一种株间、行间两用锄草装置制造方法及图纸

技术编号:26774485 阅读:35 留言:0更新日期:2020-12-22 16:44
本实用新型专利技术公开了一种株间、行间两用锄草装置,包括两个锄草单元,两个锄草单元分别固定在两个移动台上,移动台由基座及固定在基座底部的滑块组成。滑块与固定在机架上的导轨配合组成移动副,机架中心固定有圆柱销,机架通过圆柱销与设有中心销孔的摆动杆组成转动副。所述摆动杆一端与推拉杆Ⅰ一端铰接,另一端与推拉杆Ⅱ一端铰接,推拉杆Ⅰ另一端与第一移动台的基座铰接,推拉杆Ⅱ另一端与第二移动台的基座铰接。两个移动台的基座分别连接在液压缸的两端。装置通过机架上的挂接部件与高地隙拖拉机连接,装置可根据机器视觉系统提供的信息改变锄草单元间距用于株间锄草,也可根据作物行距调整并固定锄草单元间距用于行间锄草,实现一机多用。

【技术实现步骤摘要】
一种株间、行间两用锄草装置
本专利技术涉及农用机械领域,特别是涉及一种株间、行间两用锄草装置。
技术介绍
田间杂草一直是农作物的天敌,它不仅与农作物争水、争肥、争空间,而且极易蔓延,阻碍作物生长,导致作物产量下降。传统除草方法有人工锄草、除草剂灭草、机械锄草等,人工锄草劳动强度大、效率低;除草剂灭草效率高,但除草剂的大量使用,会造成水资源、土壤以及空气污染等问题;机械锄草具有许多优点,传统中耕锄草机主要铲除行间杂草,由于株间苗草集聚,机械锄草难度大,目前主要靠人工,如能设计一种株间锄草装置,可实现株间避苗锄草且能达到精准、环保、高效的目的。
技术实现思路
本技术针对株间苗草集聚,机械锄草易伤苗问题,提供一种株间、行间两用锄草装置,在进行株间锄草时,可以有效避苗。为实现上述目的,本技术采用以下技术方案:一种株间、行间两用锄草装置,包括两个结构相同的锄草单元,每个锄草单元均由液压马达、空心外轴、空心内轴、销轴Ⅰ、销轴Ⅱ、刀盘、弯刀组成,所述液压马达输出轴与空心外轴一端固定连接,空心外轴另一端与空心内轴一端通过销轴Ⅰ固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种株间、行间两用锄草装置,其特征在于:包括两个结构相同的锄草单元(1),每个锄草单元(1)均由液压马达(2)、空心外轴(3)、销轴Ⅰ(4)、空心内轴(5)、销轴Ⅱ(6)、刀盘(7)、弯刀(10)组成,所述液压马达(2)输出轴与空心外轴(3)一端固定连接,空心外轴(3)另一端与空心内轴(5)一端通过销轴Ⅰ(4)固定,空心内轴(5)另一端通过销轴Ⅱ(6)与刀盘(7)固定,所述刀盘(7)上固定安装多把弯刀(10);所述两个锄草单元(1)的液压马达(2)分别固定安装在两个移动台上,所述移动台包括基座(13)及固定在基座(13)两端底部的滑块(14);滑块(14)与导轨(15)配合组成移动副,导轨...

【技术特征摘要】
1.一种株间、行间两用锄草装置,其特征在于:包括两个结构相同的锄草单元(1),每个锄草单元(1)均由液压马达(2)、空心外轴(3)、销轴Ⅰ(4)、空心内轴(5)、销轴Ⅱ(6)、刀盘(7)、弯刀(10)组成,所述液压马达(2)输出轴与空心外轴(3)一端固定连接,空心外轴(3)另一端与空心内轴(5)一端通过销轴Ⅰ(4)固定,空心内轴(5)另一端通过销轴Ⅱ(6)与刀盘(7)固定,所述刀盘(7)上固定安装多把弯刀(10);所述两个锄草单元(1)的液压马达(2)分别固定安装在两个移动台上,所述移动台包括基座(13)及固定在基座(13)两端底部的滑块(14);滑块(14)与导轨(15)配合组成移动副,导轨(15)固定在机架(16)上;所述机架(16)中心焊接固定有圆柱销(18),机架(16)通过圆柱销(18)与设有中心销孔的摆动杆(17)组成转动副;所述摆动杆(17)一端与推拉杆Ⅰ(19)一端铰接,另一端与推拉杆Ⅱ(20)一端铰接,所述推拉...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐兵张超叶绍波卢琦杨原青郑德聪
申请(专利权)人:山西农业大学
类型:新型
国别省市:山西;14

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