一种一体式自动化播种机构的操作方法技术

本发明专利技术公开了一种一体式自动化播种机构的操作方法，涉及农业设备领域，所述自动化播种机构包括打坑装置和播种装置，所述播种装置包括机架一、自锁式万向轮以及集种子和营养料的进料、成型、落料的一体式成型装置，所述播种装置还包括驱动一体式成型装置工作的驱动机构，本发明专利技术提供一种采用打坑、放入种子和营养土的球状集成物的一体式自动化播种机构，通过设置打坑装置和播种装置，在播种装置中设置一体式成型装置，实现了种子和营养土的包覆，提高了种子对营养土里营养料的吸收，同时在一体式成型装置中设置了两组对称设置的成型组件，使得种子和营养土的包覆形成一个循环，进一步缩短了播种过程，提高了播种效率。

【技术实现步骤摘要】
一种一体式自动化播种机构的操作方法
本专利技术属于农业设备领域，具体涉及一种一体式自动化播种机构。
技术介绍
现有的农用播种装置使用时，实施打坑、放种子、盖土、施营养料的播种过程，广泛用于花卉、蔬菜、瓜果等农业种植，虽然较传统手工播种提高了效率，但先盖土再施营养料后，营养吸收效果待提高，且营养料施在土表面，大风或雨水天气容易造成营养流失。为了提高种子对营养料的吸收，同时进一步缩短播种过程提高播种效率，本专利技术提供一种采用打坑、放入种子和营养土的球状集成物的一体式自动化播种机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种一体式自动化播种机构，以解决上述提到的现有技术中导致的上述缺陷。一种一体式自动化播种机构，包括固定连接的打坑装置和播种装置，所述播种装置包括机架一、安装于机架一底端的两个结构相同的自锁式万向轮以及集种子和营养料的进料、成型、落料的一体式成型装置，所述播种装置还包括驱动一体式成型装置工作的驱动机构。优选的，所述打坑装置包括与机架一固定连接的机架二，所述机架二侧壁设有滑轨，机架二的顶部与底部间设有两个导柱，两导柱上套接一块滑板，所述滑板侧面开有槽并滑动连接于滑轨上，所述机架二的顶部开有螺纹孔并于螺纹孔内螺纹连接螺纹杆，所述螺纹杆下端通过轴承转动连接于滑板上且螺纹杆外套接齿轮一，所述齿轮一与齿轮二啮合，所述齿轮二连接电机一的输出轴，所述电机一安装于滑板上的支撑板下端，所述电机一的输出轴末端穿过滑板并连接打孔杆，所述打孔杆下端设有刀片，所述机架二的底部开有让位孔，所述机架二底端安装两个结构相同的自锁式万向轮。优选的，所述机架一的顶部与底部间设有四个结构相同的支撑杆，所述支撑杆外转动连接导向轮。优选的，所述一体式成型装置包括进料系统、成型系统和落料系统；所述进料系统包括安装于机架一顶部的种子进料斗以及两个对称分布于种子进料斗两侧的营养土进料斗；所述成型系统包括设于四个导向轮之间且与其侧面接触的转盘，所述转盘上设有两组对称设置的成型组件，所述成型组件包括两结构对称的滑槽，所述滑槽滑动连接于数组限位块间，所述限位块安装于转盘上且其前端与后端的限位块上均设置有位移传感器，所述滑槽内滑动连接齿条，所述滑槽靠近转盘圆心的一端转动连接半球形成型槽，半球形成型槽开口端与齿条垂直时，半球形成型槽开口端所在平面与齿条端面同面设置，所述半球形成型槽外表面设有与齿条啮合的齿圈，所述机架一顶部下端安装两结构相同的液压杆一，所述液压杆一下端连接有与半球形成型槽配合使用的成型杵；所述落料系统包括设于转盘圆心处的落料孔以及位于落料孔下方的空心的出料筒，所述出料筒与种子进料斗同轴设置，所述出料筒下端转动连接于机架一底端的出料口内。优选的，所述驱动机构包括安装于机架一底端的电机二，所述电机二的输出轴上连接齿轮三，所述齿轮三与齿轮四啮合，所述齿轮四套接于出料筒外，所述机架一上安装有两个结构相同且对称分布于出料筒两侧的液压杆二，所述液压杆二上端连接有驱动杆，所述驱动杆的两个支杆从下至上依次穿过转盘上的让位槽、滑槽侧面的两个限位柱之间且其末端滑动连接于限位杆的限位槽一内，两个限位杆安装于一个连接杆下端，所述连接杆安装于机架一顶部下端，所述让位槽有四个且沿转盘圆心呈环形排列。优选的，所述齿条底部开有限位槽二，所述滑槽底端开有限位孔，所述限位槽二长度小于限位孔的长度，所述让位槽内壁设有限位销，所述限位销上端穿过限位孔并接触限位槽二顶部。本专利技术的优点在于：本专利技术提供一种采用打坑、放入种子和营养土的球状集成物的一体式自动化播种机构，通过设置打坑装置和播种装置，在播种装置中设置一体式成型装置，实现了种子和营养土的包覆，提高了种子对营养土里营养料的吸收，同时在一体式成型装置中设置了两组对称设置的成型组件，使得种子和营养土的包覆形成一个循环，进一步缩短了播种过程，提高了播种效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术中打坑装置的结构示意图。图3为图2中未安装机架二的结构示意图。图4为本专利技术中播种装置的结构示意图。图5为图4中未安装机架一的结构示意图。图6为本专利技术中转盘的结构示意图。图7为本专利技术中成型杵的结构示意图。图8为本专利技术中滑槽与支杆的连接示意图。图9为本专利技术中滑槽与齿条的连接示意图。图10为本专利技术中限位销、限位孔、限位槽二的连接示意图。图11为本专利技术中齿条的结构示意图。其中，1-打坑装置，2-播种装置，3-机架一，4-槽，5-一体式成型装置，6-驱动机构，7-机架二，8-滑轨，9-导柱，10-滑板，11-螺纹杆，12-齿轮一，13-齿轮二，14-电机一，15-支撑板，16-打孔杆，17-刀片，18-让位孔，19-支撑杆，20-导向轮，21-种子进料斗，22-营养土进料斗，23-转盘，24-滑槽，25-齿条，26-半球形成型槽，27-齿圈，28-液压杆一，29-成型杵，30-出料筒，31-出料口，32-电机二，33-齿轮三，34-齿轮四，35-液压杆二，36-驱动杆，37-支杆，38-限位柱，39-限位杆，40-限位槽一，41-连接杆，42-限位槽二，43-限位孔，44-限位销，45-让位槽，46-限位块，47-落料孔。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1至图11所示，一种一体式自动化播种机构，包括固定连接的打坑装置1和播种装置2，所述播种装置2包括机架一3、安装于机架一3底端的两个结构相同的自锁式万向轮以及集种子和营养料的进料、成型、落料的一体式成型装置5，所述播种装置2还包括驱动一体式成型装置5工作的驱动机构6。在本实施例中，所述打坑装置1包括与机架一3固定连接的机架二7，所述机架二7侧壁设有滑轨8，机架二7的顶部与底部间设有两个导柱9，两导柱9上套接一块滑板10，所述滑板10侧面开有槽4并滑动连接于滑轨8上，所述机架二7的顶部开有螺纹孔并于螺纹孔内螺纹连接螺纹杆11，所述螺纹杆11下端通过轴承转动连接于滑板10上且螺纹杆11外套接齿轮一12，所述齿轮一12与齿轮二13啮合，所述齿轮二13连接电机一14的输出轴，所述电机一14安装于滑板10上的支撑板15下端，所述电机一14的输出轴末端穿过滑板10并连接打孔杆16，所述打孔杆16下端设有刀片17，所述机架二7的底部开有让位孔18，所述机架二7底端安装两个结构相同的自锁式万向轮。在本实施例中，所述机架一3的顶部与底部间设有四个结构相同的支撑杆19，所述支撑杆19外转动连接导向轮20。在本实施例中，所述一体式成型装置5包括进料系统、成型系统和落料系统；所述进料系统包括安装于机架一3顶部的种子进料斗21以及两个对称分布于种子进料斗21两侧的营养土进料斗22；所述成型系统包括设于四个导向轮20之间且与其侧面接触的转盘23，所述转盘23上设有两组对称设置的成型组件，所述成型组件包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一体式自动化播种机构的操作方法，其特征在于，所述自动化播种机构包括固定连接的打坑装置(1)和播种装置(2)，所述播种装置(2)包括机架一(3)、安装于机架一(3)底端的两个结构相同的自锁式万向轮以及集种子和营养料的进料、成型、落料的一体式成型装置(5)，所述播种装置(2)还包括驱动一体式成型装置(5)工作的驱动机构(6)；/n所述打坑装置(1)包括与机架一(3)固定连接的机架二(7)，所述机架二(7)侧壁设有滑轨(8)，机架二(7)的顶部与底部间设有两个导柱(9)，两导柱(9)上套接一块滑板(10)，所述滑板(10)侧面开有槽(4)并滑动连接于滑轨(8)上，所述机架二(7)的顶部开有螺纹孔并于螺纹孔内螺纹连接螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)下端通过轴承转动连接于滑板(10)上且螺纹杆(11)外套接齿轮一(12)，所述齿轮一(12)与齿轮二(13)啮合，所述齿轮二(13)连接电机一(14)的输出轴，所述电机一(14)安装于滑板(10)上的支撑板(15)下端，所述电机一(14)的输出轴末端穿过滑板(10)并连接打孔杆(16)，所述打孔杆(16)下端设有刀片(17)，所述机架二(7)的底部开有让位孔(18)，所述机架二(7)底端安装两个结构相同的自锁式万向轮；/n所述一体式成型装置(5)包括进料系统、成型系统和落料系统；/n所述进料系统包括安装于机架一(3)顶部的种子进料斗(21)以及两个对称分布于种子进料斗(21)两侧的营养土进料斗(22)；/n所述成型系统包括设于四个导向轮(20)之间且与其侧面接触的转盘(23)，所述转盘(23)上设有两组对称设置的成型组件，所述成型组件包括两结构对称的滑槽(24)，所述滑槽(24)滑动连接于数组限位块(46)间，所述限位块(46)安装于转盘(23)上且其前端与后端的限位块(46)上均设置有位移传感器，所述滑槽(24)内滑动连接齿条(25)，所述齿条(25)底部开有限位槽二(42)，所述滑槽(24)底端开有限位孔(43)，所述限位槽二(42)长度小于限位孔(43)的长度，所述让位槽(45)内壁设有限位销(44)，所述限位销(44)上端穿过限位孔(43)并接触限位槽二(42)顶部，所述滑槽(24)靠近转盘(23)圆心的一端转动连接半球形成型槽(26)，半球形成型槽(26)开口端与齿条(25)垂直时，半球形成型槽(26)开口端所在平面与齿条(25)端面同面设置，所述半球形成型槽(26)外表面设有与齿条(25)啮合的齿圈(27)，所述机架一(3)顶部下端安装两结构相同的液压杆一(28)，所述液压杆一(28)下端连接有与半球形成型槽(26)配合使用的成型杵(29)；/n所述落料系统包括设于转盘(23)圆心处的落料孔(47)以及位于落料孔(47)下方的空心的出料筒(30)，所述出料筒(30)与种子进料斗(21)同轴设置，所述出料筒(30)下端转动连接于机架一(3)底端的出料口(31)内；/n所述驱动机构(6)包括安装于机架一(3)底端的电机二(32)，所述电机二(32)的输出轴上连接齿轮三(33)，所述齿轮三(33)与齿轮四(34)啮合，所述齿轮四(34)套接于出料筒(30)外，所述机架一(3)上安装有两个结构相同且对称分布于出料筒(30)两侧的液压杆二(35)，所述液压杆二(35)上端连接有驱动杆(36)，所述驱动杆(36)的两个支杆(37)从下至上依次穿过转盘(23)上的让位槽(45)、滑槽(24)侧面的两个限位柱(38)之间且其末端滑动连接于限位杆(39)的限位槽一(40)内，两个限位杆(39)安装于一个连接杆(41)下端，所述连接杆(41)安装于机架一(3)顶部下端，所述让位槽(45)有四个且沿转盘(23)圆心呈环形排列；/n所述自动化播种机构的操作方法具体如下：/nS1：启动电机一(14)，带动齿轮二(13)、齿轮一(12)转动，由于电机一(14)的转动，使得与其输出轴连接的打孔杆(16)带着刀片(17)转动，由于齿轮一(12)的转动，带动螺纹杆(11)转动，从而使得滑板(10)沿着导柱9和滑轨8向下运动，打孔杆(16)带着刀片(17)一边转动一边向下运动并穿过机架二(7)底部的让位孔(18)实现打坑；/nS2：装置前进至机架一(3)底端的出料口(31)对应坑位后，农用车上的送料装置将比例混合好的营养土分别送入两个营养土进料斗(22)中，再进入半球形成型槽(26)中；/nS3：启动电机二(32)，带动齿轮三(33)、齿轮四(34)转动，使得出料筒(30)带着转盘(23)顺时针转动90度；/nS4：启动液压杆一(28)，使得成型杵(29)向下运动，将半球形成型槽(26)中的营养土压制成型；/nS5：再启动电机二(32)，使得转盘(23)继续顺时针转动90度；/nS6：启动液压杆二(35)...

【技术特征摘要】
1.一种一体式自动化播种机构的操作方法，其特征在于，所述自动化播种机构包括固定连接的打坑装置(1)和播种装置(2)，所述播种装置(2)包括机架一(3)、安装于机架一(3)底端的两个结构相同的自锁式万向轮以及集种子和营养料的进料、成型、落料的一体式成型装置(5)，所述播种装置(2)还包括驱动一体式成型装置(5)工作的驱动机构(6)；
所述打坑装置(1)包括与机架一(3)固定连接的机架二(7)，所述机架二(7)侧壁设有滑轨(8)，机架二(7)的顶部与底部间设有两个导柱(9)，两导柱(9)上套接一块滑板(10)，所述滑板(10)侧面开有槽(4)并滑动连接于滑轨(8)上，所述机架二(7)的顶部开有螺纹孔并于螺纹孔内螺纹连接螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)下端通过轴承转动连接于滑板(10)上且螺纹杆(11)外套接齿轮一(12)，所述齿轮一(12)与齿轮二(13)啮合，所述齿轮二(13)连接电机一(14)的输出轴，所述电机一(14)安装于滑板(10)上的支撑板(15)下端，所述电机一(14)的输出轴末端穿过滑板(10)并连接打孔杆(16)，所述打孔杆(16)下端设有刀片(17)，所述机架二(7)的底部开有让位孔(18)，所述机架二(7)底端安装两个结构相同的自锁式万向轮；
所述一体式成型装置(5)包括进料系统、成型系统和落料系统；
所述进料系统包括安装于机架一(3)顶部的种子进料斗(21)以及两个对称分布于种子进料斗(21)两侧的营养土进料斗(22)；
所述成型系统包括设于四个导向轮(20)之间且与其侧面接触的转盘(23)，所述转盘(23)上设有两组对称设置的成型组件，所述成型组件包括两结构对称的滑槽(24)，所述滑槽(24)滑动连接于数组限位块(46)间，所述限位块(46)安装于转盘(23)上且其前端与后端的限位块(46)上均设置有位移传感器，所述滑槽(24)内滑动连接齿条(25)，所述齿条(25)底部开有限位槽二(42)，所述滑槽(24)底端开有限位孔(43)，所述限位槽二(42)长度小于限位孔(43)的长度，所述让位槽(45)内壁设有限位销(44)，所述限位销(44)上端穿过限位孔(43)并接触限位槽二(42)顶部，所述滑槽(24)靠近转盘(23)圆心的一端转动连接半球形成型槽(26)，半球形成型槽(26)开口端与齿条(25)垂直时，半球形成型槽(26)开口端所在平面与齿条(25)端面同面设置，所述半球形成型槽(26)外表面设有与齿条(25)啮合的齿圈(27)，所述机架一(3)顶部下端安装两结构相同的液压杆一(28)，所述液压杆一(28)下端连接有与半球形成型槽(26)配合使用的成型杵(29)；
所述落料系统包括设于转盘(23)圆心处的落料孔(47)以及位于落料孔(47)下方的空心的出料筒(30)，所述出料筒(30)与种子进料斗(21)同轴设置，所述出料筒(30)下端转动连接于机架一(3)底端的出料口(31)内；
所述驱动机构(6)包括安装于机架一(3)底端的电机二(32)，所述电机二(32)的输出轴上连接齿轮三(33)，所述齿轮三(33)与齿轮四(34)啮合，所述齿轮四(34)套接于出料筒(30)外，所述机架一(3)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖宇，黄丽莎，何玥霏，
申请(专利权)人：贵州创宇生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52