基于视觉识别的对接组装控制系统及筒体对接方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于视觉识别的对接组装控制系统及筒体对接方法，包括视觉监控单元、数据处理单元以及动作执行单元，视觉监控单元对待测对象进行视频监控，并将监控结果发送至数据处理单元；数据处理单元接收监控结果，并根据监控结果控制动作执行单元；动作执行单元根据数据处理单元的指令，驱动待测对象运动。本发明专利技术通过采用视觉检测的方式，解决了原来手动对接时通过人眼观察判断无法满足对接精度要求的问题。采用数控系统控制对接筒体的方式解决了人工对接时对接方法复杂，操作繁琐的问题。基于视觉识别的对接组装控制系统，解决了筒体对接时工作效率和工作质量不高及筒体对接时精度不高、调节难度大导致的导杆与对接孔发生接触碰撞的难题。

【技术实现步骤摘要】
基于视觉识别的对接组装控制系统及筒体对接方法
本专利技术涉及工业制造领域，具体地，涉及一种基于视觉识别的对接组装控制系统及筒体对接方法。
技术介绍
现有的筒体的对接方式都是人工对接，通过人眼观察判断对接准度，精度不能满足要求，且人工对接时对接方法复杂、操作繁琐、容易产生筒体的接触碰撞的问题。专利文献为CN108000135B的专利技术专利公开了一种具有协调运动功能的大型筒形构件自动对接调姿定位装置，包括：至少两组分别通过抱箍与待装配大型筒形构件固定连接的定位机构，每组定位机构包括：底盘和设置于底盘上作为y向移动副的横向调姿平台、作为绕z轴被动转动副的转动调姿平台、作为z向移动副的垂直升降平台以及用于支撑抱箍的托架，其中：转动调姿平台与横向调姿平台和垂直升降装置相连，托架与所述抱箍固定连接。本装置具有协调运动能力强、调姿范围大、对接精度高、具备防倾覆能力、安全性能高的优点，可实现大型筒形构件的六自由度调姿与精确对接装配。但是上述方案还是需要基于人工调整，操作复杂。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉识别的对接组装控制系统，其特征在于，包括视觉监控单元、数据处理单元以及动作执行单元，其中：/n视觉监控单元对待测对象进行视频监控，并将监控结果发送至数据处理单元；/n数据处理单元接收监控结果，并根据监控结果控制动作执行单元；/n动作执行单元根据数据处理单元的指令，驱动待测对象运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的对接组装控制系统，其特征在于，包括视觉监控单元、数据处理单元以及动作执行单元，其中：
视觉监控单元对待测对象进行视频监控，并将监控结果发送至数据处理单元；
数据处理单元接收监控结果，并根据监控结果控制动作执行单元；
动作执行单元根据数据处理单元的指令，驱动待测对象运动。


2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的对接组装控制系统，其特征在于，所述视觉监控单元包括摄像头和视频采集模块，摄像头有线连接至视频采集模块，视频采集模块与数据处理单元通信连接。


3.根据权利要求2所述的基于视觉识别的对接组装控制系统，其特征在于，所述摄像头包括光源。


4.根据权利要求1所述的基于视觉识别的对接组装控制系统，其特征在于，所述数据处理单元包括828D数控系统。


5.根据权利要求1所述的基于视觉识别的对接组装控制系统，其特征在于，所述动作执行单元包括伺服驱动器和多个伺服电机，其中：
伺服驱动器与数据处理单元通信连接；
数据处理单元通过伺服驱动器控制伺服电机运动。


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【专利技术属性】
技术研发人员：谭勇，周建华，苏辉南，
申请(专利权)人：上海诺倬力机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31