一种防碰损的网络果蔬装箱设备制造技术

本发明专利技术公开了一种防碰损的网络果蔬装箱设备，包括控制模块、下料机构、换位机构、称重分装机构、打码器、抬箱机构、抬箱电机和工作台，所述控制模块分别控制所述下料机构、所述抬箱电机和所述换位机构运行；所述称重分装机构的底部设有通过开启组件开闭的底部箱门，所述抬箱机构包括放置包装箱的两个升降台、驱动所述升降台轮流升降的曲轴、打开所述底部箱门的分装传动组件和底座，所述升降台滑动安装在所述底座的升降滑槽中，一对所述升降台连接在所述曲轴上，所述曲轴转动安装在所述底座上并与所述抬箱电机的输出轴固定连接，本发明专利技术能有效对下料过程产生的冲力进行消减，减少装箱时的下落冲击，避免果蔬在分装过程中损伤。

A kind of network packing equipment for fruits and vegetables

【技术实现步骤摘要】
一种防碰损的网络果蔬装箱设备
本专利技术涉及一种防碰损的网络果蔬装箱设备。
技术介绍
目前随之电商的普及化，越来越多农户和小企业开始使用互联网进行农产品的售卖，种植户直接与消费者联系节约了中间成本。但是目前虽有一些供小企业和农户使用的果蔬分装设备，但是一方面不便于控制调节分装量，另一方面由于一些果蔬本身材质较软，容易发生碰撞破损，常规的分装设备虽然能通过减慢果蔬移动速度减少冲击，但是在装箱时如果没有采用人工放置，果蔬从包装盒上方落入包装盒的过程就容易因为下料口距离包装盒底部的高度必须高于包装盒口，而发生碰撞破损，而如果将下料口设置与包装盒内靠近底部位置，又容易由于底部堆放阻碍果蔬从下料口落下，并且装箱后箱体取放也会受下料口阻碍。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种防碰损的网络果蔬装箱设备，以解决现有技术在对水果蔬菜进行称重分装时由于距离包装盒底部较远，果蔬下落容易因碰撞造成损失的问题。所述的一种防碰损的网络果蔬装箱设备，包括控制模块、下料机构、换位机构、称重分装机构、打码器、抬箱机构、抬箱电机和工作台，所述称重分装机构的感应器、所述打码器分别与所述控制模块连接，所述控制模块分别控制所述下料机构、所述抬箱电机和所述换位机构运行；所述称重分装机构的底部设有通过开启组件开闭的底部箱门，所述抬箱机构包括放置包装箱的两个升降台、驱动所述升降台轮流升降的曲轴、打开所述底部箱门的分装传动组件和底座，所述升降台滑动安装在所述底座的升降滑槽中，一对所述升降台连接在所述曲轴上，所述曲轴转动安装在所述底座上并与所述抬箱电机的输出轴固定连接，所述曲轴与所述开启组件通过所述分装传动组件传动连接，所述称重分装机构与所述升降台和分装传动组件一一对应，当所述一个称重分装机构的底部箱门打开时，对应的所述升降台升至最高处，另一个称重分装机构处于装料状态，且对应装料状态下称重分装机构的升降台位于最低处。优选的，所述曲轴从两端向中间依次包括主轴颈、短曲柄、传动轴颈、长曲柄、升降轴颈和中间曲柄，所述主轴颈转动安装到所述底座上并与所述抬箱电机的输出轴相连，所述短曲柄长度为长曲柄的一半，所述中间曲柄与所述长曲柄长度相等，所述主轴颈垂直固定与所述短曲柄位于所述曲轴中间的端部，所述短曲柄另一端通过所述传动轴颈连接到所述长曲柄一端，所述长曲柄另一端通过所述升降轴颈连接到所述中间曲柄，且两侧的所述升降轴颈分别垂直连接到所述中间曲柄的两端，所述升降台中部设有贯通自身并沿水平方向延伸的曲轴滑槽，所述升降轴颈滑动连接在所述曲轴滑槽中，所述升降台位于所述中间曲柄和所述长曲柄之间。优选的，所述底座包括设置所述升降滑槽的升降部分和安装所述抬箱电机的电机部分，所述升降部分沿所述抬箱电机输出轴轴向的两端对称固定有立板，所述立板之间固定有垂直于所述立板的纵向侧板，所述纵向侧板两端固定有L型立柱，所述纵向侧板中间固定有T型立柱，所述L型立柱和所述T型立柱围出上下方向的所述升降滑槽，一对所述纵向侧板之间留有供所述短曲柄转动所需的间隔，所述主轴颈转动安装在所述立板上。优选的，所述称重分装机构包括固定框架、箱口框架、柔性箱壁、活动箱底、导柱和弹簧，所述导柱底端固定在所述活动箱底上，所述导柱滑动穿过所述箱口框架和所述固定框架，所述导柱上端固定有限位块，所述弹簧套在所述导柱外且两端分别连接所述限位块和所述固定框架顶面，所述固定框架安装在所述安装通槽中，所述固定框架通过若干拉力感应器与下面的所述箱口框架连接，所述箱口框架中心的箱口与所述固定框架中心的通槽相对应，所述活动箱底通过柔性箱壁与所述箱口框架相连，所述活动箱底中间设有所述底部箱门。优选的，所述底部箱门包括位于所述活动箱底的箱门槽、一对箱门板、能对称打开的开启组件和弧面挡块，所述箱门槽两侧均设有与所述箱门板左右两侧对应的水平导槽，所述箱门板彼此相对一端的左右两侧固定有与所述水平导槽滑动配合的枢轴，所述枢轴穿过所述水平导槽与所述开启组件的输出端转动连接，所述弧面挡块固定在所述箱门槽前后两侧，所述箱门板朝向对应弧面挡块的一侧具有对应的弧面结构，所述枢轴与距离其较远的水平导槽端部通过压簧相连。优选的，所述开启组件包括一对等长的箱门推杆和一个导板，所述导板固定在所述箱口框架的左右两侧的中间竖直向下，所述导板还同向设有向下开口的滑槽，位于同一侧的一对箱门推杆上端通过铰轴相互铰接，相铰接的两个箱门推杆并拢后与所述滑槽滑动配合。优选的，所述分装传动组件包括传动连杆和U型升降架，所述U型升降架水平设置包括位于所述称重分装机构两侧的侧支板和连接两个所述侧支板的连接板，所述传动连杆一端转动连接在所述传动轴颈上，而另一端通过转轴转动连接到所述连接板的中间，所述侧支板的伸出端内侧设有开口槽且所述开口槽滑动套接在所述导板外侧，所述侧支板套接在所述导板的部分下面设有铰轴插口，所述铰轴一部分伸出所述箱门推杆与所述铰轴插口插接配合。优选的，所述下料机构的下料通道下部为水平前伸的出料段；所述换位机构包括出料换位通道及与出料段同向设置的换位电缸，所述出料换位通道连接到所述换位电缸的输出端，所述出料换位通道滑动套接在所述出料段的外部，所述出料换位通道的顶部后后侧开口，所述出料换位通道的底部前部设有与所述固定框架上通槽相匹配的下料槽，所述出料换位通道内侧底部表面具有粗糙橡胶层。优选的，所述打码器设在对应的所述称重分装机构的一侧，且所述打码器下方设有打码台，所述打码台一侧连接到所述纵向侧板，且所述打码台顶部不高于所述纵向侧板顶部。本专利技术具有如下优点：1、本专利技术通过可折叠的柔性箱壁和弹簧实现缓冲减少果蔬下落时产生的冲击，而而通过活动箱底朝内内滑移展开的箱门结构，箱门打开无需占用空间，装箱时，包装箱底部可以尽量接近活动箱底，减少箱中果蔬下落产生的冲击，而且打开时也不会影响外侧的包装箱侧面，使用限制较少。另一方面由于箱壁为柔性可折叠结构，因此打开时箱门板可以向箱壁外侧少量伸出，从箱门的滑移轨迹而言能大大减少箱门打开时对内部果蔬的挤压效果。出料换位通道水平设置结合粗糙橡胶层能有效减少果蔬滚落下料过程产生的惯性，降低下料时产生的冲力。2、本专利技术通过抬箱机构能在切换称重分装机构同时对两个升降台进行轮流抬升和下降，当下料槽切换到相应的称重分装机构，抬箱机构就将与之对应的升降台降下，这样可以将之前装入果蔬的包装盒取出打码。而当下料槽因称重合格而移出，升降台随之在抬箱电机驱动下上升，并通过分装传动组件带动活动箱底下降并打开底部箱门。这样能让底部箱门更将接近所述包装盒底部，从而在打开底部箱门时有效减少果蔬下落的冲击。而包装盒在分装后可以自动下移，同时活动箱底上移，这样即使活动箱底在分装时伸入包装盒中以不影响分装后移动包装盒。3、由于消费者对于农产品和需求不同，特别是购买量差异大，单个客户需求量小，因此常规的定量分装设备成本高还不易进行少量产品的定量分装，频繁调整设定重量容易出错效率低。本专利技术采用电脑接收来自互联网的订单，并读取电子表格中的客户需求重量的信息，这样经过顺序编号后，能及时根据客户订单要求自动控制两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防碰损的网络果蔬装箱设备，其特征在于：包括控制模块(3)、下料机构(1)、换位机构(4)、称重分装机构(6)、打码器(7)、抬箱机构(8)、抬箱电机(9)和工作台(5)，所述称重分装机构(6)的感应器、所述打码器(7)分别与所述控制模块(3)连接，所述控制模块(3)分别控制所述下料机构(1)、所述抬箱电机(9)和所述换位机构(4)运行；所述称重分装机构(6)的底部设有通过开启组件压下的活动箱底(67)，所述活动箱底(67)设有通过所述开启组件开闭的底部箱门(67)，所述抬箱机构(8)包括放置包装箱的两个升降台(86)、驱动所述升降台(86)轮流升降的曲轴(82)、打开所述底部箱门(67)的分装传动组件和底座(85)，所述升降台(86)滑动安装在所述底座(85)的升降滑槽中，一对所述升降台(86)连接在所述曲轴(82)上，所述曲轴(82)转动安装在所述底座(85)上并与所述抬箱电机(9)的输出轴固定连接，所述曲轴(82)与所述开启组件通过所述分装传动组件传动连接，所述称重分装机构(6)与所述升降台(86)、分装传动组件一一对应，当所述一个称重分装机构(6)的底部箱门(67)打开时，对应的所述升降台(86)升至最高处。/n...

【技术特征摘要】
1.一种防碰损的网络果蔬装箱设备，其特征在于：包括控制模块(3)、下料机构(1)、换位机构(4)、称重分装机构(6)、打码器(7)、抬箱机构(8)、抬箱电机(9)和工作台(5)，所述称重分装机构(6)的感应器、所述打码器(7)分别与所述控制模块(3)连接，所述控制模块(3)分别控制所述下料机构(1)、所述抬箱电机(9)和所述换位机构(4)运行；所述称重分装机构(6)的底部设有通过开启组件压下的活动箱底(67)，所述活动箱底(67)设有通过所述开启组件开闭的底部箱门(67)，所述抬箱机构(8)包括放置包装箱的两个升降台(86)、驱动所述升降台(86)轮流升降的曲轴(82)、打开所述底部箱门(67)的分装传动组件和底座(85)，所述升降台(86)滑动安装在所述底座(85)的升降滑槽中，一对所述升降台(86)连接在所述曲轴(82)上，所述曲轴(82)转动安装在所述底座(85)上并与所述抬箱电机(9)的输出轴固定连接，所述曲轴(82)与所述开启组件通过所述分装传动组件传动连接，所述称重分装机构(6)与所述升降台(86)、分装传动组件一一对应，当所述一个称重分装机构(6)的底部箱门(67)打开时，对应的所述升降台(86)升至最高处。


2.根据权利要求1所述的一种防碰损的网络果蔬装箱设备，其特征在于：所述曲轴(82)从两端向中间依次包括主轴颈(821)、短曲柄(822)、传动轴颈(823)、长曲柄(824)、升降轴颈(825)和中间曲柄(826)，所述主轴颈(821)转动安装到所述底座(85)上并与所述抬箱电机(9)的输出轴相连，所述短曲柄(822)长度为长曲柄(824)的一半，所述中间曲柄(826)与所述长曲柄(824)长度相等，所述主轴颈(821)垂直固定与所述短曲柄(822)位于所述曲轴(82)中间的端部，所述短曲柄(822)另一端通过所述传动轴颈(823)连接到所述长曲柄(824)一端，所述长曲柄(824)另一端通过所述升降轴颈(825)连接到所述中间曲柄(826)，且两侧的所述升降轴颈(825)分别垂直连接到所述中间曲柄(826)的两端，所述升降台(86)中部设有贯通自身并沿水平方向延伸的曲轴滑槽(861)，所述升降轴颈(825)滑动连接在所述曲轴滑槽(861)中，所述升降台(86)位于所述中间曲柄(826)和所述长曲柄(824)之间。


3.根据权利要求2所述的一种防碰损的网络果蔬装箱设备，其特征在于：所述底座(85)包括设置所述升降滑槽的升降部分(851)和安装所述抬箱电机(9)的电机部分(852)，所述升降部分(851)沿所述抬箱电机(9)输出轴轴向的两端对称固定有立板(853)，所述立板(853)之间固定有垂直于所述立板(853)的纵向侧板(854)，所述纵向侧板(854)两端固定有L型立柱(856)，所述纵向侧板(854)中间固定有T型立柱(855)，所述L型立柱(856)和所述T型立柱(855)围出上下方向的所述升降滑槽，一对所述纵向侧板(854)之间留有供所述短曲柄(822)转动所需的间隔，所述主轴颈(821)转动安装在所述立板(853)上。


4.根据权利要求3所述的一种防碰损的网络果蔬装箱设备，其特征在于：所述称重分装机构(6)包括固定框架(61)、箱口框架(62)、柔性箱壁(64)、活动箱底(63)、导柱(66)和弹簧(661)，所述导柱(66)底端固定在所述活动箱底(63)上，所述导柱(66)滑动穿过所述箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖宇，黄丽莎，何玥霏，
申请(专利权)人：贵州创宇生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52