一种实现冷轧带钢头部平稳穿带的控制方法技术

本发明专利技术涉及一种实现冷轧带钢头部平稳穿带的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：步骤1，控制开卷机开卷流程，设置合适的补偿值；步骤2，通过在矫直机前夹送辊与矫直机间安装两对光栅检测，监测整个穿带过程；步骤3，矫直机穿带速度与插入深度优化；步骤4，优化执行自动步环节，静张力穿带。该技术方案通过优化自动控制流程下影响带钢穿带的各个环节，达到自动高效穿带的目的，通过对穿带方法调整后，具备了简便、实用、精确的功能，可以一次性调试到位，提高了自动条件下穿带的成功率，避免了穿带失败时容易发生的大量带头堆积现象，减少了故障处理时间且降低了作业人员的安全风险。

【技术实现步骤摘要】
一种实现冷轧带钢头部平稳穿带的控制方法
本专利技术涉及一种控制方法，具体涉及一种实现冷轧带钢头部平稳穿带的控制方法，属于冷轧开卷

技术介绍
在现代冷轧酸轧或酸洗机组中，带钢经过开卷机开卷后带钢头部需要穿带到机组。由于热轧来料的带头普遍存在厚度不均、舌头、塔形以及边部浪形等缺陷，即板形较差的状况，为避免穿带时卡阻，相关设备的开口度设计都较大。即便如此还是经常出现自动穿带困难的情况，下面列举两种实际生产中经常出现情况，其一是带头卡在开头装置与矫直机前夹送辊之间，此时带头继续往前穿带时，会出现带钢头部钢卷大量折叠堆积现象。其二由于带钢规格变化较大，开头装置的夹钳夹送长度有时不够，且夹钳的辊面磨损造成夹紧力不够，在夹钳夹住带头往机组送的过程中，就会出现夹钳无法夹住带头导致带头掉落，如果此时不能及时发现和采取相应的措施，而继续穿带，就将导致钢卷在开卷机下方堆积。一般处理方式采用人工干预，压下开卷机处一辅助带头穿带的压辊，然后开卷机反转进行倒带处理，由于倒带回开卷机的钢卷带头包裹形状比原来的钢卷板形更差，且容易发生钢卷错层现象，更加难以顺利穿带，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实现冷轧带钢头部平稳穿带的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：/n步骤1，控制开卷机开卷流程，设置合适的补偿值；/n步骤2，通过在矫直机前夹送辊与矫直机间安装两对光栅检测，监测整个穿带过程；/n步骤3，矫直机穿带速度与插入深度优化；/n步骤4，优化执行自动步环节，静张力穿带。/n

【技术特征摘要】
1.一种实现冷轧带钢头部平稳穿带的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
步骤1，控制开卷机开卷流程，设置合适的补偿值；
步骤2，通过在矫直机前夹送辊与矫直机间安装两对光栅检测，监测整个穿带过程；
步骤3，矫直机穿带速度与插入深度优化；
步骤4，优化执行自动步环节，静张力穿带。


2.根据权利要求1所述的实现冷轧带钢头部平稳穿带的控制方法，其特征在于，所述步骤1，控制开卷机开卷流程，设置合适的补偿值，具体如下，
根据来料规格，通过控制开卷机开卷时的开头装置上升高度LH和开卷机反向旋转角度SR以及开卷机带头夹送长度SF来达到合适的补偿值；
利用机组PLC控制系统中函数发生器的功能模块模拟出开卷机开卷时开头装置上升高度值LH、开卷机反向旋转角度值SR、开卷机带头夹送长度值SF，三个变量与钢卷外径D0的关系为以下二次函数关系：
Yn＝An×D02+Bn×D0+Cn；；
式中：
D0：钢卷外径(mm)
Y1，Y2，Y3：开头装置上升高度值LH(mm)，开卷机反向旋转角度值SR(rad)，开卷机带头夹送长度值SF(rad)
A1，A2，A3：与LH，SR，SF相对应的二次函数二次方系数值；
B1，B2，B3：与LH，SR，SF相对应的二次函数一次方系数值；
C1，C2，C3：与LH，SR，SF相对应的二次函数常数系数值；
针对不同规格的钢卷外径D0，结合机组开卷时对LH，SR，SF这三个变量的设定值Yn，拟合出与机组要求相适应的二次函数系数An、Bn、Cn，以达到根据带钢规格自动匹配，实现了带钢开卷时的各项参数的最优化；
针对夹送带头长度SF，此时在原先SF二次函数的基础上，把夹送带头继续增加长度L转换为统一的开卷机转动弧度值，公式如下：



式中：
SF’：补偿后的开卷机带头夹送长度(rad)；
SF:补偿前的开卷机带头夹送长度(rad)；
L：...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨庆玲，王金华，严加根，黄学林，
申请(专利权)人：上海梅山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32