一种无碱枸杞专用生产流水线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种物料运输设备，具体是一种无碱枸杞专用生产流水线，包括悬挂式输送机、机械手、机械手滑移轨道、物料托架和物料盘，悬挂式输送机包括输送链条及轨道、链条驱动装置、输送轨道支架和输送挂钩，物料盘放置在物料托架上，物料托架悬挂在输送挂钩上，机械手滑移轨道安装于输送链条及轨道上，机械手安装在机械手滑移轨道上。本实用新型专利技术在枸杞分拣后装入物料盘并摆放至物料托架上，由悬挂式输送机运送流转，通过机械手将物料托架取下并送入真空烘干室进行烘干，烘干结束后由机械手将物料托架从真空烘干室取出并悬挂于输送挂钩上继续由悬挂式输送机转运至成品区进行筛选，实现了鲜枸杞烘干的全生产运输过程。

【技术实现步骤摘要】
一种无碱枸杞专用生产流水线
本技术涉及一种物料运输设备，具体是一种无碱枸杞专用生产流水线。
技术介绍
在鲜枸杞烘干作业过程中，工厂一般是要将鲜果分拣、烘干处理、成品区车间进行分割处理，以上工序相距间隔较远，在没有生产输送线的情况下，从鲜果分拣到制干后的成品区，转运大批量枸杞料盘费工费时，且容易造成枸杞料盘得不到及时转运而造成堆积，严重影响枸杞烘干作业的生产效率。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种无碱枸杞专用生产流水线，以克服当前实际应用中的不足。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种无碱枸杞专用生产流水线，以解决上述
技术介绍
中提出的枸杞烘干作业过程中运转路径长、流转时间长、枸杞得不到及时转运而造成堆积、人工搬运费工费时等问题。为实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种无碱枸杞专用生产流水线，包括悬挂式输送机、机械手、机械手滑移轨道、物料托架和物料盘；所述悬挂式输送机包括输送链条及轨道、链条驱动装置、输送轨道支架和输送挂钩，所述输送链条及轨道安装固定于输送轨道支架上；所述链条驱动装置安装于所述输送链条及轨道一端的上部，且所述链条驱动装置与所述输送链条及轨道的输送链条连接；所述输送链条及轨道的下侧安装有若干所述输送挂钩；所述物料盘放置在所述物料托架上，所述物料托架悬挂在所述输送挂钩上；所述机械手滑移轨道安装于所述输送链条及轨道上且远离所述链条驱动装置的一端，所述机械手安装在所述机械手滑移轨道上。与现有技术相比，本技术实施例的有益效果是：该无碱枸杞专用生产流水线，在分拣部位将鲜枸杞装入物料盘中，把物料盘逐层放置在物料托架上，待物料盘装满物料托架后，由转运小车推送整个物料托架至悬挂式输送机处，将物料托架悬挂于输送挂钩上，链条驱动装置驱动输送链条沿轨道移动，带动输送挂钩和物料托架一起移动，当物料托架流转至真空烘干室位置时，机械手工作将物料托架从输送挂钩取下并沿机械手滑移轨道送入真空烘干室进行烘干，待枸杞烘干结束后由机械手将物料托架从真空烘干室取出并悬挂于输送挂钩上继续由悬挂式输送机转运至成品区进行筛选，机械手将待烘干的枸杞再次送入真空烘干室进行烘干处理，如此循环，实现了鲜枸杞从分拣装盘到烘干，再到成品区进行筛选的全生产运输过程，提高了枸杞烘干作业的生产效率。附图说明图1为本技术实施例的立体结构示意图。图中：1-输送链条及轨道，2-链条驱动装置，3-输送轨道支架，4-输送挂钩，5-机械手，6-真空烘干室，7-机械手滑移轨道，8-物料托架，9-物料盘。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。实施例1请参阅图1，本技术实施例中，一种无碱枸杞专用生产流水线，安装于真空烘干室6的一侧，包括悬挂式输送机、机械手5、机械手滑移轨道7、物料托架8和物料盘9。所述悬挂式输送机包括输送链条及轨道1、链条驱动装置2、输送轨道支架3和输送挂钩4，所述输送链条及轨道1安装固定于输送轨道支架3上；所述链条驱动装置2安装于所述输送链条及轨道1一端的上部，且所述链条驱动装置2与所述输送链条及轨道1的输送链条连接；所述输送链条及轨道1的下侧安装有若干所述输送挂钩4，通过输送链条来带动输送挂钩4移动，输送挂钩4用来吊运物料。所述物料盘9放置在所述物料托架8上，所述物料托架8悬挂在所述输送挂钩4上，所述物料盘9和所述物料托架8通过所述输送挂钩4带动运输。所述机械手滑移轨道7安装于所述输送链条及轨道1上且远离所述链条驱动装置2的一端，所述机械手5安装在所述机械手滑移轨道7上。实施例2请参阅图1，本实施例与实施例1的不同之处在于：本实施例中，所述输送链条及轨道1的轨道两端为圆弧轨道，两条圆弧轨道与两条直轨道相连构成连续封闭的轨道结构。本实施例中，所述输送链条及轨道1的输送链条与所述输送链条及轨道1的轨道配合滑动连接，所述链条驱动装置2用于驱动所述输送链条及轨道1的输送链条沿所述输送链条及轨道1的轨道运行。本实施例中，若干所述输送挂钩4于所述输送链条及轨道1的下侧均匀间隔布置，若干所述输送挂钩4的上端与所述输送链条及轨道1的输送链条连接固定。本实施例中，所述机械手5通过程序控制沿所述机械手滑移轨道7移动，所述机械手5还通过程序控制上下移动。该无碱枸杞专用生产流水线，在实际应用时，在分拣部位将鲜枸杞装入物料盘9中，把物料盘9逐层放置在物料托架8上，待物料盘9装满物料托架8后，由转运小车推送整个物料托架8至悬挂式输送机处，将物料托架8悬挂于输送挂钩4上，链条驱动装置2驱动输送链条沿轨道移动，带动输送挂钩4和物料托架8一起移动，当物料托架8流转至真空烘干室6位置时，机械手5工作将物料托架8从输送挂钩4取下并沿机械手滑移轨道7送入真空烘干室6进行烘干，待枸杞烘干结束后由机械手5将物料托架8从真空烘干室6取出并悬挂于输送挂钩4上继续由悬挂式输送机转运至成品区进行筛选，机械手5将待烘干的枸杞再次送入真空烘干室6进行烘干处理，如此循环，实现了鲜枸杞从分拣装盘到烘干，再到成品区进行筛选的全生产运输过程，提高了枸杞烘干作业的生产效率。以上的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本技术的保护范围，这些都不会影响本技术实施的效果和专利的实用性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无碱枸杞专用生产流水线，其特征在于：/n包括悬挂式输送机、机械手（5）、机械手滑移轨道（7）、物料托架（8）和物料盘（9）；/n所述悬挂式输送机包括输送链条及轨道（1）、链条驱动装置（2）、输送轨道支架（3）和输送挂钩（4），所述输送链条及轨道（1）安装固定于输送轨道支架（3）上；所述链条驱动装置（2）安装于所述输送链条及轨道（1）一端的上部，且所述链条驱动装置（2）与所述输送链条及轨道（1）的输送链条连接；所述输送链条及轨道（1）的下侧安装有若干所述输送挂钩（4）；/n所述物料盘（9）放置在所述物料托架（8）上，所述物料托架（8）悬挂在所述输送挂钩（4）上；/n所述机械手滑移轨道（7）安装于所述输送链条及轨道（1）上且远离所述链条驱动装置（2）的一端，所述机械手（5）安装在所述机械手滑移轨道（7）上。/n

【技术特征摘要】
20200108 CN 20202003573631.一种无碱枸杞专用生产流水线，其特征在于：
包括悬挂式输送机、机械手（5）、机械手滑移轨道（7）、物料托架（8）和物料盘（9）；
所述悬挂式输送机包括输送链条及轨道（1）、链条驱动装置（2）、输送轨道支架（3）和输送挂钩（4），所述输送链条及轨道（1）安装固定于输送轨道支架（3）上；所述链条驱动装置（2）安装于所述输送链条及轨道（1）一端的上部，且所述链条驱动装置（2）与所述输送链条及轨道（1）的输送链条连接；所述输送链条及轨道（1）的下侧安装有若干所述输送挂钩（4）；
所述物料盘（9）放置在所述物料托架（8）上，所述物料托架（8）悬挂在所述输送挂钩（4）上；
所述机械手滑移轨道（7）安装于所述输送链条及轨道（1）上且远离所述链条驱动装置（2）的一端，所述机械手（5）安装在所述机械手滑移轨道（7）上。

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，陈廷敏，张祥，张孝德，申孝龙，
申请(专利权)人：宁夏链杞智汇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64