七电机（50）一端通过输出轴转动连接有第一砂轴（51）；
所述尾磨座（10）包括挂载框（52）和滑载台（55），挂载框（52）一端设置有第八电机（53），第七电机（53）一端通过输出轴转动连接有第二丝杠（54），第二丝杠（54）上螺接有第二螺母（60），第二螺母（60）外圈焊接有第二滑套（62），第二滑套（62）上方焊接有滑载台（55），滑载台（55）上方设置有第九垫（56），第九垫（56）一端通过输出轴转动连接有摆杆（57），摆杆（57）上端设置有第十电机（58），第十电机（58）一端通过输出轴转动连接有第二砂轴（59）。


2.根据权利要求1所述的一种用于机器人内部金属防护板件的一体化循环加工设备，其特征在于，所述第二传送盘（6）两侧底部两端均通过竖向设置的支腿（5）与第一传送盘（2）固定连接，且第二传送盘（6）与第一传送盘（2）所在平面平行。


3.根据权利要求2所述的一种用于机器人内部金属防护板件的一体化循环加工设备，其特征在于，所述落槽（11）两端均设置有呈长方体形结构的隔板，两个隔板一端分别焊接到第二传送盘（6）一端的两个支腿（5）上。


4.根据权利要求4所述的一种用于机器人内部金属防护板件的一体化循环加工设备，其特征在于，所述内套台（1）中部下方设置有与第一传送盘（2）相适配的下套槽（12），第一传送盘（2）贯穿下套槽（12）。


5.根据权利要求4所述的一种用于机器人内部金属防护板件的一体化循环加工设备，其特征在于，所述冲压块（20）为L形结构，且冲压块（20）底部为水平设置。


6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于机器人内部金属防护板件的一体化...

【专利技术属性】
技术研发人员：王翠莲，
申请(专利权)人：萧县威辰机电工程设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34