本发明专利技术公开一种喷雾机构、喷药机和喷药设备，该喷雾机构包括驱动组件、风机、风箱和多个第一雾化喷头，驱动组件具有升降端和两个水平驱动端，风箱安装在升降端上，风机安装在风箱上并与其内部连通，两个水平驱动端分别分布在风箱的左右两侧，每个第一水平驱动端上安装有第一雾化喷头，且两个水平驱动端分别在每个第一雾化喷头的周向设有出风间隙，每个出风间隙分别与风箱内部连通，多个第一雾化喷头的进料口分别用以通过药泵连通药液，以向风箱的两侧喷出药雾。驱动组件可在竖直方向与水平方向上进行调整第一雾化喷头，在丘陵果园施药作业时可以有更好的适应性，提高施药的精准度，减少农药在空中的飘散，增加农药的有效利用率。
【技术实现步骤摘要】
一种喷雾机构、喷药机和喷药设备
本专利技术涉及农药喷洒
，特别涉及一种喷雾机构、喷药机和喷药设备。
技术介绍
受丘陵山地复杂地形的限制，我国西南地区农作物的种植与发展受到制约，种植经济作物成为了农业发展的重要途径。目前，我国丘陵山地标准化果园均采用开沟垄田改土法进行建设，所建果园种植密度高，建园成本低，经济作物产出率高，也称作密集型标准化果园。我国作为世界最大的水果出产国，果品质量影响着水果产业的发展，而喷施农药是保证果品质量、减少病虫害的有效途径。果树喷施农药是果园植保作业的重要环节，现有的密集型标准化果园的空气流动性差，施药空间狭窄，只能擦采用人工作业完成农药喷施，但是人工作业存在施药均匀性差、土壤农药残留量大、浪费人力等问题，因此发展适宜的果园施药植保机械才能促进水果产业的长期良性发展。果农对水果产量的需求、消费者对水果品质要求的日益提高对果园农药喷洒的要求越来越高，现部分果园采用喷药机实现机械农药喷洒，但是传统喷药机难以完成精细化喷药作业。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种可实现标准化果园的精准喷药作业的喷雾机构、喷药机和喷药设备。一种喷雾机构，包括驱动组件、风机、风箱和多个第一雾化喷头，所述驱动组件具有升降端和两个水平驱动端，所述风箱安装在所述驱动组件的升降端上，所述风机安装在所述风箱上并与其内部连通，且所述风机用以向所述风箱内部吹风，所述驱动组件的两个水平驱动端分别分布在所述风箱的左右两侧，每个所述水平驱动端上分别安装有第一雾化喷头，且所述第一雾化喷头的喷嘴朝向背离所述风箱的一侧，所述驱动组件的两个水平驱动端在每个所述第一雾化喷头的周向分别设有出风间隙，每个所述出风间隙分别通过伸缩管与所述风箱内部连通，所述驱动组件的升降端用以驱动所述风箱、风机和多个所述第一雾化喷头同步升降，所述驱动组件的两个水平驱动端分别用于驱动对应所述第一雾化喷头水平移动，多个所述第一雾化喷头的进料口用以通入药液，以向所述风箱的两侧喷出药雾，所述风机向所述风箱吹入的风经过所述伸缩管流出。优选地，还包括第二雾化喷头，所述第二雾化喷头安装在所述风箱上端，且所述第二雾化喷头的喷嘴位于所述风箱上方且背离所述风箱的一侧，且所述风箱上端在每个所述第二雾化喷头的四周设有出风间隙，所述第二雾化喷头的进料口用以通入药液，以向所述风箱上方喷出药雾。优选地，所述风箱的上端安装有两个所述第二雾化喷头，且两个所述第二雾化喷头的喷嘴相互远离且均倾斜朝上，两个水平驱动端上的所述第一雾化喷头的喷嘴分别倾斜朝上。优选地，所述风机安装在所述风箱的后侧，且所述风箱的前侧由三个导流板组成，三个所述导流板分别竖向分布在所述风箱上端和左右两侧，且三个所述导流板相互靠近的一侧朝前倾斜并相互连接，三个所述导流板相互远离的一侧分别与所述风箱连接固定并封堵所述风箱的前侧。一种喷药机，包括上述的喷雾机构，还包括控制器以及分别与所述控制器电连接的药泵和多个第一检测器，所述驱动组件与所述控制器电连接，多个所述第一检测器分别与多个第一雾化喷头一一对应，多个所述第一检测器分别安装在所述驱动组件的水平驱动端上，并位于靠近对应所述第一雾化喷头的位置，每个所述第一雾化喷头的进料口分别通过所述药泵与药液连通，任意一个所述第一检测器用以检测其检测区域内的果树树叶与其之间的距离并发送信号至所述控制器，所述控制器用以接收该所述第一检测器发送至其的距离信号并发送移动信号至所述驱动组件，所述驱动组件用以根据移动信号驱动该所述第一检测器对应的所述第一雾化喷头移动，至检测到的果树树叶位于该所述第一雾化喷头的施药区域，所述药泵启动向该所述第一雾化喷头输送药液以向树叶喷洒药雾。优选地，还包括与所述第二雾化喷头数量相对应的第二检测器，所述第二检测器与所述控制器电连接，且安装在所述风箱上，并位于靠近对应的所述第二雾化喷头的位置。优选地，所述第一检测器和所述第二检测器为测距传感器。优选地，还包括分别与所述控制器电连接的第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀设有多个，且多个所述第一电磁阀与多个所述第一雾化喷头一一对应，所述第二电磁阀与所述第二雾化喷头数量对应，多个所述第一电磁阀分别安装在对应所述第一雾化喷头的进料口处，且所述第一电磁阀的进料口分别与所述药泵的出药口连通，所述第二电磁阀安装在对应所述第二雾化喷头的进料口处，且所述第二电磁阀的进料口分别与所述药泵的出药口连通，检测到的果树树叶位于任意一个所述第一雾化喷头或第二雾化喷头的施药区域，该所述第一雾化喷头对应的所述第一电磁阀通电或该所述第二雾化喷头对应的所述第二电磁阀通电，其余所述第一电磁阀以及第二电磁阀断电，以使该所述第一雾化喷头或第二雾化喷头向树叶喷洒药雾。一种喷药设备，包括上述喷药机，还包括行走机构和药箱，所述驱动组件、所述药箱和所述药泵分别安装在所述行走机构上，且所述药箱和所述药泵分别位于所述风箱的后侧，所述药泵的进料口与所述药箱内部连通。所述驱动组件用以驱动所述雾化喷头靠近树叶，该所述雾化喷头再向靠近其的果树树叶喷洒农药，实现精准有效施药，提高果园施药的质量和效率，且其余所述雾化喷头不向果树树叶喷药，有效节约农药的用量，减少农药对环境的影响，实现机械化、自动化的施药工作，降低劳动强度。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例1所述喷雾机构的结构示意图；图2为本专利技术实施例1所述风箱的内部结构示意图；图3为本专利技术实施例1所述风箱的结构示意图；图4为本专利技术实施例3所述喷药设备的结构示意图；图5为本专利技术实施例3所述驱动组件的结构示意图。附图标记的具体含义为：1、驱动组件；11、升降驱动单元；111、底板；112、支撑板；113、伸缩缸；114、连杆；115、剪式臂；12、水平驱动单元；121、支臂；122、直线推杆；2、风机；3、风箱；31、导流板；4、第一雾化喷头；5、伸缩管；6、第二雾化喷头；10、药泵；20、第一检测器；30、第二检测器；40、第一电磁阀；50、第二电磁阀；100、行走机构；200、药箱。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式以下结合附图1-4对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本专利技术。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。除非另有定义，本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种喷雾机构，其特征在于，包括驱动组件(1)、风机(2)、风箱(3)和多个第一雾化喷头(4)，所述驱动组件(1)具有升降端和两个水平驱动端，所述风箱(3)安装在所述驱动组件(1)的升降端上，所述风机(2)安装在所述风箱(3)上并与其内部连通，且所述风机(2)用以向所述风箱(3)内部吹风，所述驱动组件(1)的两个水平驱动端分别分布在所述风箱(3)的左右两侧，每个所述水平驱动端上分别安装有第一雾化喷头(4)，且所述第一雾化喷头(4)的喷嘴朝向背离所述风箱(3)的一侧，所述驱动组件(1)的两个水平驱动端在每个所述第一雾化喷头(4)的周向分别设有出风间隙，每个所述出风间隙分别通过伸缩管(5)与所述风箱(3)内部连通，所述驱动组件(1)的升降端用以驱动所述风箱(3)、风机(2)和多个所述第一雾化喷头(4)同步升降，所述驱动组件(1)的两个水平驱动端分别用于驱动对应所述第一雾化喷头(4)水平移动，多个所述第一雾化喷头(4)的进料口用以通入药液，以向所述风箱(3)的两侧喷出药雾，所述风机(2)向所述风箱(3)吹入的风经过所述伸缩管(5)流出。/n
【技术特征摘要】
1.一种喷雾机构，其特征在于，包括驱动组件(1)、风机(2)、风箱(3)和多个第一雾化喷头(4)，所述驱动组件(1)具有升降端和两个水平驱动端，所述风箱(3)安装在所述驱动组件(1)的升降端上，所述风机(2)安装在所述风箱(3)上并与其内部连通，且所述风机(2)用以向所述风箱(3)内部吹风，所述驱动组件(1)的两个水平驱动端分别分布在所述风箱(3)的左右两侧，每个所述水平驱动端上分别安装有第一雾化喷头(4)，且所述第一雾化喷头(4)的喷嘴朝向背离所述风箱(3)的一侧，所述驱动组件(1)的两个水平驱动端在每个所述第一雾化喷头(4)的周向分别设有出风间隙，每个所述出风间隙分别通过伸缩管(5)与所述风箱(3)内部连通，所述驱动组件(1)的升降端用以驱动所述风箱(3)、风机(2)和多个所述第一雾化喷头(4)同步升降，所述驱动组件(1)的两个水平驱动端分别用于驱动对应所述第一雾化喷头(4)水平移动，多个所述第一雾化喷头(4)的进料口用以通入药液，以向所述风箱(3)的两侧喷出药雾，所述风机(2)向所述风箱(3)吹入的风经过所述伸缩管(5)流出。
2.根据权利要求1所述的喷雾机构，其特征在于，还包括第二雾化喷头(6)，所述第二雾化喷头(6)安装在所述风箱(3)上端，且所述第二雾化喷头(6)的喷嘴位于所述风箱(3)上方且背离所述风箱(3)的一侧，且所述风箱(3)上端在每个所述第二雾化喷头(6)的四周设有出风间隙，所述第二雾化喷头(6)的进料口用以通入药液，以向所述风箱(3)上方喷出药雾。
3.根据权利要求2所述的喷雾机构，其特征在于，所述风箱(3)的上端安装有两个所述第二雾化喷头(6)，且两个所述第二雾化喷头(6)的喷嘴相互远离且均倾斜朝上，两个水平驱动端上的所述第一雾化喷头(4)的喷嘴分别倾斜朝上。
4.根据权利要求2或3所述的喷雾机构，其特征在于，所述风机(2)安装在所述风箱(3)的后侧，且所述风箱(3)的前侧由三个导流板(31)组成，三个所述导流板(31)分别竖向分布在所述风箱(3)上端和左右两侧，且三个所述导流板(31)相互靠近的一侧朝前倾斜并相互连接，三个所述导流板(31)相互远离的一侧分别与所述风箱(3)连接固定并封堵所述风箱(3)的前侧。
5.一种喷药机，其特征在于，包括如权利要求2-4任一项所述的喷雾机构，还包括控制器以及分别与所述控制器电连接的药泵(10)和多个第一检测器(20)，所述驱动组件(1)与所述控制器电连接，多个所述第一检测器(20)分别与多个第一雾化喷头(4)一一对应，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李光林，马驰，韩鹏泽，
申请(专利权)人：西南大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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